公开(公告)号：CN120023655A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510361780.0

申请日：2025-03-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李旭 ,  杨光 ,  刘胜贤 ,  耿兴华 ,  陈永佳 ,  杨有君 ,  王永青

IPC: B23Q1/01

Abstract: 本发明属于机械制造领域，涉及一种反向支承的导轨，包括支承导轨、连接板、滚动体、滚动体支撑装置和磁铁装置。支承导轨有上导轨面和下导轨面。下导轨面为平面，与导轨运动方向平行，且与作用到导轨面上的正压力方向垂直。它是反向力的承载面，也是滚动体的导轨面。装在工作台两侧的连接板的水平部分与下导轨面形成一个空间，用于放置装在连接板上的滚动体、滚动体支撑装置和磁铁装置。磁铁与下导轨面间有气隙，下导轨面通过磁铁的磁力承载外力，连接板是支反力的传力板，把磁铁的磁力传到工作台上，使外力作用到支承导轨的下导轨面上，而不压到上导轨面上。使上导轨无摩擦，只起导向作用。本发明的导轨可提高机床的定位精度和加工精度。

公开(公告)号：CN112693272A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011629292.7

申请日：2020-12-31

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 杨璐嘉 ,  常宇豪 ,  关正 ,  杨光 ,  张修维

IPC: B60G21/045 ,  B60G11/56

Abstract: 本发明并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统,涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及用于承载机器人走形的并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统。本发明包括：底盘框架和非独立悬挂轮组；底盘框架是由两根横梁和两根纵梁组成的井字形框架结构；非独立悬挂轮组是由两组结构相同的独立悬挂以及两个前轮和两个后轮组成；两组独立悬挂对称装于底盘框架两端上部；两个前轮和两个后轮分别装于两组独立悬挂的前部和后部。本发明的技术方案解决了现有技术中的单轮踩空预定动作时效，单轮过障碍稳定性差，下台阶时悬挂系统发挥不出作用，吸能有限对连杆中弹簧强度要求高等问题。

公开(公告)号：CN115074513A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210593959.5

申请日：2022-05-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 凡晓波 ,  亢鑫 ,  杨光 ,  苑世剑

IPC: C21D9/50 ,  C21D1/40 ,  C22F1/04 ,  C22F1/06 ,  C22F1/18

Abstract: 本发明提供一种基于电流加热的大型拼焊板性能调控方法及装置，方法包括：S1：将拼焊板安装在支撑架上；S2：在拼焊板的焊缝的两侧分别放置电极，并使电极压紧焊缝两侧的拼焊板，形成闭合回路；S3：通电加热电极中间的焊缝至400～1000℃并保温10s～5min，完成焊缝热处理；之后抬起电极并移动至下一段待热处理焊缝位置；S4：重复S2～S3，直至完成对焊缝的所有位置热处理；S5：取出拼焊板，完成性能调控。本发明利用材料的自阻加热特性使焊缝直接升温，无需大尺寸加热炉,调控方法加热速度快，退火时间短，后续固溶时晶粒不会异常长大，对成形性能影响小。

公开(公告)号：CN215436683U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202122135417.7

申请日：2021-09-06

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李世垚 ,  李浩 ,  雷国军 ,  田昕阳 ,  杨光

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种可平地与爬楼运行机器人，属于运输机器人领域。所述的机器人包括车体、前轮组和后轮组。平地运输时，机器正前方的舵机停止给电，处于松弛状态，遇到障碍物时可随着挤压压力变化角度，从而越过障碍。攀爬楼梯时，舵机规律性给电，模拟杠杆，以舵机为支点将前轮举起，放于台阶上方。与台阶形成足够接触面后，配合后轮驱动，以前轮支起，舵机再次给电将机器撑起，使其爬上台阶。循环运动，直至楼梯攀爬完毕。