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公开(公告)号：CN113981454A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111265460.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明浮式平台的外加电流阴极保护局部修复装置及其修复方法，涉及海洋金属防腐技术领域，尤其涉及浮式海上平台的外加电流阴极保护局部修复装置及其修复方法。本发明电流控制设备装于防水接线箱的内部；网状辅助阳极和参比电极设置于海洋浮式平台的外部，通过辅助阳极密封结构和参比电极密封结构固定在复合电缆上，与复合电缆内部的电线相连接；复合电缆缠绕在放线装置上；复合电缆的首端与电流控制装置电连接，尾端连接到牺牲阳极保护框架上。本发明的技术方案解决了现有技术中的由于海洋平台结构复杂待修复区域位置不确定以及待修复区域所需保护电流大小也不同，因此需要根据实际受损情况，设计可以灵活布放的阴极保护修复系统装置的问题。
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公开(公告)号：CN112693272A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011629292.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60G21/045 , B60G11/56
Abstract: 本发明并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统,涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及用于承载机器人走形的并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统。本发明包括：底盘框架和非独立悬挂轮组；底盘框架是由两根横梁和两根纵梁组成的井字形框架结构；非独立悬挂轮组是由两组结构相同的独立悬挂以及两个前轮和两个后轮组成；两组独立悬挂对称装于底盘框架两端上部；两个前轮和两个后轮分别装于两组独立悬挂的前部和后部。本发明的技术方案解决了现有技术中的单轮踩空预定动作时效，单轮过障碍稳定性差，下台阶时悬挂系统发挥不出作用，吸能有限对连杆中弹簧强度要求高等问题。
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公开(公告)号：CN108811743A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810658064.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明属于水果采摘器技术领域，涉及一种基于自适应柔性爪的水果采摘器，主要由柔性爪、柔性爪安装座、连杆、滑块、柔性爪底座、电机上安装座、电机、电机下安装座、轴套座、轴套、把手座、把手和采摘伸缩杆组成。当按压或松开把手时，通过钢丝将力传导给滑块，使滑块上下滑动；滑块上通过三根连杆与连接座连接，连杆将滑块的直线运动转换为连接座的转动运动，进而实现手爪的收紧和放松；当柔性爪在抓取水果的时候对水果产生挤压，水果外表面对于柔性爪内表面产生作用力，由于鳍条效应的存在，柔性爪会向内弯曲，最大程度上使柔性手爪内壁贴合在水果外表面，将挤压力均匀的分散到水果的整个外表面。本发明简单便携、并可保证果肉果皮的质量。
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公开(公告)号：CN119050725A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411322241.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01R13/523 , H01R13/639 , H01R13/52 , H01R13/40 , H01R13/627
Abstract: 本发明公开了一种水下充油式压力平衡电连接器，包括插座和配有使用的插头，所述插座包括两端开口的插座承压壳体以及与插座承压壳体两端开口配合密封以形成充油腔的插座前支撑座和插座后支撑座，所述充油腔内设有电连接单元和压力平衡单元；所述电连接单元包括一端开口、另一端密封的导电套筒，所述导电套筒内设有导电活塞以及位于底部用于顶紧导电活塞的弹簧；所述插头包括插头端盖以及设在插头端盖上的插头承压壳体，所述插头承压壳体内设有插头前支撑座和插头后支撑座，所述插头前支撑座上设有用于顶紧导电活塞进入导电套筒的插针。本发明提供的装置能适用不同深海的压力环境和高腐蚀环境。
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公开(公告)号：CN108811743B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810658064.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明属于水果采摘器技术领域，涉及一种基于自适应柔性爪的水果采摘器，主要由柔性爪、柔性爪安装座、连杆、滑块、柔性爪底座、电机上安装座、电机、电机下安装座、轴套座、轴套、把手座、把手和采摘伸缩杆组成。当按压或松开把手时，通过钢丝将力传导给滑块，使滑块上下滑动；滑块上通过三根连杆与连接座连接，连杆将滑块的直线运动转换为连接座的转动运动，进而实现手爪的收紧和放松；当柔性爪在抓取水果的时候对水果产生挤压，水果外表面对于柔性爪内表面产生作用力，由于鳍条效应的存在，柔性爪会向内弯曲，最大程度上使柔性手爪内壁贴合在水果外表面，将挤压力均匀的分散到水果的整个外表面。本发明简单便携、并可保证果肉果皮的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111587850B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010425988.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明海参捕捞装置，涉及自动化水产捕捞技术领域，尤其涉及自动化海参捕捞装置。本发明包括：抓取传送机构、海参收集装置、机械臂和遥控无人潜水器；遥控无人潜水器用于安装机械臂和海参收集装置，其具有水下推进装置能够携带其上的设备在水下进行三维立体机动；海参收集装置装于遥控无人潜水器的内部；机械臂装于遥控无人潜水器的前部；抓取传送机构装于机械臂的前端。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有海参捕捞装置工作效率低；搅动泥砂、干扰作业同时破坏海底生态环境等问题。
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公开(公告)号：CN111587850A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010425988.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明海参捕捞装置，涉及自动化水产捕捞技术领域，尤其涉及自动化海参捕捞装置。本发明包括：抓取传送机构、海参收集装置、机械臂和遥控无人潜水器；遥控无人潜水器用于安装机械臂和海参收集装置，其具有水下推进装置能够携带其上的设备在水下进行三维立体机动；海参收集装置装于遥控无人潜水器的内部；机械臂装于遥控无人潜水器的前部；抓取传送机构装于机械臂的前端。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有海参捕捞装置工作效率低；搅动泥砂、干扰作业同时破坏海底生态环境等问题。
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公开(公告)号：CN102311067B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201110153633.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66F5/02
Abstract: 一种可用于防滑的变形千斤顶，属于车载应急工具技术领域。其特征是由两个防滑器、顶端套筒、底座、丝杠、摇杆组成，顶端套筒与上臂插入配合；丝杠为右旋非全螺纹，其一端直接插入丝杠螺母中并由轴肩定位；通过间歇机构将两臂固定为所需角度；千斤顶在旋转手柄处输入动力，通过万向节传递到丝杠，带动整体机构升降；通过手动操作分离顶端、底座、丝杠、摇杆转换为防滑器；防滑器采用C形卡箍结构，加持在车轮胎轮毂上。本发明的效果和益处是具有千斤顶和防滑器两部分功能，与传统车载千斤顶体积、重量相当，却新添防滑功能，可广泛用于汽车雪地、泥地行驶以及轮胎陷坑打滑等突发情况的自救。
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公开(公告)号：CN203740097U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420009114.8
申请日：2014-01-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 大连理工大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 一种安装在缩比模型上的绝缘螺旋桨支架，包括：相对连接在船舶缩比模型底部的两个固定螺母、分别连接在固定螺母中的连接螺杆、分别安装在两连接螺杆上的连接转头、分别套装在两连接转头内的一横向螺杆轴，其中，两螺杆轴相对的端部设有用于安装缩比螺旋桨的螺纹，以及用于紧固缩比螺旋桨的紧固螺母。本实用新型不仅能够按照实体船螺旋桨所在的实际位置，对螺旋桨缩比模型进行稳定固定，而且，由于所有部件均采用绝缘材质，实验中，螺旋桨和船体处于不导通状态，使缩比模型试验结构更加符合实际情况，有效地提高试验数据测量的准确性。
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公开(公告)号：CN202415079U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120189667.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66F3/08
Abstract: 一种可用于防滑的变形千斤顶，属于车载应急工具技术领域。其特征是由两个防滑器、顶端套筒、底座、丝杠、摇杆组成，顶端套筒与上臂插入配合；丝杠为右旋非全螺纹，其一端直接插入丝杠螺母中并由轴肩定位；通过间歇机构将两臂固定为所需角度；千斤顶在旋转手柄处输入动力，通过万向节传递到丝杠，带动整体机构升降；通过手动操作分离顶端套筒、底座、丝杠、摇杆转换为防滑器；防滑器采用C形卡箍结构，加持在车轮胎轮毂上。本实用新型的效果和益处是具有千斤顶和防滑器两部分功能，与传统车载千斤顶体积、重量相当，却新添防滑功能，可广泛用于汽车雪地、泥地行驶以及轮胎陷坑打滑等突发情况的自救。
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