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公开(公告)号：CN1489981A
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN02133218.5
申请日：2002-10-16
Applicant: 大连理工大学 , 中国人民解放军空军大连疗养院
Abstract: 本发明脊柱病治疗机属大型医疗器械领域，用于治疗与脊柱有关的疾病。脊柱病治疗机由机械本体和控制系统组成，整体结构布局为3C型，即采用整体L型底座和单侧支承悬伸的台面相结合的C型机体结构，台面上采用双C型立柱和横梁固接成可移动桥架的布局方式。其机械本体由机体、桥架、头架组成，脊柱病治疗机头架由驱动箱、磁力棒组、定位锁紧元件组成，还装有牵引装置。控制系统由专用计算机，电压表，测力、测压传感器，数字显示仪，数据库系统及治疗监测管理系统组成。本治疗机具有撑复、牵复、自重减压、磁疗和振动按摩功能，实现了多功能综合治疗。结构新颖实用，可以和其他医疗器械配合使用，用途广泛。
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公开(公告)号：CN104726928B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510100144.9
申请日：2015-03-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: C25F3/24
Abstract: 本发明提供了一种细长管道内表面的电化学抛光装置，属于精密特种加工领域。其结构包括控制终端模块，电源系统，监测模块与加工主体。控制终端模块具有显示装置当前各环境参数的功能；监测系统包括各环境参数的监测模块；本发明采用具有螺旋沟槽结构的工具电极，在抛光过程中工具电极进行轴向直线往复移动和回转运动，可实现对管道内流体的充分可控扰动，带走加工过程中产生的气泡以及加工沉降物，使得细长管道内表面的电解反应均匀发生；采用真空泵将电解液从管道底端吸出，避免了在加工过程中电解液存在喷射的情况；电解液循环过滤系统使电解液得到充分净化，延长电解液使用寿命；电解液加热系统使电解液的温度实现实时调控，改善抛光效果。
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公开(公告)号：CN104726928A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510100144.9
申请日：2015-03-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: C25F3/24
Abstract: 本发明提供了一种细长管道内表面的电化学抛光装置，属于精密特种加工领域。其结构包括控制终端模块，电源系统，监测模块与加工主体。控制终端模块具有显示装置当前各环境参数的功能；监测系统包括各环境参数的监测模块；本发明采用具有螺旋沟槽结构的工具电极，在抛光过程中工具电极进行轴向直线往复移动和回转运动，可实现对管道内流体的充分可控扰动，带走加工过程中产生的气泡以及加工沉降物，使得细长管道内表面的电解反应均匀发生；采用真空泵将电解液从管道底端吸出，避免了在加工过程中电解液存在喷射的情况；电解液循环过滤系统使电解液得到充分净化，延长电解液使用寿命；电解液加热系统使电解液的温度实现实时调控，改善抛光效果。
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公开(公告)号：CN103820844A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410072968.5
申请日：2014-03-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种细长弯管内表面电解抛光用工具电极，属于机械精密加工领域。包括抛光球（1），绝缘支撑球（2），接线架（3），电源线（4），紧固螺柱（5），包络球（6），连接杆（7）；其特征是抛光球（2）通过连接杆（7）连接呈球链结构，球链两端的抛光球（1）固定在包络球（6）内，接线架（3）通过紧固螺柱（5）固定在包络球（6）上，电源线（4）固定在接线架（3）上，绝缘支撑球（2）通过包络球接触面（8）固定包络球（6）；通过改变抛光球连接孔孔径a，连接杆直径b，抛光球间距c与抛光球个数适应不同曲率半径弯管；绝缘支撑球（5）设有螺旋沟槽（9）。本发明的效果和益处是实现细长弯管内表面的电解抛光加工。
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公开(公告)号：CN101672754A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910308292.4
申请日：2009-10-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明属于精密加工技术领域，涉及一种激光加工中的气熔比检测装置和方法。把检测光源传递至光学透镜组，经过狭缝、转向反射镜和主反射镜，照射置于透光、透气玻璃容器中的研究对象D，当激光加工时，产生加工气化物状态，此状态信号经过主反射镜、转向反射镜和彩色刀口，传至高速记录分析仪，由记录仪分析，得到不同时刻气化状态信息，辅助精密称重法得到气熔比。本发明提高激光精密成形、精密制造精度和质量，解决微细塑料模具沟槽型腔的加工难题，提高激光加工精度、质量1个数量级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101176823A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710158676.3
申请日：2007-11-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 一种羽毛球训练机器人，属于体育运动训练设备领域。由箱盖和机器本体组成，机器本体全部安装在底盘上，折叠后安装箱盖与底盘形成封闭箱体，机器本体包括空间杆系线笼式储球机构、机械擒纵式供球机构、圆柱凸轮端面离合器击打机构、蜗轮蜗杆变力度机构、缓冲机构、行走机构、底盘、伸缩式起落架、便携伸缩拉杆；用于存储羽毛球的空间杆系线笼式储球机构下部安装有可将排列紧密的羽毛球逐个分开的机械擒纵式供球机构；底盘上安装有圆柱凸轮端面离合器击打机构，可折叠，其体积小巧，便于携带，成本低廉，储球量大，操作方便可靠，实用性强，可应用于专业训练，也可以用于个人健身娱乐。
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公开(公告)号：CN1931078A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610047945.4
申请日：2006-09-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: A47L15/00 , B65G47/248 , B65G47/74
Abstract: 一种筷子整理机，其特征是U形槽倒立纵向固定在支撑侧板上，留有大于筷子尺寸0.8至1.2毫米的间隙，U形槽上方固定中间高两边低且有挡板的引导板，电机带动偏心块旋转，提供震源；栅板的栅格交替对准U形槽下方间隙，栅板下方的托底挡板纵向排列，挡住U形槽间隙，电机通过曲柄滑块带动栅板横向往复运动；托底挡板中心位置下方有一横向挡丝，挡丝下方为倒V形引导斜面及抽屉式收集箱，托底挡板至引导斜面间安装有纵向区间隔板；支撑侧板开槽装配各部件。筷子浮动沿引导板进入U行槽间隙，随栅板的往复运动单层落下，遇到挡丝翻转，继而沿引导斜面进入收集箱。本发明的效果和益处是快速分拣筷子，拆洗方便，保洁卫生，操作方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN1281889C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200310120880.8
申请日：2003-12-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16L55/26 , F16L101/30
Abstract: 一种蠕动式管道爬行器属微小型机器人领域，这种蠕动式管道爬行器由驱动元件、控制部件、支撑腿组成，采用单电机驱动，控制部件由三个端面凸轮组、滚子组件和杆系组成，支撑腿由后支撑腿组件与前支撑腿组件构成，在爬行器前部、后部各有一个滚轮组。驱动电动机由三组螺钉、螺母固定在后安装盘上，电动机输出轴与行星减速器连接，行星减速器的输出轴上装有中、后端面凸轮体。采用由单一电动机同轴驱动，通过端面凸轮组和杆系等机械传动方式，实现在小管道内蠕动行进过程中的顺序动作及其控制；通过搭载相应的探头和应用工具，可以替代人对管道内的一些情况进行检查、检测及对出现的故障进行相应的维修。
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公开(公告)号：CN1511681A
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN02158876.7
申请日：2002-12-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明五足爬壁机器人，属于应用小型机器人领域。机器人由机架、腿部机构、驱动部件、控制系统组成，它具有五足，足部用电磁铁吸附；机架由前机架和后机架组成，前机架上装有直行电机和减速组，其输出轴上装有左右对称两组同步运动的腿部机构和电磁铁，后机架上也装有直行电机和减速组，其输出轴上装有左右对称、两组同步运动的腿部机构和电磁铁，可相对转动和上下浮动的前机架和后机架由中间转向电机带动，腿部机构为四连杆机构。该设计结构新颖、简单，体积小巧。通过对各腿运动及其足部吸附的协调控制，保证在任意时刻具有三足以上的足部吸附，可以实现在任意角度平面内的爬行和原地转向，广泛用于狭小空间或险难区域的作业。
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公开(公告)号：CN103820844B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410072968.5
申请日：2014-03-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种细长弯管内表面电解抛光用工具电极，属于机械精密加工领域。包括抛光球（1），绝缘支撑球（2），接线架（3），电源线（4），紧固螺柱（5），包络球（6），连接杆（7）；其特征是抛光球（2）通过连接杆（7）连接呈球链结构，球链两端的抛光球（1）固定在包络球（6）内，接线架（3）通过紧固螺柱（5）固定在包络球（6）上，电源线（4）固定在接线架（3）上，绝缘支撑球（2）通过包络球接触面（8）固定包络球（6）；通过改变抛光球连接孔孔径a，连接杆直径b，抛光球间距c与抛光球个数适应不同曲率半径弯管；绝缘支撑球（5）设有螺旋沟槽（9）。本发明的效果和益处是实现细长弯管内表面的电解抛光加工。
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