基于图论KM匹配算法的AGV自动调度方法

    公开(公告)号:CN108470238A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810151571.3

    申请日:2018-02-14

    Applicant: 复旦大学

    CPC classification number: Y02P90/30 G06Q10/06312 G06Q50/04

    Abstract: 本发明属于车辆调度技术领域,具体为一种基于图论KM匹配算法进行AGV自动调度的方法。对于车辆调度,将任务和车辆都抽象化为一个点,借用图论知识进行完全匹配,以提供一个有效的决策方案。在现有的AGV调度方面,存在着难以产生有效调度和调度效果不够理想的状况,当AGV和任务数量庞大时,算法的运算效率不够,以至于不能时时接收外界信息并产生结果。此外对于很多调度算法其调度结果运转周期效率往往不够高。本发明采用改进KM匹配算法,经过模拟测试,可以提供一种更高效的调度决策。

    一种基于深度神经网络的生成式隐写方法

    公开(公告)号:CN119048322A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411017357.0

    申请日:2024-07-26

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的生成式隐写方法,包括:将隐变量、随机噪声以及秘密信息输入图像生成器,以获得非含密图像、含密图像;根据非含密图像、训练图像、含密图像利用判别器判别真假,获得第一判别结果;将非含密图像与含密图像输入至隐写分析器,获得第二判别结果;将含密图像输入至信息提取器获得隐藏信息;根据非含密图像、含密图像、第一判别结果、第二判别结果、隐藏信息以及对应的标签信息计算获得总损失,并进行训练更新,获得训练好的生成式隐写模型。本发明提供的方法能够高效地嵌入并提取出隐藏的信息,具有出色的提取准确率,确保信息的精准解读,能够生成高质量、逼真度极高的图像,让隐藏信息与原图融为一体。

    用于获取区块链中的数据的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN109492419B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201811431510.9

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本公开的实施例提供了一种用于获取区块链中的数据的方法,数据分别由区块链中的各节点进行加密并存储在区块链中,方法包括:向区块链中的智能合约发送数据获取请求,以使得智能合约基于预设的条件判断是否同意数据获取请求,数据获取请求包括目标数据的特征信息;在数据获取请求被同意的情况下,从区块链中的认证授权集群接收私钥,认证授权集群包括区块链中的两个或更多个节点;以及从区块链中获得目标数据并使用私钥对目标数据进行解密。根据本公开的实施例,各节点能够从区块链中获取其它节点所共享的数据,使得数据能够在去中心化、不可篡改、可追溯的网络中进行共享,从而避免中心化组织对数据进行操控的可能性。

    一种基于区块链的社交数据共享系统

    公开(公告)号:CN111343001A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010083081.1

    申请日:2020-02-07

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于区块链技术领域,具体为一种基于区块链的社交数据共享系统。本发明系统按逻辑分为四层结构:应用层,面向系统用户,提供可视化的操作界面,为用户提供注册、数据交互、数据权限管理以及访问请求等功能接口;加密服务层,负责对系统中的数据进行加密处理,确保数据的隐私和安全性;区块链层,通过各节点运行一致的共识算法,构成去中心化、不可篡改的社交平台区块链;数据存储层,使用IPFS存储方式,结合区块链平台来存储用户的社交数据。本发明通过将区块链与基于身份的代理重加密技术相结合的方式,来解决现有社交网络平台的用户数据不可控和隐私泄露等问题,实现用户对个人社交数据的自主控制。

    基于DT-CWT和SVD变换的鲁棒彩色数字图像水印方法

    公开(公告)号:CN111242827A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010042854.1

    申请日:2020-01-15

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于数字水印技术领域,具体为一种基于DT-CWT和SVD的鲁棒彩色数字图像水印方法。本发明中,水印嵌入方首先将彩色图像U通道进行4级DT-CWT变换,将第四级和第三级的6个高通子带做分块处理且在每个子块中做SVD变换;然后选择每个子块对角矩阵中的第一个特征值嵌入水印;利用每个子块生成感知信号对水印进行调制;最后利用果蝇优化算法对嵌入强度进行计算,优化鲁棒性;水印检测方接收到在信道传输后的图像,根据嵌入的逆过程对嵌入的水印进行提取,并与共享密钥生成的水印进行比对,检测水印有无。本发明避免了检测者需要事先获取水印信息和原始图像大小信息,能够在全盲条件下,具有较好的不可见性和较强的鲁棒性。

    一种基于区块链的危险化学品监管系统

    公开(公告)号:CN110751491A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201910879556.5

    申请日:2019-09-18

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于危险品监管技术领域,具体为一种基于区块链的危险化学品监管系统。本发明的基于区块链的危险化学品监管系统,包括企业节点、监管节点、存储信息的底层链、去中心化的属性密码服务、执行主要监管功能的系统合约层;其中企业节点为参与危险化学品生产、交易、运输等环节的相关企业;监管节点由相关监管部门组成,本系统通过区块链溯源和不可更改的特性将危险化学品的流动与企业绑定,实现危险化学品生产、流通和使用的全流程监管。此外,去中心化属性密码的引入使得系统可以实现精细化的权限管控,各监管部门仅获取必要数据,从而降低数据泄露和滥用的风险。

    一种基于区块链的产品溯源方法及系统

    公开(公告)号:CN109598520A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811240779.9

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明公开一种基于区块链的产品溯源方法及系统,属于信息溯源领域。方法包括:购物运营方为每个产品生成对应的私钥A和私钥B,并基于预先构建的区块链网络,将私钥A分发至产品的购买方进行存储,将私钥B分发至产品的供货方存储;购物运营方将私钥A加密生成的公钥PA和私钥B加密生成的公钥PB在区块链网络中进行广播,以使供货方将公钥PA和公钥PB存储于产品的包装上;由产品流经的每一个物流节点将产品的物流流转信息通过公钥PA和公钥PB分别加密存储至区块链网络;由购买方通过私钥A或者由供货方通过私钥B从区块链网络中对产品的物流流转信息进行溯源查询。本发明实施例实现了对产品由产地到消费者手中的运输过程进行有效监督和高效追溯。

    用于获取区块链中的数据的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN109492419A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811431510.9

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本公开的实施例提供了一种用于获取区块链中的数据的方法,数据分别由区块链中的各节点进行加密并存储在区块链中,方法包括:向区块链中的智能合约发送数据获取请求,以使得智能合约基于预设的条件判断是否同意数据获取请求,数据获取请求包括目标数据的特征信息;在数据获取请求被同意的情况下,从区块链中的认证授权集群接收私钥,认证授权集群包括区块链中的两个或更多个节点;以及从区块链中获得目标数据并使用私钥对目标数据进行解密。根据本公开的实施例,各节点能够从区块链中获取其它节点所共享的数据,使得数据能够在去中心化、不可篡改、可追溯的网络中进行共享,从而避免中心化组织对数据进行操控的可能性。

    一种多维正交区域上基于属性的范围查询方法

    公开(公告)号:CN108388579A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810054924.8

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 复旦大学

    CPC classification number: G06F17/30333 G06F17/30973

    Abstract: 本发明属于计算几何的技术领域,具体涉及一种多维正交区域上基于属性的范围查询方法。问题的定义为:给定一个d维空间,d为一个常数,空间上任意的点对某属性可能为真或为假,对于该d维空间上任意的一个正交区域,判断该区域内某属性是否为真,即是否包含某属性为真的点。本发明在对给定的d维空间进行预处理的情况下,在接近常数的时间复杂度内,解决多维正交区域上基于属性的范围查询问题。相比现阶段存在的传统方法,本发明具有普适性强,占据空间少,查询时间短的优点。本方法适用所有正交形状上基于属性的范围查询,占用至多线性空间,并且可以在常数时间内得到查询结果。

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