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公开(公告)号：CN102229144A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110160450.3
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一端的孔并绕在定滑轮和线轮上，旋转臂的一端连接活动杆，旋转臂与活动杆的连接处安装棘轮。本发明所采用的棘轮自锁的方法更适合小范围工作并且有变形要求的机械手。
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公开(公告)号：CN102229009A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110093931.7
申请日：2011-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D57/00
Abstract: 本发明的主要目的是提供一种变结构自适应进给式绳锯机，可在水陆两栖对不同管径的复合管道进行切割。它由夹紧机构、切削机构、进给机构和张紧机构组成；所述夹紧机构包括V形板，所述V形板是由两个相互独立的半板对合而成，每个半板都与各自的滑块连接，所述滑块与导轨I形成滑动副；固定在各自滑块上的两个半板可沿导轨I做径向上的相对运动；所述半板分别连接液压缸，所述液压缸与控制系统连接；所述半板下端通过固定销与夹紧爪连接，所述夹紧爪的后端连接液压缸。本发明可适用于管径为φ300mm～φ1500mm的管道，很大程度上扩展了被切割管道直径范围，同时，可根据不同的切割状态自动调节不同的切割速度与其适应，提高了切割效率。
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公开(公告)号：CN101830248A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010179661.7
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供连杆转向机构。包括车体底盘、杆、轮、舵机和角度限位，杆包括第一杆、第二杆和第三杆，舵机安装在车体底盘上，第一杆安装在车体底盘上、并绕车体底盘上的安装点圆周移动，第三杆安装在舵机上、并以舵机为支点绕舵机表面圆周移动，第二杆连接第一杆和第三杆、位于第一杆和第三杆之间，角度限位安装在第一杆的两侧，轮安装在车体底盘的下方。本发明结构简单，可以极大地减小车体的转弯半径，通过使用舵机提供动力解决了转向机构上电归中的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101829986A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010179785.5
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供具有缓冲性能的机械手。本发明包括夹紧器、夹持器、滑道、轴承滑动装置和基座，轴承滑动装置安装在基座上，轴承滑动装置连接滑道、并沿滑道滑动，夹持器安装在轴承滑动装置上、并沿轴承滑动装置滑动，夹紧器套在由夹持器和滑道组成的结构上。本发明极大地缓冲了货物传送过程中因为速度变化问题带来的惯性冲击力，避免了运送过程中冲击力对设备的损坏作用，以较低的成本提高了整个系统的运动平稳性和耐用性。
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公开(公告)号：CN202241268U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120340957.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于全向运动平台的运输安防机器人，主动轮和从动轮安装在底盘下方，主动轮上安装第一驱动电机，固定底座安装在底盘上，手臂底座安装在固定底座上，固定底座里安装第一减速电机，第一减速电机连接手臂底座，大臂板安装在手臂底座上，大臂板通过肩部转轴和肩部后盖连接小臂壳体，肩部转轴处安装肩关节减速电机，肩部后盖里安装第二减速电机，第二减速电机连接小臂壳体，小臂壳体里安装直线电机，所述的直线电机连接伸缩小臂，手爪通过手爪底座连接伸缩小臂，肩部后盖上安装微型摄像头。本实用新型具有能全向运动的运动平台，很好的适应了仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，能灵活的进行货物的储运。
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公开(公告)号：CN202129797U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120201191.X
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一端的孔并绕在定滑轮和线轮上，旋转臂的一端连接活动杆，旋转臂与活动杆的连接处安装棘轮。本实用新型所采用的棘轮自锁的方法更适合小范围工作并且有变形要求的机械手。
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公开(公告)号：CN202101645U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120153702.5
申请日：2011-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供内外螺纹非接触式检测仪，包括三爪卡盘、回转工作台、隔热罩、支撑座、“C”形杆、红外测温仪、两个滑块、两个直角块、两个床身、两个激光位移传感器和两个三棱反射镜，第一滑块通过第一直角块与第一床身形成滑动副，用于夹持被测管件的三爪卡盘通过回转工作台安装在第一滑块上，第二滑块通过第二直角块与第二床身形成滑动副，隔热罩安装在第二滑块上，支撑座安装在隔热罩里，“C”形杆和红外测温仪安装在支撑座上，两个激光位移传感器和两个三棱反射镜安装在“C”形杆上。本实用新型具有更高的检测效率，是一种新型的集光，电，计算机及自动控制技术于一体的智能化设备。
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公开(公告)号：CN202327507U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120445083.7
申请日：2011-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/136 , F16L101/60
Abstract: 本实用新型的目的在于提供海底漏油管线实时封堵装置，其特征是：包括中心杆、导向轮机构、胀紧机构、导柱、夹具基体、液压缸、液压马达、丝杆，中心杆上安装中间块和顶部液压缸，中心杆通过中间块分别连接导柱和第一液压缸，导向轮机构有两个均套在中心杆上，胀紧机构安装在中心杆上并位于两个导向轮机构中间，导柱安装在夹具基体上，夹具基体上还安装两个丝杆，其中第一丝杆上安装第二液压缸，两个丝杆分别安装液压马达。本实用新型为水下无人操作，可以在水下1500米的高压环境下对正在泄漏的海底石油管线实施实时封堵。
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