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公开(公告)号：CN112986928A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110265184.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电子对抗领域中的电子侦察技术领域，具体涉及一种复杂电磁环境下信号分选多源融合处理方法。本发明基于实测数据利用多源融合算法解决了密集环境下多源雷达信号的分选问题，充分考虑了雷达分选可能存在分选效率低、脉冲利用率低等问题，利用多源信息融合算法，对分选前的脉冲数据进行数据融合，有效地解决了因信号源密集导致待分选脉冲信息过多的问题，进而提高了密集环境下分选的效率。本发明对分选之后的辐射源信息进行融合处理，较好的解决了因分选处理误差导致的辐射源冗余问题，进而减少了虚假目标。本发明对分选后的剩余脉冲进行融合处理，并成功分选出了新的辐射源，进而提高了脉冲信息的利用率。
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公开(公告)号：CN110133632A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910416928.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信息与通信工程的脉内信号类型识别领域，具体涉及一种基于CWD时频分析的复合调制信号识别方法。本发明利用了CWD算法对脉冲采样信号进行时频图像分析，能针对多种常规信号和多种复合调制信号进行分类识别。本发明相对于一般的瞬时相位法和短时傅里叶变换等时频分析方法有着更好的抗噪声性能，在较低信噪比的情况下也有良好的识别性能。
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公开(公告)号：CN106503734A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610899753.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/6277 , G06K9/0063 , G06K9/46 , G06K9/6249 , G06K2009/00644 , G06K2009/4657 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供的是一种基于三边滤波器和堆栈稀疏自动编码器的图像分类方法。首先，使用三边滤波器获取平滑的图像，提取所述图像的像素的光谱-空间特征的同时滤除退化图像的高斯、斑点和脉冲噪声；其次，使用改进的堆栈稀疏自动编码器进行高阶特征提取；最后，利用随机森林分类器进行有监督微调网络和分类。本发明将改进的堆栈稀疏自动编码器和随机森林分类器引入到高光谱数据分类中，作为一种深度学习架构，改进的堆栈稀疏自动编码器可以逐层地提取光谱数据的抽象的和有用的深层次特征，从而提高光谱数据的分类性能。本发明不仅适用于对高光谱图像进行分类，同时也可以对其他图像进行分类。具有很强的可移植性，更易满足图像分类的需求。
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公开(公告)号：CN102821303B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210319096.9
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N19/132 , H04N19/117 , H04N19/34
Abstract: 本发明提供一种像素级视频信息网络实时分级压缩传输方法，包括如下三步：在发送端对要传输的像素级视频信息的单帧视频图像以像素级方式逐一的进行分级压缩处理；对压缩编码后的像素级视频信息进行网络传输；在接收端对传输后的像素级视频信息根据需要进行显示。本发明采用分级压缩的方式对像素级视频信息进行压缩编码，一方面降低传输的数据量，使压缩后的像素级视频信息对网络宽带的要求降低；另一方面压缩编码后可以使用较少的数据表示更多的信息量，接收端对压缩后的像素级视频信息进行恢复时能够得到恢复质量较好的视频图像，从而提高了传输后的画面质量，这样就较好地平衡视频信号传输数据量、画面质量以及实时性之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN118133526B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410192190.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G01S3/14 , G06F111/04
Abstract: 一种基于曲线映射的约束条件阵列设计方法及其系统，涉及阵列信号处理技术领域。为了解决如何设计一种在规定大小的孔径内，利用规定个数的阵元数摆放出一个最小阵元间距受限的非半波长、非均匀的无理数阵列的问题，而提出的一种基于曲线映射约束条件的阵列设计方法。设计方法为：确定阵列相关参数；根据确定的阵列相关参数，建立曲线映射模型，根据所述曲线映射模型求出曲线映射参量c；根据所述曲线映射参量c计算出各阵元位置；根据所述各阵元位置进行阵列测向。本发明适用于阵列信号处理领域中中的波达方向估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117214881B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310907783.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于雷达数据处理中的多目标跟踪技术领域，具体涉及一种复杂场景下基于Transformer网络的多目标跟踪方法。本发明利用航迹标签分配网络，将历史航迹与有效量测进行关联，即可在跟踪过程中得到每个被跟踪目标的航迹信息。本发明利用目标状态预测网络以及估计得到的检测概率确定有效量测筛选的概率阈值，该阈值会根据估计得到的检测概率自适应调整，使有效量测的筛选更加准确。在漏检发生时，使用目标状态预测值作为目标状态估计值，提高了对目标数目估计的稳定性。本发明利用估计检测概率确定的目标消亡阈值和目标新生阈值进行航迹管理，对错误跟踪的航迹及时进行终止并剔除，对正确跟踪的航迹进行终止，并对新生目标对应的航迹进行起始。
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公开(公告)号：CN109782232B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910036730.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于雷达侦察与干扰领域，具体涉及到一种基于Cordic算法的N阶SSC盲移频干扰硬件实现方法。本说明包括以下步骤：通过ADC采样获取截取雷达的线性调频信号并进行参数测量和分析；对SSC干扰信号进行匹配滤波增益比的分析；对信号进行存储，基于Cordic算法求取其相位值，将其相位函数分为两路：一路将相位函数乘以参数N；一路将相位函数做延时τ后乘以(N‑1)；将得到的两路相位函数相减，得到SSC盲移频干扰信号的相位，最后基于Cordic算法得到SSC盲移频干扰信号的实部和虚部；经过DAC后转发SSC盲移频干扰信号。本发明所用的Cordic算法运用移位和加减运算得到信号的相位函数，通过相位函数间的运算得到SSC盲移频干扰信号，大大简化了SSC盲移频干扰信号的FPGA硬件实现。
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公开(公告)号：CN113759958A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110767868.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供基于定位精度的无人机编队航迹规划方法，包括初步规划和精确规划，初步规划是通过传统启发式算法，考虑无人机飞行过程中的安全性和无人机运动学限制，设置合适的步长对主机进行航迹规划；初步规划生成主机的航迹，并记录主机在每个步长结束时的位置，作为精确规划时需要运算的航迹点；精确规划通过多目标粒子群寻优算法，针对初步规划的主机航迹点运算出从机在安全性、定位精度、路程长度为综合代价并满足无人机最大通信距离、最小防碰撞距离限制的最优航迹。本发明的优势是算法定位精度高、运行时间短。
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公开(公告)号：CN107634768B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710810433.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发提供了一种基于FPGA的MWC压缩采样宽带数字接收机PDW形成方法，属于信息与通信工程中的电子对抗领域。首先通过混频模块将信号搬移至基带，通过低通滤波器获得基带压缩采样信号，再进行降速抽取，使得数据量大幅下降以便于硬件实现。将抽取后的信号输入进CORDIC模块进行幅度和相位的提取，通过利用相位差测频法测出子带频率，并利用多信道信号并行信道化方式通过对频率计算模块计算得到信号所在子带，从而得到信号的绝对载频。通过门限判决法进行脉冲提取，用脉冲提取出的信号到达和消失时间计算得到脉宽。本发明验证了基于MWC压缩采样结构数字接收机的PDW数据形成物理实现的可行性，为后续基于该新型接收机的整体系统的FPGA实现奠定了理论和硬件实现基础。
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公开(公告)号：CN103854282B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410013042.9
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于高光谱遥感领域，具体提供了一种基于修正遗传算法的高光谱亚像元定位方法。本发明包括：检测亚像素被分配为地物时受个邻域像素的总的吸引力，计算混合像素中每个亚像素的空间吸引力，地物的吸引力存于矩阵中，矩阵的最小值以及相对应的位置，在原始混合像素中对两相应位置的地物进行交换。利用SPSAM模型的快速定位效果对原始低分辨率图像进行初始化，节省运算时间。利用改进的交叉算子对遗传算法进行改进，利用群智能迭代提高进化效率。利用各项异性模型提取原始地物的先验信息提高定位的效果。
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