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公开(公告)号：CN119379915A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411521677.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维前视声呐图像的三维重建方法及系统，所述方法包括：步骤一：对于采集到的二维前视声呐序列，引入基于马氏距离检测方法，确定局部二值拟合水平集分割方法的初始轮廓，进一步地，使用一种局部二值拟合(LBF)水平集分割方法，以检测出的目标初始轮廓为基础，确定目标的待重建区域；步骤二：使用基于相位相关的配准方法，对步骤一确定的目标区域进行配准，计算声呐运动的相对位移。步骤三：基于上述步骤的结果，使用盲解卷积算法，重建目标的三维点云图像。本发明与传统方法相比，无需预先获取声呐的水平位置信息即可对目标进行三维重建，且具有一定的抗噪声能力。本发明所述方法更加适用于对水下目标的三维重建。
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公开(公告)号：CN114114284B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111307312.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种前视声呐图像目标分割方法、系统和电子设备，所述方法包括：步骤一：对于采集得到的前视声呐目标图像，利用数学形态学重建方法进行预处理；步骤二：使用添加距离约束项的水平集算法对预处理后的图像进行分割，得到最终目标边界分割结果；该方法以传统的C‑V水平集分割算法为基础，在其中添加了以形态学重建为基础的分割预处理过程，解决了边界分割精度不高的问题。同时该方法也可在一定程度上削弱初始轮廓设定位置对最终分割结果的影响。通过本发明的评价过程证实所述方法对水下目标边界分割结果更加准确，效果更为理想，更加适用于前视声呐图像的目标分割过程。
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公开(公告)号：CN114114284A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111307312.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种前视声呐图像目标分割方法、系统和电子设备，所述方法包括：步骤一：对于采集得到的前视声呐目标图像，利用数学形态学重建方法进行预处理；步骤二：使用添加距离约束项的水平集算法对预处理后的图像进行分割，得到最终目标边界分割结果；该方法以传统的C‑V水平集分割算法为基础，在其中添加了以形态学重建为基础的分割预处理过程，解决了边界分割精度不高的问题。同时该方法也可在一定程度上削弱初始轮廓设定位置对最终分割结果的影响。通过本发明的评价过程证实所述方法对水下目标边界分割结果更加准确，效果更为理想，更加适用于前视声呐图像的目标分割过程。
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