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公开(公告)号：CN103615347B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310690090.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02P3/00
Abstract: 本发明涉及点火系统领域，具体涉及一种够适应发动机不同运行工况的点火要求的天然气发动机并联点火系统。天然气发动机并联点火系统，包括点火控制器、直流电源、第一点火线圈T1、第二点火线圈T2、第一高压二极管D5、第二高压二极管D6、高压点火线和火花塞，两个点火线圈的初级点火线圈一端分别与点火控制器相连接后通向电源正极，另一端彼此连接后与电源负极共地；两个点火线圈的次级点火线圈一端分别与两个高压二极管的正极相连接。该系统不仅能够根据发动机的不同工况柔性控制点火特性，而且可以优化点火能量消耗，改善天然气发动机不同工况点火条件，同时还具有结构简单、点火可靠、无需对机体改动等优点。
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公开(公告)号：CN102694414B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210181404.6
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明属于自动化控制工程领域，具体涉及一种带有供电状态监测功能的双直流电源无缝自动切换装置。本发明由电阻、发光二极管、二极管、稳压管、电压比较器、场效应管、高精度大电流功率开关、反向器、微控制器、CAN收发器构成。本发明电源切换无间隙，保证连续不间断提供直流电。控制部分采用增强型MOSFET为电压驱动，工作时基本不增加原系统功耗。在切换动作完毕后，辅电源通过高精度大电流功率开关对设备供电，能量损失极小。电源工作状态可通过对微控制器实施程序编写，通过CAN收发器传输功能，实现远程监测的目的。因此本发明具有效率高、电路简单可靠、成本低、能耗低、适应性强、利于远程监测的优点。
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公开(公告)号：CN102678403B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210185924.4
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M35/104
Abstract: 本发明的目的在于提供半月楔形谐振进气管，包括进气总管、谐振腔、进气歧管、增压管、法兰，进气总管、谐振腔、进气歧管、增压管依次相连；进气歧管包括进气歧管上半段和进气歧管下半段，进气歧管上半段和进气歧管下半段通过法兰连接在一起；所述的谐振腔包括相互连接的谐振腔侧面、谐振腔弧面、谐振腔底面，谐振腔侧面为半月形，谐振腔弧面为上宽下窄的楔形，谐振腔整体为半月楔形，进气歧管上半段与谐振腔底面相连。本发明利用气体流动速度转化成气体压力，从而改善谐振效果不理想而导致的气体发动机功率密度下降问题，更好的组织气体流线，扩展谐振转速范围，减少气体流动损失，从而提高气体发动机的动力性、经济性和排放性能。
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公开(公告)号：CN102628395A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210122793.5
申请日：2012-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02B27/02 , F02M35/104 , F02M21/02
CPC classification number: Y02T10/146 , Y02T10/32
Abstract: 本发明的目的在于提供无极可变谐振进气系统，包括进气总管、谐振腔外腔、谐振腔内腔、进气歧管、齿条、驱动装置，进气总管连接中空的谐振腔外腔，中空的谐振腔内腔部分套装在谐振腔外腔里，进气歧管连接谐振腔内腔，齿条安装在谐振腔外腔上，所述的驱动装置包括电机和驱动齿轮，电机输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮连接齿条控制谐振腔外腔和谐振腔内腔做相对直线运动。本发明通过连续调整谐振的体积改变发动机的谐振转速，在较宽发动机转速范围内均能实现较好的谐振效果，提高气体发动机的进气效率，从而提高输出功率。
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公开(公告)号：CN119890736A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510160400.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及基于阵元膨胀‑收缩的迭代傅里叶变换稀布天线阵列布阵方法及系统，本发明在通过迭代傅里叶变换选取稀疏阵列后，利用凸优化的方法求解方向图副瓣电平最小化的问题，使用凸优化方法使阵元展开和收缩，在优化过程中为了保证最小阵元间距，对阵元的膨胀方向和膨胀距离做出限制，之后为了避免阵元激励过小的情况，在凸优化求解的条件中，对阵列的线性加权密度作出了限制，最终解决给定稀疏度下低副瓣阵列综合难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116520311A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310493470.5
申请日：2023-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于多目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于GLMB的自适应航迹起始方法，本发明根据连续两个时刻的量测数据遍历所有可能的航迹，并通过速度筛选规则和多普勒信息筛选规则对量测数据进行初步筛选去除大部分杂波，根据后验概率计算目标量测概率来区分量测来源，通过目标量测概率可以区分量测源于新生目标还是存活目标，利用多普勒量测中隐含的速度信息计算出新生目标分初始运行状态并进入到下一步的预测过程中，完成航迹起始功能。
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公开(公告)号：CN116520310A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310493468.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机动多目标跟踪领域，尤其涉及一种多普勒盲区下的多目标跟踪方法，包括：基于目标运动状态、杂波凹口函数及传感器状态，构建多普勒雷达检测概率模型；基于所述多普勒雷达检测概率模型，构建用于对目标状态估计及跟踪的量测模型，并进行预测过程，得到多目标先验密度；在算法更新过程中，增加额外的伪量测分量和增强量测分量，使目标在多普勒盲区内丢失量测的情况下，仍然保持较高的权重防止航迹被裁剪，并在目标驶出盲区后重新分配航迹，保证跟踪器正常运行；基于多普勒雷达的量测集，进行更新过程，计算IMM‑GLMB算法的多目标后验密度；根据所述IMM‑GLMB模型提取目标运动状态，得到当前目标运动状态估计结果。
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公开(公告)号：CN102694414A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210181404.6
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明属于自动化控制工程领域，具体涉及一种带有供电状态监测功能的双直流电源无缝自动切换装置。本发明由电阻、发光二极管、二极管、稳压管、电压比较器、场效应管、高精度大电流功率开关、反向器、微控制器、CAN收发器构成。本发明电源切换无间隙，保证连续不间断提供直流电。控制部分采用增强型MOSFET为电压驱动，工作时基本不增加原系统功耗。在切换动作完毕后，辅电源通过高精度大电流功率开关对设备供电，能量损失极小。电源工作状态可通过对微控制器实施程序编写，通过CAN收发器传输功能，实现远程监测的目的。因此本发明具有效率高、电路简单可靠、成本低、能耗低、适应性强、利于远程监测的优点。
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公开(公告)号：CN102678400A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210185921.0
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/14
Abstract: 本发明的目的在于提供液压驱动无极可变进气系统，包括进气总管、谐振腔、进气歧管、液压腔，进气总管、谐振腔、进气歧管依次相连，进气歧管的长度可变，液压腔套在进气歧管上调整进气歧管的长度。本发明在不同工况下，通过改变谐振进气管的长度，可以在较宽发动机转速范围内均能实现较好的谐振效果，提高气体发动机的进气效率，从而提高输出功率，改善经济性。
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公开(公告)号：CN202756134U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220266437.6
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 本实用新型的目的在于提供液压驱动无极可变进气系统，包括进气总管、谐振腔、进气歧管、液压腔，进气总管、谐振腔、进气歧管依次相连，进气歧管的长度可变，液压腔套在进气歧管上调整进气歧管的长度。本实用新型在不同工况下，通过改变谐振进气管的长度，可以在较宽发动机转速范围内均能实现较好的谐振效果，提高气体发动机的进气效率，从而提高输出功率，改善经济性。
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