一种多方位自动对接AGV及控制方法

    公开(公告)号:CN116279909A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310045993.3

    申请日:2023-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种多方位自动对接AGV,包括AGV壳体,所述AGV壳体呈正四边形箱体设置,所述AGV壳体的四个侧壁上均开设有对接口,所述AGV壳体的内部底侧壁中央位置处转动连接有竖直设置的传动套筒,所述传动套筒内部设有限位装置,所述传动套筒的外侧壁上转动连接有一级齿轮盘、二级齿轮盘、三级齿轮盘、四级齿轮盘,所述一级齿轮盘、二级齿轮盘、三级齿轮盘、四级齿轮盘直径依次递减且从下往上依次套设在传动套筒外侧,所述传动套筒的上端设置驱动装置。本发明具有标准规范、组合模式多样化的优点,适合搬运数量多、外形不规则、体积大等物体的智能仓储环境。

    一种分体组合式多功能自动导引运输车

    公开(公告)号:CN218489785U

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202222790640.X

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种分体组合式多功能自动导引运输车,包括车架箱,所述车架箱的底侧壁上设有移动机构,所述车架箱的上侧壁设有支撑机构,所述车架箱的四周侧壁上均开设有贯穿孔,所述车架箱的内部固定连接有多个电机,每个所述电机位于每个对应贯穿孔的一侧,每个所述电机的输出端通过旋转伸缩机构连接有固定卡勾。本实用新型设计合理,构思巧妙,可利用齿轮连接方式实现多个自动导引运输车卡扣方式连接,进而可以根据运载不同大小种类材料进行调节拼接组合的大小。

    一种移动式固定调节架
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220016812U

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202321725751.0

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本实用新型涉及一种移动式固定调节架,属于支架技术领域,包括固定底座、固定板、方形定位柱、挡物板、定位螺母、U形支撑架、调节柱,圆形螺纹管、三角支撑柱、三角支撑腿、三角支撑环、三角支撑架和定位螺杆,方形定位柱的顶部开设有与固定底座相适配的卡槽,固定底座置于卡槽的内壁。本实用新型,移动式固定调节架模块化设计,方便携带,便于拆卸与安装,由于每个模块是独立的,降低了维修和更换的成本和时间,并提高了产品的可靠性和可用性,移动式固定调节架能够解决UWB定位模块所需要的移动电源安置问题,不同型号的移动电源皆可固定。

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