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公开(公告)号:CN113824932B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202111101190.2
申请日:2021-09-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种缆绳实时状态监测系统及其使用方法,该系统包括:牵引绞盘、导向轮以及缆绳状态监测装置;所述的导向轮水平设置;所述的牵引绞盘设置在所述的导向轮正上方;所述缆绳状态监测装置设置在所述导向轮和所述牵引绞盘的中部位置;缆绳被设置为通过牵引绞盘垂直穿过所述缆绳状态监测装置,并进入导向轮的垂直导向器从而经由所述垂直导向器进入导向轮。本发明通过摄像机、红外线感应器和温度传感器,实时监测缆绳的形变、温度和磨损情况,并判别缆绳的使用寿命,提高合成纤维缆的故障诊断效率与综合使用效率。
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公开(公告)号:CN113824932A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111101190.2
申请日:2021-09-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种缆绳实时状态监测系统及其使用方法,该系统包括:牵引绞盘、导向轮以及缆绳状态监测装置;所述的导向轮水平设置;所述的牵引绞盘设置在所述的导向轮正上方;所述缆绳状态监测装置设置在所述导向轮和所述牵引绞盘的中部位置;缆绳被设置为通过牵引绞盘垂直穿过所述缆绳状态监测装置,并进入导向轮的垂直导向器从而经由所述垂直导向器进入导向轮。本发明通过摄像机、红外线感应器和温度传感器,实时监测缆绳的形变、温度和磨损情况,并判别缆绳的使用寿命,提高合成纤维缆的故障诊断效率与综合使用效率。
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公开(公告)号:CN110816793A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911262269.6
申请日:2019-12-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下机器人及其工作方法,机器人包括:机器人本体,包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳;对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置,与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接,所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块,所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能;以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度,便于安装、拆卸及维护,且结构稳定,抗撞击力强,便于水下工作,根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。
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公开(公告)号:CN110790167A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911244205.3
申请日:2019-12-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种科考船被动补偿绞车系统及其使用方法,该系统主要包括储缆绞车、自动排缆器、缆松弛补偿器、牵引绞车和被动升沉补偿装置,缆绳依次经过上述设备作用后通过A型架连接取样装置;其中,所述储缆绞车以及所述牵引绞车的第一摩擦轮、第二摩擦轮均被设置为由带编码器的变频电机驱动;所述自动排缆器具有限位开关、且被设置为由带编码器的伺服电机驱动。本发明科考船被动补偿绞车系统可用于海洋地质勘探取样、水下机器人投放等深海作业,具有全海深大载荷、适用各种缆绳、水下科考作业定位准、可视化地质取样作业、排缆整齐有序、防止缆绳因疲劳磨损过早失效等优点。
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公开(公告)号:CN110239692A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910620341.1
申请日:2019-07-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明提供一种用于救助打捞的同步提升器及其操作方法,该提升器包括底座和提升装置,底座包括机架,提升装置包括两台主液压缸、后顶推梁、前顶推梁和链条固定装置,链条固定装置包括前固定装置和后固定装置,前固定装置设于前顶推梁位置,且随着前顶推梁在链条提升方向移动,后固定装置设于后顶推梁位置,且后顶推梁和后固定装置相对机架固定不动,链条固定装置为夹持机构,用于夹持或松开链条,采用液压系统,具有较强的精度、稳定性和可靠性,对比其他提升器本装置体积小,能以链环为单位牵引锚链,达到足够的回收精度,能精确控制锚链的长度,以实现深海同步打捞,结构简单,其波浪补偿系统能保证设备的安全及打捞的平稳性。
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公开(公告)号:CN109878637A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910306829.7
申请日:2019-04-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种救助船海上人命救助装置及其使用方法,该装置,包括:救生框、门柱、固定架、传送救生框的牵引系统和承受救生框重量的高架索系统,所述高架索系统包括高架索绞车、活塞张紧器、防松装置和高架索,所述高架索从高架索绞车伸出,依次经过活塞张紧器和防松装置,并连接所述门柱和所述固定架,且承载所述救生框。本发明所述的救助船海上人命救助装置及其使用方法,创新性地将恒张力高架索技术应用于救助船海上人员救助领域,有效的扩大了救助船作业窗口,提升了作业安全性,为海上人命救助提供服务和保障,实现高海况下被救助人员的安全传送。
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公开(公告)号:CN108656081A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810468525.6
申请日:2018-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种浮标作业机械臂及其使用方法,包括回转伸缩机构和夹持装置;回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂;固定基座通过螺栓固定于船体上,固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱,支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱,支撑柱上部的安装空间内设置有马达I,马达I的驱动轴同所述回转盘通过焊接固定,使马达I转动工作时能够带动回转盘及回转柱相对于支撑柱进行转动运动。本发明所述的浮标作业机械臂及其使用方法操作方便,采用雷达快速探测浮标位置,通过回转伸缩机构快速靠近浮标,通过液压夹持手对浮标上部进行整体更换或者维修,安全性和可靠性更好,工作效率更高,不需要维修人员直接参与危险性作业。
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公开(公告)号:CN120003693A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510243169.8
申请日:2025-03-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63J2/12 , B60L58/26 , B60L58/33 , F25B30/02 , H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M8/04029
Abstract: 本发明提供一种氢能动力船舶多模式全船热管理系统,包括高温冷却液回路、低温冷却水回路、热泵回路和舷外水回路,高温冷却液回路通过高温多股流冷却器与低温冷却水回路和热泵回路连接,低温冷却水回路通过低温冷却器与舷外水回路连接;高温冷却液回路包括燃料电池电堆和锂电池,其第一冷却介质对燃料电池电堆和锂电池进行冷却;低温冷却水回路的第二冷却介质对第一冷却介质进行冷却;舷外水回路的介质对第二冷却介质进行冷却;热泵回路连接生活区。本发明通过高温冷却液回路、低温冷却水回路和舷外水回路的配合,并添加热泵系统,对燃料电池以及船舶电机等其它设备进行充分散热,同时提供舱室制冷或制热功能、储存余热,满足生活区热量需求。
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公开(公告)号:CN110839429B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN201911262275.1
申请日:2019-12-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明提供一种果树压枝装置,包括果树压枝枪和抗拉装置;所述果树压枝枪包括一定长度的中空结构以及设置于所述中空结构末端的连接部,所述果树压枝枪通过连接部与所述抗拉装置连接;所述钢管上设置有进线孔,尼龙线经所述进线孔进入所述果树压枝枪内部沿纵向穿过所述中空结构与所述抗拉装置系紧。本发明运用力学原理将抗拉装置插入地下,引出的线拉住树枝,具有可调节线长等有点,同时抗拉装置可与多跟尼龙线连接,提高装置利用率。
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公开(公告)号:CN111413013B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202010324061.9
申请日:2020-04-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明提供一种深海绞车系统卷筒应力检测系统及方法,系统包括结构相同且呈对称设置的两个工作部;任意所述工作部包括:安全架、吊装在所述安全架下绕绳轮以及电机驱动绞车,缆绳绕过两个工作部的绕绳轮连接两电机驱动绞车;所述电机驱动绞车的绞盘卷筒法兰上设置有数据采集装置和编码器、绞车卷筒内部设置应变计,所述数据采集装置用于收集所述应变计产生的信号;所述绕绳轮上设置有称重传感器。本发明针对不同载荷情况下的不同材料及规格的缆绳,分别检测在多种缆绳缠绕层数下卷筒的应变数据,经过数据处理得到应力信息,从而分析卷筒的受力情况,进而对深海绞车系统卷筒结构进行优化。
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