-
公开(公告)号：CN105596159B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610150424.5
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种轮椅助力转向装置，手握管与长竖管通过销轴相连，手握管和长竖管设置于轮椅车架的右侧边管上，长竖管上安装第一同步带轮，中间轴上安装第二同步带轮和第三同步带轮，减速电机的伸出轴上安装第四同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮上缠绕第一同步带，第三同步带轮和第四同步带轮上缠绕第二同步带，长连杆的第一端连接转向片，转向片与中间轴相连，长连杆的第二端连接转向杆，转向杆与转向舵相连，转向舵的两个端部分别连接第一短连杆和第二短连杆，第一短连杆连接第一前脚轮，第二短连杆连接第二前脚轮。本发明减轻了患者使用时的费力程度，提高了转向安全性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN104905938B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510293442.4
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种卧式上下肢康复训练装置，包括驱动单元、机架、下肢康复单元、上肢康复单元，驱动单元包括驱动电机、减速器、离合器，下肢康复单元包括大腿支架、小腿支架、康复轮、曲柄杆、滑块导轨机构，上肢康复单元包括手把、平行四边形连杆机构，由电机驱动，减速器输出轴带动曲柄杆往复转动一个角度，往复转动的曲柄杆中的滑槽带动下肢康复机构中的滑块在滑轨中往复直线运动，从而使大腿支架和小腿支架构成的连杆机构转动带动双腿进行交替的屈伸康复训练。本发明结构简单可移动，可放在病床上使用，减轻传统康复机构带来的自身负重问题，康复形式多样，既可进行被动康复训练，也可以是主动康复训练。
-
公开(公告)号：CN105596159A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610150424.5
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种轮椅助力转向装置，手握管与长竖管通过销轴相连，手握管和长竖管设置于轮椅车架的右侧边管上，长竖管上安装第一同步带轮，中间轴上安装第二同步带轮和第三同步带轮，减速电机的伸出轴上安装第四同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮上缠绕第一同步带，第三同步带轮和第四同步带轮上缠绕第二同步带，长连杆的第一端连接转向片，转向片与中间轴相连，长连杆的第二端连接转向杆，转向杆与转向舵相连，转向舵的两个端部分别连接第一短连杆和第二短连杆，第一短连杆连接第一前脚轮，第二短连杆连接第二前脚轮。本发明减轻了患者使用时的费力程度，提高了转向安全性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN104912742A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510271052.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带保护装置的可调风轮半径垂直轴风力机，主要由传动丝杆、丝杆螺母、叶片、支架、伺服电机、主轴、发电机组成，叶片支架中端与支撑杆铰接，支撑杆的另一端与滑盘铰接，滑盘与螺母中间联接安全销；传动丝杆旋转使螺母带动滑盘上下移动，从而推动支撑杆推动支架展开和收拢。伺服电机安装在主轴中部，通过联轴器带动丝杆旋转。当风速突变影响风机工作安全时，离心球高速旋转产生离心力拉动安全销，使滑盘与螺母脱离，支架收拢从而迅速减小风轮半径，防止风机事故。本发明克服了一般风机迎风面积不可变问题，提高了垂直轴风力机的启动能力以及在不同风速大小的发电效率，同时提高了风力机在强风环境下的安全问题。
-
公开(公告)号：CN104905939A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510293486.7
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多功能康复椅，通过电机驱动带动曲轴旋转，踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动脚掌绕踝关节做康复运动；曲轴旋转的同时带动安装在曲轴上的踏杆向下推动杠杆绕支点俯仰运动，其中左右杠杆分别驱动从而实现对背部和颈部的康复，其中背部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动按摩轮沿滑槽上下直线运动，带动按摩轮对人背部进行按摩康复；颈部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动齿条运动，带动齿轮旋转驱动按摩球旋转，从而对人颈部进行按摩康复。本发明结构简单，使用方便，单个动力源实现三种康复功能，能有效的对患者进行康复训练，适合推广应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104905938A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510293442.4
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种卧式上下肢康复训练装置，包括驱动单元、机架、下肢康复单元、上肢康复单元，驱动单元包括驱动电机、减速器、离合器，下肢康复单元包括大腿支架、小腿支架、康复轮、曲柄杆、滑块导轨机构，上肢康复单元包括手把、平行四边形连杆机构，由电机驱动，减速器输出轴带动曲柄杆往复转动一个角度，往复转动的曲柄杆中的滑槽带动下肢康复机构中的滑块在滑轨中往复直线运动，从而使大腿支架和小腿支架构成的连杆机构转动带动双腿进行交替的屈伸康复训练。本发明结构简单可移动，可放在病床上使用，减轻传统康复机构带来的自身负重问题，康复形式多样，既可进行被动康复训练，也可以是主动康复训练。
-
-
公开(公告)号：CN104473751A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410826999.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种左右手两用式上肢康复机器人，包括调高立柱、肩部调整机构、肩关节运动单元、大臂调长机构、肘关节运动单元、前臂调长机构、腕关节运动单元。肩部调整机构可以实现左右移动，可根据不同训练者调整肩部宽度，同时为手臂康复机构提供安装位置。肩关节运动单元具有肩部水平回转和大臂上下摆动两个自由度。本发明结构紧凑，具有左手和右手两种康复训练模式，由一套机器人系统实现左手或者右手的肩、肘、腕关节的康复训练，“一机两用”降低了医疗康复设备的成本。
-
公开(公告)号：CN103961240B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410206148.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供踝足康复训练装置及平衡训练系统，踝足康复训练装置的前支撑板下端固定在底板上，前脚掌踏板与前支撑板的上端铰接，前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接，后脚掌踏板底部设置第一‑第二销孔，第一‑第二销孔里分别安装第一‑第二销，第一球铰分别连接第一销和第三销，第二球铰分别连接第二销和第四销，第三销连接第一伺服电动缸单元，第四销连接第二伺服电动缸单元，第一伺服电动缸单元通过第三球铰与底板相连，第二伺服电动缸单元通过第四球铰与底板相连。本发明踝足康复训练装置可以分别对患者踝关节和足部跖趾关节的康复训练。平衡训练系统通过踝足康复训练装置改变患者重心位置，进行平衡训练。
-
公开(公告)号：CN104912734A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510293488.6
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可防失速的垂直轴风力机，叶片上部与上支撑梁铰接；叶片下部通过安装架与下支撑梁连接，安装架与下支撑梁中间安装有离心球保护装置，当风速过高时离心球保护装置可使叶片下部与下支撑梁脱离；连杆一端与叶片下部铰接，另一端连接安装在主轴中的杠杆，杠杆支点通过轴固定在主轴中；当高风速下叶片下部与支撑梁脱离，叶片下部受离心力往外拉动连杆从而拉动杠杆机构，杠杆另一端安装有摩擦片，从而使杠杆摩擦片接触塔架内圈摩擦片，从而使垂直轴风力机减速，防止风机事故。本发明利用风机旋转产生的自身离心力，拉动杠杆扩大拉力使内外摩擦片接触减速，从而在强风或者不安全风速下保护风机的工作防止风机事故。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.03 seconds)
