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公开(公告)号：CN106656106B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611215146.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提供的是一种频域自适应匹配滤波器方法。(1)对受噪声污染的接收信号x(t)进行处理，得到受噪声污染的接收信号x(t)和经典匹配滤波器脉冲响应函数h(t)的傅里叶变换结果X(ω)和H(ω)；(2)根据步骤(1)得到的傅里叶变换结果X(ω)和H(ω)，在频域进行经典匹配滤波器处理，得到匹配滤波器频域输出Y(ω)；(3)根据步骤(2)中的输出Y(ω)，在频域分别对其实部Re[Y(ω)]和虚部Im[Y(ω)]进行自适应线谱增强处理，得到频域自适应匹配滤波器的频域输出YALE(ω)；(4)求出步骤(3)中频域输出YALE(ω)的傅里叶逆变换，得到频域自适应匹配滤波器的时域输出结果yALE(τ)。本发明的方法可以在比经典匹配滤波器的检测阈更低的信噪比下更可靠地工作，使得从强干扰背景中检测弱目标成为可能，从而提高探测距离。
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公开(公告)号：CN107515390A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710832959.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量传感器的空中目标定位方法。首先，利用pvz互谱信号计算得到方位角估计结果。然后，对vz进行谱分析后，进行相应频段的频率提取。使用LSM算法对频率估计方法进行改进，提高了频率序列提取精度和基频估计结果精度。再进行水平方向参数估计，结合水平距离补偿算法，可得到补偿前后的水平距离估计结果。当方位角与航向角接近时，最近距离匹配算法的提出，使最近距离估计结果更为准确。水平距离补偿算法的提出，降低了角度估计精度对水平距离估计精度的影响，使水平距离估计结果更为准确。通过频率序列提取法计算仰角，在仰角估计算法的基础上，实现了空中目标的高度估计，从而实现了对空中目标的三维定位。
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公开(公告)号：CN104678378A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510054143.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理的水声被动探测领域，特别涉及一种水下拖曳线列阵尾向探测过程中克服阵艏方向拖船干扰的基于非半波间距零陷权组合阵的拖船干扰抑制方法。本发明包括：由声速仪测量声波在水中传播的速度；采用非半波间距布放水平均匀直线阵；非半波间距直线阵接收声场中各声源的辐射信号；设置零陷方位；根据零陷方位确定相邻阵元间应当插入的零陷时延；在相邻阵元间插入零陷时延，相邻阵元成为一个组合传感器，原水平均匀直线阵成为零陷权组合阵；对零陷权组合阵的输出信号进行常规波束形成，并输出波束图。本发明适用于水声工程中抗多途角扩展的拖船干扰改善拖线阵的尾向探测性能，更适合装载在运动平台上或海底固定使用。
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公开(公告)号：CN104539569A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510009773.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信领域，特别涉及到一种基于参量阵正交频分复用编码水声通信的方法。本发明包括：将发射端待传送的二进制数据映射成对应的复数序列；将序列为时间间隔进行数模转换；在接收端为时间间隔对接收信号进行采样并进行离散傅里叶变换；将调制后正交频分复用信号和载波信号作为参量阵发射的原频波；进行同步检测、串并转换、去循环检测正交频分复用解码过程即可获得信息。将广泛应用的OFDM通信体制与参量阵相结合的通信方案，能够实现较高通信速率并且可靠的水声通信，并且因为参量阵可以在小尺寸下获得高指向性窄波束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103901421A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410109042.9
申请日：2014-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于对角减载的水声阵列SMI-MVDR空间谱估计方法。声纳水平直线阵列接收信号，对阵列接收信号作自相关处理得到采样矩阵，通过对采样矩阵进行SVD奇异值分解得到采样矩阵的特征值，进一步算出最佳减载系数，将采样矩阵上乘以最佳减载系数，得到对角减载后的自相关矩阵，进一步进行SMI-MVDR波束形成得到空间谱估计的输出结果。本发明所述的空间谱估计方法能够有效的克服水声环境低信噪比和时变的特点，实现多目标的分辨并准确估计每个目标的方位角，在水声阵列信号处理中有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107861114A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711085125.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S7/52003 , G01S7/537
Abstract: 本发明提供的是一种基于水声阵列空域反转的噪声抑制方法。首先，对N元水声阵列探测系统输出的信号进行时域数字滤波。然后，对时域快拍进行空域反转并卷积。空间反转卷积虚拟扩展了阵列孔径，得到了(2N-1)元的阵列。接下来，对空间反转卷积后的阵列进行灵敏度均衡，均衡后的虚拟(2N-1)元阵列的波束响应与实际的(2N-1)元阵列一致。N元阵列的噪声主要集中在空间谱矩阵的对角线上，经过空域反转并卷积后得到的(2N-1)元虚拟阵列数据，噪声集中在空间谱矩阵的中心元素上。再然后，将噪声集中的空间谱矩阵的中心元素置零，达到去除噪声分量提高信噪比的目的。最后，进行常规阵列处理，输出空域探测目标的信息。
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公开(公告)号：CN105812298A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610130815.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L25/0204 , H04L25/0228 , H04L25/03012
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直接收阵复合信道被动时间反转镜的信号处理方法。发送端在发射信息信号前，先发射探测信号，用于估计信道；接收端将垂直阵的接收信号进行阵列延时求和，得到较高信噪比的探测信号与信息信号；然后对阵输出的探测信号进行拷贝相关，估计出垂直阵复合信道，并对其进行时间反转；最后将阵输出的信息信号与时反后的复合信道卷积，得到最终的信息信号。本发明适用于远程水声通信，通过简单的阵列求和获得空间增益，进而准确估计出复合信道，实现被动时间反转镜，完成信道均衡，解决了现有被动时间反转镜由于各阵元接收信噪比较低而无法实现的问题。且本发明仅需对垂直阵复合信道进行估计，计算与实现更为简单。
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公开(公告)号：CN105282082A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510627572.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L27/2647 , H04B13/02 , H04L25/0222
Abstract: 本发明公开了一种基于拷贝相关与空子载波结合的多普勒估计方法，包括以下步骤，在发射端将待发送的二进制数据调制成插入有空子载波的OFDM符号；将L个OFDM符号进行组帧，在每帧信号首尾插入线性调频信号；在接收端对接收信号进行采样，采用拷贝相关进行多普勒粗估；通过粗估的多普勒因子计算得到发射端与接收端的相对移动速度；估算出的相对移动速度附近对一帧信号中每个OFDM符号进行速度补偿，采用DFT求解速度补偿时每个OFDM符号空子载波处能量和，能量和最小所对应的速度是精确估计的速度，得到精确估计的多普勒因子。本发明提高了估计精度，减少了线性调频信号的插入个数，提高通信速率的同时降低了运算量。
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公开(公告)号：CN220339202U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202320986917.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 污垢自清理的热液流体外掠单管，属于海底热液换热领域，为了解决热液流体外掠单管换热管表面沉积形成污垢影响换热稳定性的问题，要点是包括圆筒，所述圆筒两端部开口，且成型内部容置空间；换热管，所述换热管的部分管段与所述圆筒体同轴，设置在所述圆筒体内部的容置空间；叶片装置，所述叶片环绕且可转动设置在所述换热管；清理部件，所述清理部件设置在所述叶片装置，所述清理部件随所述叶片装置转动并在所述转动中刮擦所述换热管的外壁，效果是实现换热管外沉积污垢的有效清理。
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