-
公开(公告)号：CN108747835A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810556047.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明所述的冷切割非接触式的开孔机，涉及开孔机领域，具体为一种基于水射流的冷切割非接触式开孔装置。冷切割非接触式的开孔机包括：支腿、回转装置、马达固定架、动力装置、喷嘴安装装置和喷嘴及夹持器；回转装置的下部通过固定螺栓装有至少3个支腿；马达固定架装于回转装置上；动力装置装于马达固定架上；动力装置的输出端与回转装置内圈齿啮合；喷嘴安装装置装于回转装置的下部，并可随回转装置转动；喷嘴及夹持器装于喷嘴安装装置上，并可在喷嘴安装装置上调节切割直径。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、避免缠绕、切割半径可调、适合各种板面连接固定等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型冷切割非接触式的开孔机。
-
公开(公告)号：CN108115210A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711373419.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B23D79/00
CPC classification number: B23D79/00
Abstract: 本发明所述的基于水射流的水下开孔抽油装置，涉及沉船溢油回收领域，具体为一种用于沉船水下残油舱开孔抽油装置。水下开孔抽油装置包括：连接支撑机构、开孔机构、抽油机构、密封件、马达；开孔机构和抽油机构装于连接支撑机构上，马达装于连接支撑机构上，并与开孔机构相连接带动开孔机构转动进行开孔；开孔机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；抽油机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；连接支撑机构与待抽油沉船相连接。本发明具有结构新颖、加工简便、切割品质优异、适应性强、切割范围广清洁环保等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型基于水射流的水下开孔抽油装置。
-
公开(公告)号：CN118897547A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410936299.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种基于时变递归滑模的全驱动水面船舶预设时间轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：S1、建立动力学方程和运动学方程；S2、选择分段函数，基于分段函数及跟踪误差，设计时变滑模函数；S3、基于时变滑模函数设计具有递归结构的双层时变滑模函数；S4、根据动力学方程和运动学方程以及双层时变滑模函数设计基于时变滑模函数的全驱动无人船预设时间轨迹跟踪控制器；S5、采用李雅普诺夫函数验证全驱动无人船预设时间轨迹跟踪控制器的稳定性；S6、基于全驱动无人船预设时间轨迹跟踪控制器完成船舶固定时间轨迹跟踪控制；本发明通过设计时变递归滑模函数将全局终端滑模与积分滑模相结合，使控制器兼具快速收敛的特点以及高跟踪精度的特点。
-
公开(公告)号：CN118194445A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410492540.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种仿蝠鲼水下航行器胸鳍变形运动数学描述方法，包括如下步骤：S1、建立仿蝠鲼水下航行器物理模型，获取当前时间步仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点初始坐标；S2、根据弦向运动方程，计算S1获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点初始坐标相应位置的新的网格节点坐标及位移矢量；S3、根据贝塞尔展向运动方程，计算S2获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点坐标相应位置的新的胸鳍表面网格节点坐标及位移矢量；S4、根据扭转运动方程，计算S3获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点坐标相应位置的新的胸鳍表面网格节点坐标及位移矢量；S5、计算当前时间步网格变形总位移。本发明能够更多的更真实的给出胸鳍运动特征。
-
公开(公告)号：CN117421896A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311366969.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种波浪中船舶纵向运动多翼面模拟控制方法，包括：获取船‑桨‑舵的物理参数资料，建立船体、螺旋桨、舵、尾压浪板以及T型水翼的三维物理模型；将各三维物理模型导入CFD系统，建立CFD数值模拟计算域，同时设置大地坐标系和各局部坐标系；定义CFD数值模拟计算域的边界条件，设置造波边界参数，确定螺旋桨转速单级控制策略及减摇附体的串级控制策略，获取待求解模型；根据建立的CFD数值模拟计算域、待求解模型以及具体控制策略，初始化流场及进行数值计算，输出运动姿态控制结果，获取多翼面控制下船舶运动姿态变化曲线。本发明能够有效对船舶在波浪中航行纵向运动姿态进行综合仿真控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113505432B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110661556.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种随机波浪中喷水推进三体船自航点直接计算方法，包括：S1：建立物理模型，使用三维建模软件建立三体船裸船体模型和喷水推进系统物理模型，所述喷水推进系统物理模型包括喷水推进流道、喷水推进转子和喷水推进定子；S2：建立CFD数值模拟计算域；S3：设置数值模型，定义S2所述模拟计算域各边界条件，设定喷水推进转子转速控制模型和CFD数值求解模型；S4：数值求解计算：初始化流场及设置，根据S2建立的CFD数值模拟计算域和S3所设置的数值模型，计算出随机波浪中喷水推进三体船自航点。本发明能够有效解决传统CFD自航模型计算过程中和过程后处理需要人工干预的问题，仅需单次模拟即可获取稳定的自航点，较传统CFD自航模型效率大为提升。
-
公开(公告)号：CN113468658A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110662812.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种船舶风浪中失速系数的直接计算方法，包括S1：建立物理模型；S2：建立CFD数值模拟计算域，将S1建立的裸船体模型、螺旋桨和舵的物理模型导入CFD数值模拟软件，建立CFD数值模拟计算域；S3：设置数值模型，定义S2所述CFD数值模拟计算域各边界条件，确定脉动风速变化规律，确定随机波浪参数和成分波，设定CFD数值求解模型；S4：数值计算，初始化流场及设置，根据S2建立的CFD数值模拟计算域和S3所设置的数值模型，获取随机风浪中船舶速度变化曲线，得到速度降低的平均值，计算出船舶风浪中失速系数。
-
公开(公告)号：CN109911130B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910233183.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B35/30
Abstract: 本发明提供一种过驳平台用旋转装置。本发明包括：第一转角跳板、第二转角跳板和支撑平台，其中，所述第一转角跳板铰接于船体，船体内设有液压机构，所述液压机构的液压杆连接在所述第一转角跳板的上表面，所述第二转角跳板铰接与第一转角跳板上，第二转角跳板和第一转角跳板以此铰接轴所在铅垂面为轴对称布设，所述支撑机构包括支撑板和固定支撑板的若干加强筋机构。本发明通过第一转角跳板和第二转角跳板的配合，使得跳板与滚装船存在预设角度，改善传统汽车滚装船采用艉直跳板作为艉封跳板，不能进行斜搭的问题，支撑平台可有效增加旋转构件强度，同时，支出的各跳板可收回作为艉封跳板安装在船艉门框上，节省占地面积，也节省了门板的做工。
-
公开(公告)号：CN108115210B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711373419.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明所述的基于水射流的水下开孔抽油装置，涉及沉船溢油回收领域，具体为一种用于沉船水下残油舱开孔抽油装置。水下开孔抽油装置包括：连接支撑机构、开孔机构、抽油机构、密封件、马达；开孔机构和抽油机构装于连接支撑机构上，马达装于连接支撑机构上，并与开孔机构相连接带动开孔机构转动进行开孔；开孔机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；抽油机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；连接支撑机构与待抽油沉船相连接。本发明具有结构新颖、加工简便、切割品质优异、适应性强、切割范围广清洁环保等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型基于水射流的水下开孔抽油装置。
-
公开(公告)号：CN115120942B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210806714.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: A63B35/12
Abstract: 本发明提供一种感应式水面水下助航器，涉及海上载人航行技术领域，包括：主体环式装置；喷水推进系统，所述喷水推进系统设置于能源系统后方，所述喷水推进系统用于推动整体助航器前进；感应系统，所述感应系统包括设置于主体环式装置的控制模块、传感器和设置于主体环式装置前方的伸缩式感应探头，所述伸缩式感应探头贴合于使用者腘窝处用以探测使用者双腿上下摆动频率。本发明在使用时可将环式装置固定于使用者的小腿部，通过感应器探测使用者双腿的上下摆动频率来自主启停调速，还具有手动启停和调速的功能，使得使用者在水中能够更加自由便捷的移动。这种设计综合了人体工程学原理，具有结构简单，性能稳定，兼顾舒适灵活、快速便捷等特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.028 seconds)
