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公开(公告)号:CN118547185A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410456080.5
申请日:2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 山东创瑞激光科技有限公司
Abstract: 本发明属于金属增材技术领域,具体涉及一种纳米颗粒改性镍基高温合金K447A及其制备方法。本发明通过Y2O3纳米颗粒改性K447A合金,促进晶粒由柱状晶向等轴晶转化,晶粒显著细化,晶界长度增加,大角度晶界能量降低,显著抑制了晶界处产生的裂纹,提高了选区激光熔化成形镍基高温合金的成形质量,消除了成形件晶界开裂的缺陷,有效地改善了该类高温合金的裂纹敏感性,对镍基高温铸造合金的选区激光熔化成形具有指导意义。本发明降低了成形所需的激光能量密度,提高了激光的利用率,扩大了成形工艺窗口,实现了激光快速成形无裂纹的高体积分数γ'镍基高温合金。
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公开(公告)号:CN118385609A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410646389.0
申请日:2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种新型双相高熵合金同轴送粉激光沉积的制备方法,所述高熵合金粉末中各元素的摩尔比为:Al:Co:Cr:Fe:Ni:Cu=1:1:1:1:2:1。本发明提供的高熵合金粉末成分分布均匀,球形度高。利用本发明的高熵合金粉末,作为同轴送粉激光沉积的原始粉末制备得到的高熵合金,具有结构致密均匀、孔隙少、未融化颗粒少、与基板结合良好的特点。
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公开(公告)号:CN116213755A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211688182.7
申请日:2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 山东创瑞激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镍基高温合金K447A及其制备方法,制备方法包括:建立SLM成形K447A镍基高温合金样品的三维模型,导入切片软件,进行分层处理;设定样品摆放位置以及柱状空心支撑参数,生成支撑;设置成形激光工艺参数、激光重熔工艺参数和重熔次数;铺设镍基高温合金粉末,进行激光成形扫描,得到成形层的中间产品;对成形层的中间产品进行重熔,得到成形层;逐层加工得到成形件。在选区激光熔化成形过程中通过设计成形路径和扫描次数,提高成形过程中的温度场,减少由于温度梯度过大导致枝晶间元素及析出相在晶界处偏析形成的凝固裂纹,多次重熔后的成形试样中几乎没有裂纹,只有极少量气孔,成形质量好,同时便于操作,成本较低。
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公开(公告)号:CN115735561A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211448431.5
申请日:2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机,针对果树多处丘陵地带,地势较为崎岖,同时果树相较于地面较高,现有技术无法完成采摘工作,又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能;同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统,可以从远端进行果实采摘监控和预测,并保证其在外完成采摘工作的信号良好;其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器,可以完成无人机自主识别果实位置与大小;数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况,如遇设备损坏可及时返航进行维修;果实采摘篮配有重力传感器,可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度,提升采摘工作效率。
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公开(公告)号:CN113529066A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202010289709.3
申请日:2020-04-14
Applicant: 哈船制造科学研究院(烟台)有限公司 , 青岛哈船材料成型研究院有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 南昌航空大学
Abstract: 本发明针对海洋输油(气)管线对高性能耐蚀非晶涂层制备的技术瓶颈,基于超声冲击对超高速激光熔覆制备非晶涂层的作用原理,提出了一种快速制备海洋管线耐蚀非晶涂层的智能装备设计,属于非晶涂层激光熔覆制造技术与装备领域。该装备由数控加工工作台、超高速激光熔覆系统,超声冲击微锻造系统,激光超声在线检测系统,缺陷在线清除系统和控制中心构成,将超高速激光熔覆技术,超声冲击微锻造技术与在线检测技术集成于一体,解决了非晶涂层难以大面积制备,制备效率低,非晶涂层中非晶相含量不高、涂层致密度不高、易产生裂纹等难题,实现了管线高性能耐蚀涂层的高效、绿色、智能制造,可以替代传统的高污染电镀技术与装备。
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公开(公告)号:CN111286733A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010233001.6
申请日:2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种超声冲击辅助超高速激光熔覆制备非晶涂层的方法,将超高速激光熔覆技术与超声冲击微锻造技术集成一体复合使用,工件除油除锈,安装定位;非晶金属粉末烘干,装入送粉器中;设定激光功率、光斑直径、行走速度、送粉速率,开启超高激光熔覆设备;设定超声功率、超声频率,开启超声冲击装备,超声冲击头作用于已凝固涂层的特定区域;熔覆加工完毕,非晶涂层自然冷却至室温;用无水乙醇清洗非晶涂层,清洗后晾干;本发明充分利用了超高速激光熔覆技术的“快速凝固”和超声冲击微锻造技术的“控制凝固”、“应力消除”、“微观缺陷消除”等原理,实现非晶涂层的高效率、高质量制造。
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公开(公告)号:CN116213755B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202211688182.7
申请日:2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 山东创瑞激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镍基高温合金K447A及其制备方法,制备方法包括:建立SLM成形K447A镍基高温合金样品的三维模型,导入切片软件,进行分层处理;设定样品摆放位置以及柱状空心支撑参数,生成支撑;设置成形激光工艺参数、激光重熔工艺参数和重熔次数;铺设镍基高温合金粉末,进行激光成形扫描,得到成形层的中间产品;对成形层的中间产品进行重熔,得到成形层;逐层加工得到成形件。在选区激光熔化成形过程中通过设计成形路径和扫描次数,提高成形过程中的温度场,减少由于温度梯度过大导致枝晶间元素及析出相在晶界处偏析形成的凝固裂纹,多次重熔后的成形试样中几乎没有裂纹,只有极少量气孔,成形质量好,同时便于操作,成本较低。
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公开(公告)号:CN114789255B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202210326111.6
申请日:2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种金属空心球复合材料构件增减材复合制造装置,属于金属空心球复合材料轻量化构件制造技术领域,包括激光沉积系统、运动及材料去除系统、空心球输送装置及控制系统;该装置将金属空心球复合材料构件的制造与增减材复合制造集成于一体,充分利用了增减材复合制造工艺实现过程的“任意性”,可将金属空心球以相对准确可控的方式排布于构件中,通过控制金属空心球在构件中三维空间的准确排布使构件的力学、声学、热学性能达到最优化以及实现构件多功能化。该装备技术用于实现制造金属空心球复合材料构件,解决金属空心球复合材料构件制造难度大,构件性能低,空心球排布规律无法控制等问题。
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公开(公告)号:CN117363996A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311256983.0
申请日:2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于同步送粉激光熔覆涂层的铁基非晶粉末及其制备方法和应用,属于表面工程技术领域。所述铁基非晶粉末中各元素及其原子百分比为:Co:10‑15%、Cr:5‑10%、Mo:35‑40%、C:0.2‑0.4%、B:0.2‑0.5%、Y:0.2‑0.5%、Al:0.2‑0.6%和余量为Fe。本发明提供的铁基非晶粉末流动性与填充性极佳,非晶含量大于90%,粒径分布均匀球形度高。通过本发明的铁基非晶粉末作为同步送粉激光熔覆的原始粉末制备得到的涂层具有结构致密均匀、孔隙少、未融化颗粒少、非晶含量在90%以上、与基板结合良好和高硬度的特点。
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公开(公告)号:CN116727831A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310951226.9
申请日:2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供一种具有压力闭环反馈的超薄金属箔片超声固结装置及系统,装置包括可移动支撑架,上部设有龙门立柱支撑;超声固结组件、温度控制电加热工作台,设置在龙门立柱支撑上;超声振动变幅杆设置在龙门立柱支撑上,且与超声固结组件相连;水平位移伺服驱动组件,设置在可移动支撑架上;换能器设置在龙门立柱支撑上,且与超声固结组件相连,压力传感器设置在龙门立柱支撑上,与超声固结组件相连。本申请提供装置,可实现极薄金属材料及柔性传感器的超声波固结,获得结合良好的复合材料或金属与柔性材料之间的结合,实现超薄材料的超声波金属焊接,从而可控制超薄材料以及聚合物传感器在普通超声固结过程中容易箔片破损、传感器失效等问题。
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