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公开(公告)号:CN116279909A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310045993.3
申请日:2023-01-30
Applicant: 四川轻化工大学
Abstract: 本发明公开了一种多方位自动对接AGV,包括AGV壳体,所述AGV壳体呈正四边形箱体设置,所述AGV壳体的四个侧壁上均开设有对接口,所述AGV壳体的内部底侧壁中央位置处转动连接有竖直设置的传动套筒,所述传动套筒内部设有限位装置,所述传动套筒的外侧壁上转动连接有一级齿轮盘、二级齿轮盘、三级齿轮盘、四级齿轮盘,所述一级齿轮盘、二级齿轮盘、三级齿轮盘、四级齿轮盘直径依次递减且从下往上依次套设在传动套筒外侧,所述传动套筒的上端设置驱动装置。本发明具有标准规范、组合模式多样化的优点,适合搬运数量多、外形不规则、体积大等物体的智能仓储环境。
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公开(公告)号:CN219033413U
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202320059416.5
申请日:2023-01-09
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor: 黄波 , 张智超 , 刘康 , 谭邦宇 , 赵建国 , 谢佳成 , 晏佳巍 , 刘香 , 刘建宏 , 胥云 , 廖映华 , 李航 , 王强 , 易顺坤 , 杨鹏 , 林志豪 , 杨波 , 徐磊 , 郑祥巍 , 张瑞 , 许丰活 , 余金俸 , 袁海培 , 罗阳森 , 李鑫宇 , 张赢顺 , 李恒 , 魏靖人 , 杨伟 , 唐炜 , 张俊辉 , 邹应辉 , 陈志林 , 杨泽宇 , 潘武映 , 罗佳怡
Abstract: 本实用新型公开了一种定量出水洗手装置,其包括与外部供水设备连接的进水管,进水管与储水机构连接,储水机构上设置有出水管,出水管的前端设置有出水口,进水管和出水管上分别活动设置有用于通断进水管的进水阀门和用于通断出水管的出水阀门,进水阀门为常闭阀门,出水阀门为常开阀门,进水阀门和出水阀门通过驱动机构联动,且进水阀门和出水阀门的开关状态始终相反;本方案结构简单,操作方便,需要用水洗手时,使用人员只需要踩踏活动板,待储水腔水满后,取消踩踏活动板,即可自动流出定量的水,避免了传统手动水龙头因开关不及时以及感应水龙头因感应迟滞而造成水资源的浪费。
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公开(公告)号:CN218834789U
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202222892951.7
申请日:2022-10-31
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor: 张鹏飞 , 黄波 , 黄定芳 , 李航 , 刘武洋 , 吉思浩 , 樊保成 , 张杰灵 , 王强 , 李诗然 , 吴春璟 , 李华志 , 郭靖 , 王君 , 林志豪 , 邹应辉 , 杨泽宇 , 胡雨菡 , 唐徽 , 王朝鑫 , 杨国文
Abstract: 本实用新型公开了一种洗砂机,属于洗砂设备技术领域,解决了现有洗砂叶轮底部的砂石无法得到有效清洗的问题;其包括洗砂水槽;洗砂水槽与洗砂叶轮旋转连接,洗砂叶轮内圆上设有可拆卸的筛网;洗砂水槽内设有安装支架,安装支架上设有动力装置;动力装置与洗砂叶轮相连,并带动洗砂叶轮旋转。本实用新型利用动力装置带动洗砂叶轮在洗砂水槽中转动,利用洗砂叶轮上的筛网,洗砂水槽中的水流可穿过洗砂叶轮,砂石在洗砂叶轮的带动下翻滚,并互相研磨,除去覆盖砂石表面的杂质,完成清洗作用。
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公开(公告)号:CN218489785U
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202222790640.X
申请日:2022-10-24
Applicant: 四川轻化工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分体组合式多功能自动导引运输车,包括车架箱,所述车架箱的底侧壁上设有移动机构,所述车架箱的上侧壁设有支撑机构,所述车架箱的四周侧壁上均开设有贯穿孔,所述车架箱的内部固定连接有多个电机,每个所述电机位于每个对应贯穿孔的一侧,每个所述电机的输出端通过旋转伸缩机构连接有固定卡勾。本实用新型设计合理,构思巧妙,可利用齿轮连接方式实现多个自动导引运输车卡扣方式连接,进而可以根据运载不同大小种类材料进行调节拼接组合的大小。
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公开(公告)号:CN219236204U
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202320059397.6
申请日:2023-01-09
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor: 张智超 , 黄波 , 刘康 , 谭邦宇 , 赵建国 , 谢佳成 , 晏佳巍 , 刘香 , 刘建宏 , 胥云 , 廖映华 , 李航 , 王强 , 易顺坤 , 杨鹏 , 林志豪 , 杨波 , 徐磊 , 郑祥巍 , 张瑞 , 许丰活 , 余金俸 , 袁海培 , 罗阳森 , 李鑫宇 , 张赢顺 , 李恒 , 魏靖人 , 杨伟 , 唐炜 , 张俊辉 , 邹应辉 , 陈志林 , 杨泽宇 , 潘武映
Abstract: 本实用新型公开了一种留置针穿管机构,其包括底座,底座上设置有竖直气缸,竖直气缸的伸缩端上设置有定位板,定位板上设置有用于定位套管组件的放置槽,底座的一侧设置有立板,立板上设置有若干相互平行的水平滑杆,若干水平滑杆上滑动配合有定位滑台,定位滑台上设置有用于定位钢针组件的固定槽,立板上设置有水平气缸,水平气缸的伸缩端设置有用于推动定位滑台滑动的压板,定位滑台滑动设置在压板与定位板之间;本方案的留置针穿管机构替代了人工进行穿管,提高了留置针穿管时的准确度和效率,确保穿管过程中钢针不碰触套管内壁,从而保证穿管时钢针和导管不受污染。
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公开(公告)号:CN221904446U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202320166975.6
申请日:2023-01-17
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor: 谭邦宇 , 黄波 , 刘康 , 刘香 , 谢佳成 , 晏佳巍 , 金号 , 王强 , 李航 , 易顺坤 , 邹应辉 , 方浩 , 杨泽宇 , 陈志林 , 杨鹏 , 唐鹏举 , 姜昕竺 , 胡志强 , 邓佳铃 , 魏启明 , 廖映华 , 王佳 , 胥云
Abstract: 本实用新型公开了一种轮履复合式助老助残轮椅,属于轮椅技术领域,解决了现有的轮椅无法爬楼,使用场景受限的问题;其包括轮椅本体,轮椅本体包括座椅,座椅的底部两侧均设置有履带组件,履带组件内设置有升降机构,升降机构与平衡轮连接;两个履带组件之间设置有座椅角度调节组件和电源控制箱,座椅角度调节组件与座椅转动连接,电源控制箱分别与履带组件、升降机构、座椅调节组件、平衡轮内的轮毂电机和座椅扶手上的控制器电连接。本实用新型利用两个平衡轮实现平整地面的移动,转弯半径小、运动灵活;轮椅通过升降机构将平衡轮收起,不仅降低了轮椅的重心,且利用履带组件既可以在平整路面行驶又可爬楼梯、过沙地以及雪地等复杂路面。
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公开(公告)号:CN220016812U
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202321725751.0
申请日:2023-07-04
Applicant: 四川轻化工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种移动式固定调节架,属于支架技术领域,包括固定底座、固定板、方形定位柱、挡物板、定位螺母、U形支撑架、调节柱,圆形螺纹管、三角支撑柱、三角支撑腿、三角支撑环、三角支撑架和定位螺杆,方形定位柱的顶部开设有与固定底座相适配的卡槽,固定底座置于卡槽的内壁。本实用新型,移动式固定调节架模块化设计,方便携带,便于拆卸与安装,由于每个模块是独立的,降低了维修和更换的成本和时间,并提高了产品的可靠性和可用性,移动式固定调节架能够解决UWB定位模块所需要的移动电源安置问题,不同型号的移动电源皆可固定。
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