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公开(公告)号：CN110916679A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911410773.6
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明提供了一种人体下肢位姿步态检测装置，用于检测人体的下肢位步态，包括：多个九轴运动传感器，布置于人体的后腰部、双侧大腿、小腿以及足部位置，用于检测三轴加速度、三轴角速度以及三轴地磁场数据；多个压力传感器，布置于人体的足底，用于检测压力数据；多个角度传感器，布置于人体的关节处，用于检测关节弯曲角度数据；以及主控制器，设置在人体的腰部，通过CAN总线分别与九轴运动传感器、压力传感器以及角度传感器连接。本发明还提供了一种采用人体下肢位姿步态检测装置进行的步态检测方法来根据各个传感器的检测数据处理分析得到步态检测结果。
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公开(公告)号：CN211797066U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020031199.5
申请日：2020-01-08
Abstract: 本实用新型提供一种支撑相控制膝关节支具，包括：鞋垫；内侧膝关节模块，包括小腿内侧连杆、大腿内侧连杆和小腿内侧连杆限位块；内侧关节盖板，连接于大腿内侧连杆上；外侧膝关节模块，包括小腿外侧连杆、大腿外侧连杆和小腿外侧连杆限位块；外侧关节盖板，连接于大腿外侧连杆上；小腿前挡板，两侧分别连接于小腿内侧连杆和小腿外侧连杆上；大腿前挡板，连接于大腿内侧连杆和大腿外侧连杆上；传感器模块，用于检测使用者的步态行为；控制模块，用于根据使用者的步态行为控制两个弹簧预紧单向棘轮模块的状态，其中，外侧膝关节模块还包括设置于外侧关节盖板外内侧的弹簧预紧单向棘轮组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214968610U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023306135.0
申请日：2020-12-31
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型提供一种带制动的髋膝混合驱动助行器，用于辅助行走，包括：腰部固定件，放置于使用者腰部的后方，用于固定腰部；腰带，穿过腰部固定件缠绕于使用者的腰部，与腰部固定件配合固定使用者的腰部，且腰带侧面还套设有悬挂固定件；髋关节模块，通过悬挂固定件连接于腰带上，用于使用者髋关节的运动；膝关节模块，通过传动带与髋关节模块反向连接，用于使用者膝关节的运动；第一大腿杆件，与髋关节模块连接；第二大腿杆件，与膝关节模块连接，且与第一大腿杆件通过螺钉锁紧固定，还与第一大腿杆件配合，进而根据第一大腿杆件和第二大腿杆件的长度调节传动带的长度；小腿护板，与膝关节模块通过销轴连接，贴附于使用者的小腿前方。
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公开(公告)号：CN210998703U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922169180.7
申请日：2019-12-06
Abstract: 本实用新型提供一种柔性可离合外骨骼关节致动器，安装于与人体下肢的平行并联的矫形器外骨骼的大腿和小腿之间，用于提供关节非使能状态时的被动顺应性和单边出线的结构，包括：内部安装有电机定子的电机底座、设置于电机定子内部的电机转子、依次连接的输出部和减速器以及贯穿电机定子、减速器和输出部的旋转部，其中，输出部包括：输出盘、外圈转角反馈板、第一磁环、多个磁编码线性传感、小腿锁紧连接盘、碟簧以及关节绝对转角反馈杆，减速器包括：小腿连接盘、减速器刚轮、减速器柔轮以及减速器波发生器，旋转部包括：转子连接件、轴承组、中空定心轴以及关节绝对运动反馈轴。本实用新型降低了结构的复杂性和重量，提高了整体安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN217365854U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202121172501.X
申请日：2021-05-28
IPC: A61B5/11
Abstract: 本实用新型提供一种基于动态点云分割的多节段足部运动学分析系统，包括3D点云采集部、计算处理部和服务器，3D点云采集系统包括物理平台、多个支撑云台以及多个深度传感器模组；所述物理平台由支撑架、上板构成。本实用新型的多节段足部运动学分析系统的由于无需标记物，可以测量受试者更加接近真实步态的多节段足部运动学参数；整个系统的精度能够使用标定物进行标定；同时，由于可以实现端到端的处理功能，采集效率很高、能够支持多节段足部运动学数据的大批量采集和分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211439974U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202020001118.7
申请日：2020-01-02
Abstract: 本实用新型提供了一种电机驱动的髋膝外骨骼联动装置，用于协助人体进行下肢运动，包括：躯干壳体；直流电机；电磁离合器；主轴；第一同步带轮；输入端与主轴连接的髋关节驱动模块；大腿杆，与人体的大腿处相对应，与髋关节驱动模块的输出端连接，并与躯干壳体的另一端通过外骨骼髋关节相铰接，在髋关节驱动模块的驱动下绕外骨骼髋关节在矢状面内旋转来从而协助大腿进行运动；第二同步带轮，与第一同步带轮连接；转动轴；输入端与转动轴连接的膝关节驱动模块；以及小腿杆，与人体的小腿处相对应，与膝关节驱动模块的输出端连接，并与大腿杆通过外骨骼膝关节相铰接，在膝关节驱动模块的驱动下绕外骨骼膝关节在矢状面内旋转来从而协助小腿进行运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115020407B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210751556.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海集成电路制造创新中心有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种用于GAA器件的沟道结构，包括：衬底；形成于所述衬底上的第一区域的第一应力结构层；以及沟道叠层；所述沟道叠层形成于所述第一应力结构层和所述衬底的第二区域上；其中，所述第一区域为用于形成NMOS器件的区域，所述第二区域为用于形成PMOS器件的区域；所述第一应力结构层用于提供第一区域的所述沟道叠层所需的应力。解决了NMOS器件的区域的源区和漏区难以提供沟道叠层所需的高应力的问题，实现了NMOS器件的区域的应力提供的成功率提高的效果。
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公开(公告)号：CN114141629B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111437262.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开一种窗口自对准的分栅型半浮栅晶体管及其制备方法。通过将半浮栅晶体管的基本功能嵌入到硅衬底中，形成器件的垂直结构，极大地降低半浮栅晶体管单元的面积。此外，在形成半浮栅区域时，通过对多晶硅刻蚀深度的控制，形成窗口的自对准，有助于调控窗口处编程效率和反偏漏电流的大小。
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公开(公告)号：CN118109607A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410315586.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 复旦大学附属中山医院
IPC: C12Q1/6888 , A61K45/00 , A61P15/08 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开一种卵泡液外泌体lncLIPE‑AS1在评估多囊卵巢综合征患者胚胎质量中的应用，属于辅助生殖技术领域。本发明发现lncLIPE‑AS1在多囊卵巢综合征患者卵泡液中高表达，同时发现lncLIPE‑AS1与多囊卵巢综合征患者胚胎质量和类固醇激素分泌存在相关性。因此，lncLIPE‑AS1可作为生物标志物用于PCOS患者辅助生殖过程中胚胎发育质量的评估以及辅助生殖成功率的预测，还可用于筛选PCOS患者优质卵母细胞的筛选和调控PCOS患者类固醇激素表达。
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公开(公告)号：CN114914159B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210680810.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 上海集成电路制造创新中心有限公司 , 复旦大学
IPC: H01L21/336 , H01L21/8234 , H01L29/78
Abstract: 本发明提供了一种GAA晶体管制备方法，包括：在衬底上形成沿第一方向排列的若干鳍结构；在每个鳍结构上形成沿第二方向排列的若干假栅，且每个假栅横跨对应的所述鳍结构；对鳍结构进行离子注入以形成掺杂区域；形成内隔离层；刻蚀鳍结构形成源漏空腔；在源漏空腔中形成源区和/或漏区；形成层间介质层；去除所述假栅，形成假栅空腔；刻蚀未掺杂区域的所述牺牲层以释放沟道层，形成沟道空腔；对剩余的掺杂区域的牺牲层进行氧化，以形成侧墙；形成电介质层和金属栅层；沉积刻蚀阻挡层并形成器件接触。本技术方案不仅克服了必须在释放沟道层之前制作侧墙的工序限制，还解决了侧墙形貌不可控的问题，实现了制作较理想的侧墙的形貌的效果。
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