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公开(公告)号：CN104539394B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510009775.X
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信领域，具体涉及到一种基于参量阵Pattern时延差编码水声通信的方法。本发明包括：首先将待发射信息进行Pattern时延差编码，得到Pattern信号；对Pattern信号进行单边带调制，将调制后信号和载波信号作为参量阵发射的原频波；利用参量阵发射信号，由于参量阵自解调特性，接收端得到差频信号即为低频Pattern信号，对其进行Pattern解码过程即可获得信息。本发明提供了一种基于参量阵的Pattern时延差编码水声通信的方法，Pattern时延差编码技术与参量阵的结合，能够很好的解决水声通信的多途以及失真干扰问题、指向性与传输距离矛盾的问题，提高了通信系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103792528A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047825.9
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S7/52 , G01S7/52047 , H04B13/02
Abstract: 本发明属于水声信号处理领域，具体涉及一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法。本发明通过数据采集得到M次独立快拍的阵列信号，得到自相关矩阵；分别采集并计算各个通道有信号和无信号时的输出功率，对所有通道计算结果取平均，得到有信号时的平均输出功率和无信号时的平均输出功率；计算得到最佳的减载系数λ；得到对角减载后的自相关矩阵；进行常规波束形成，得到对角减载后的波束形成结果。本发明提供了一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法，提高了阵列的输出信噪比，计算简单，适用于复杂的水声信道环境中，工程上可广泛应用于舷侧声呐等声呐基阵阵元位置固定已知的水声阵列。
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公开(公告)号：CN107515390B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710832959.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量传感器的空中目标定位方法。首先，利用pvz互谱信号计算得到方位角估计结果。然后，对vz进行谱分析后，进行相应频段的频率提取。使用LSM算法对频率估计方法进行改进，提高了频率序列提取精度和基频估计结果精度。再进行水平方向参数估计，结合水平距离补偿算法，可得到补偿前后的水平距离估计结果。当方位角与航向角接近时，最近距离匹配算法的提出，使最近距离估计结果更为准确。水平距离补偿算法的提出，降低了角度估计精度对水平距离估计精度的影响，使水平距离估计结果更为准确。通过频率序列提取法计算仰角，在仰角估计算法的基础上，实现了空中目标的高度估计，从而实现了对空中目标的三维定位。
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公开(公告)号：CN107515390A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710832959.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量传感器的空中目标定位方法。首先，利用pvz互谱信号计算得到方位角估计结果。然后，对vz进行谱分析后，进行相应频段的频率提取。使用LSM算法对频率估计方法进行改进，提高了频率序列提取精度和基频估计结果精度。再进行水平方向参数估计，结合水平距离补偿算法，可得到补偿前后的水平距离估计结果。当方位角与航向角接近时，最近距离匹配算法的提出，使最近距离估计结果更为准确。水平距离补偿算法的提出，降低了角度估计精度对水平距离估计精度的影响，使水平距离估计结果更为准确。通过频率序列提取法计算仰角，在仰角估计算法的基础上，实现了空中目标的高度估计，从而实现了对空中目标的三维定位。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104539569A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510009773.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信领域，特别涉及到一种基于参量阵正交频分复用编码水声通信的方法。本发明包括：将发射端待传送的二进制数据映射成对应的复数序列；将序列为时间间隔进行数模转换；在接收端为时间间隔对接收信号进行采样并进行离散傅里叶变换；将调制后正交频分复用信号和载波信号作为参量阵发射的原频波；进行同步检测、串并转换、去循环检测正交频分复用解码过程即可获得信息。将广泛应用的OFDM通信体制与参量阵相结合的通信方案，能够实现较高通信速率并且可靠的水声通信，并且因为参量阵可以在小尺寸下获得高指向性窄波束。
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公开(公告)号：CN104535989B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510012169.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种浅海多途声信号分解方法。包括以下步骤：声纳发射装置发射信号，声纳接收装置接收信号；从接收到的信号提取出各个多途声信号的延迟；根据提取出的延迟对发射的信号做时延，获得一个实源信号和N‑1个虚源信号；将得到的实源信号和N‑1个虚源信号作为输入，将接收到的信号作为输出，构建ARX模型；令第k个虚源信号为输入，送入ARX模型，其余k‑1个虚源信号设置为0，得到一条声信号；令k＝k+1，重复上一步，直到k＝N，得到N条声信号。本发明有效提高了多途信号的可分解性。
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公开(公告)号：CN103792528B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410047825.9
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声信号处理领域，具体涉及一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法。本发明通过数据采集得到M次独立快拍的阵列信号，得到自相关矩阵；分别采集并计算各个通道有信号和无信号时的输出功率，对所有通道计算结果取平均，得到有信号时的平均输出功率和无信号时的平均输出功率；计算得到最佳的减载系数λ；得到对角减载后的自相关矩阵；进行常规波束形成，得到对角减载后的波束形成结果。本发明提供了一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法，提高了阵列的输出信噪比，计算简单，适用于复杂的水声信道环境中，工程上可广泛应用于舷侧声呐等声呐基阵阵元位置固定已知的水声阵列。
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公开(公告)号：CN104539394A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510009775.X
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L1/0041 , H04B13/02 , H04B14/06
Abstract: 本发明属于水声通信领域，具体涉及到一种基于参量阵Pattern时延差编码水声通信的方法。本发明包括：首先将待发射信息进行Pattern时延差编码，得到Pattern信号；对Pattern信号进行单边带调制，将调制后信号和载波信号作为参量阵发射的原频波；利用参量阵发射信号，由于参量阵自解调特性，接收端得到差频信号即为低频Pattern信号，对其进行Pattern解码过程即可获得信息。本发明提供了一种基于参量阵的Pattern时延差编码水声通信的方法，Pattern时延差编码技术与参量阵的结合，能够很好的解决水声通信的多途以及失真干扰问题、指向性与传输距离矛盾的问题，提高了通信系统的可靠性。
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