-
公开(公告)号：CN116883766A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310696427.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/05 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G01S15/66 , G01S15/89
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的前视声呐图像水下多目标跟踪方法。所述方法包括：步骤一、需要采集声呐图像，并根据需要构建目标检测模型的数据集。步骤二：在基于YOLOv5s模型的基础上，添加CBAM注意力机制模块，并用SPD‑Conv小目标检测模块替换原网络结构中起下采样作用的卷积层。步骤三：为了训练YOLOv5_cs网络模型并得到预训练模型，利用公开声呐图像数据集，并采用迁移学习的方法。本发明将在YOLOv5_cs模型基础上，使用公开声呐图像数据集进行微调和训练，以使模型适应声呐图像的特点，并提高其在目标跟踪任务中的性能。
-
公开(公告)号：CN116605397A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310351813.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/20 , B63H21/21 , B63H23/30 , B63H23/02 , H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/04302 , H02J3/38 , H02J3/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于燃料电池与发动机气路集成设计的船舶氨‑电混合动力系统，包括氨燃料发动机、双馈感应电机、螺旋桨、齿轮箱、柴发机组、燃料电池、氨气存储供给系统、变电装置、船舶电网、以及液压元件等。本发明的技术方案，能够实现氨燃料发动机与双馈感应电机的混合推进，柴发机组与燃料电池，锂电池协调供电，进一步提高了整船推进效率。提出了发动机与燃料电池气路协调方案，能够实现二者工作的优势互补，简化了气路设计冗余，提高了系统的集成度。
-
公开(公告)号：CN111403853B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010232874.5
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/653 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6567
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于极耳与模组底部联合液冷散热的动力电池热管理系统，包括电芯、正极耳、负极耳、连接排、极耳液冷板、隔离框、均热膜、底液冷板、底隔热垫。通过连接排连接电芯正、负极，再由左、右端板和外围紧固绑带固定成组；系统上部设置隔离框，通过结构胶粘于电芯顶面，隔离框设置前、后两槽道填平导热胶后铺设均热膜，均热膜上方设置极耳液冷板；电芯底部从上到下依次设有下液冷板、底均热膜、底隔热垫。本发明基于电芯极耳与底部联合液冷散热，系统结构紧凑、温度均匀性高、散热效果好；上、下液冷板夹持模组，可进一步强化系统可靠性。
-
公开(公告)号：CN115661627A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211300084.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种基于GAF‑D3Net的单波束水下目标识别方法。所述方法包括：对于声呐回波信号，首先进行预处理，完成目标区域筛选以及降维处理；使用格拉姆角场GAF编码为二维图像信号，生成格拉姆角差场GADF和格拉姆角和场GASF；构建GAF‑D3Net卷积神经网络结构，将GAF图像输入GAF‑D3Net中训练，实现图像的特征提取和分类判别。该方法解决了声呐图像只使用信号幅值信息而忽略了相位信息的问题，在降维的同时保证了序列的时间变化趋势，保留了信号的时间相关性，将信号编码为适合卷积神经网络训练的二维图像形式。通过评价过程证实该方法对水下目标分类结果更加准确，效果更为理想，同时具有更好的泛化性能。
-
公开(公告)号：CN115032620A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210306155.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及一种双侧一体化密封电子舱结构，由第一密封舱、双侧密封盖板、第二密封舱、定位螺栓、水密接插件构成。双侧密封盖板中心设计有水密接插件通孔，外圈设计有八个等间距定位通孔，其中四个通孔为埋头孔，四个为普通通孔，且埋头孔一侧设计有密封槽；第一密封舱的舱口法兰设计有与双侧密封盖板相同尺寸和位置的八个通孔，并设计由密封槽；第二密封舱舱口法兰设计有四个等距通孔；第一密封舱和双侧密封盖板由定位螺栓穿过埋头孔实现组装；第二密封舱由定位螺栓穿过双侧密封盖板普通通孔固定于双侧密封盖板另一侧；水密接插件实现两个密封舱间的电气连接。该发明结构简单、功能丰富，既实现了两个电子舱的双重密封，又便于拆卸和组装。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111403847B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010232856.7
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/653 , H01M10/6552 , H01M10/6551 , H01M10/6554 , H01M10/6567 , H01M10/658
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于相变材料与U型扁平热管耦合的动力电池极耳散热系统，包括电芯、软排、相变材料模块、U型扁平热管、隔离框、均热膜、下液冷板、底隔热垫。电芯通过软排连接，再由左、右端板和外围紧固绑带固定成组；电池模组上部设置隔离框，通过结构胶将其粘于电芯顶面；隔离框设置前、中、后三个槽道，前、后两个槽道设置U型扁平热管，其水平段为蒸发端，竖直段为冷凝端；电芯底部自上而下依次设有底均热膜、下液冷板、隔热垫。本发明基于电芯极耳与底部联合散热，耦合相变材料、热管和液冷技术，空间利用率高、散热效果佳、温度均匀性好。
-
公开(公告)号：CN111403848B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010232859.0
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/653 , H01M10/655 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/6569
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于极耳液冷方式的动力电池热管理系统，包括电池模组、极耳液冷板、储液箱、加热器、内循环水泵、外循环水泵、压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、板式换热器，构成电池极耳液冷单元、压缩机组主制冷单元、板式换热器副冷却单元、液冷内循环单元和液冷外循环单元。本发明为基于极耳液冷方式的动力电池热管理系统，通过流通的冷媒在电池极耳处散、预热，可以大大减小换热热阻，利于电池更快速换热，提高热管理效率，系统集成度高。
-
公开(公告)号：CN114114284A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111307312.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种前视声呐图像目标分割方法、系统和电子设备，所述方法包括：步骤一：对于采集得到的前视声呐目标图像，利用数学形态学重建方法进行预处理；步骤二：使用添加距离约束项的水平集算法对预处理后的图像进行分割，得到最终目标边界分割结果；该方法以传统的C‑V水平集分割算法为基础，在其中添加了以形态学重建为基础的分割预处理过程，解决了边界分割精度不高的问题。同时该方法也可在一定程度上削弱初始轮廓设定位置对最终分割结果的影响。通过本发明的评价过程证实所述方法对水下目标边界分割结果更加准确，效果更为理想，更加适用于前视声呐图像的目标分割过程。
-
公开(公告)号：CN111332442B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010232866.0
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/20 , B63H21/38 , B60L58/26 , B60L58/27 , B60L50/10 , B60L50/40 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/6567
Abstract: 本发明的目的在于提供一种双轴三电机船舶氨‑电混合动力系统，包括氨燃料发动机、可逆电机、柴发机组、蓄电池、电容、螺旋桨、液氨存储供给装置、变电装置、船舶电网、船舶负载及整船冷却系统。柴发机组与蓄电池、超级电容通过变电装置与船舶电网连接；船舶电网通过变电装置与船舶负载和各可逆电机连接；第一可逆电机通过皮带曲轴与两组氨燃料发动机连接；两组氨燃料发动机通过离合器分别与第二和第三可逆电机连接并经过齿轮箱后驱动变桨距螺旋桨；第四和第五可逆电机直接驱动定桨距螺旋桨；整船冷却系统能够实现多级冷能利用。本发明能够实现氨燃料发动机与电机的混合推进以及储能单元与发动机冷能的多级利用。
-
公开(公告)号：CN113885078A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111145755.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明涉及一种基于峰值判别的差分累加高分辨浅剖分层方法，用于实时输出高分辨率的海底浅地层剖面图像。首先，将海底浅地层反向散射信号包络的三个相邻样本点依次两两做一阶差分运算，并将连续大于零的差分输出进行累加求和；其次，对相同的三个样本点做二阶差分运算，并判别若两个一阶差分运算结果若均小于零，则将二阶差分运算结果作为高分辨浅剖分层处理的输出，否则将一阶差分输出的累加和作为高分辨浅剖分层处理的输出，并重新进行一阶差分输出的累加运算。以此类推，逐点输出高分辨浅剖分层信号。该方法计算简单，利于工程实时实现，可有效提高海底浅地层剖面的分辨率和信噪比。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
177
records
(took 0.077 seconds)
