公开(公告)号：CN106338283A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610854299.6

申请日：2016-09-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  齐兵 ,  刘萍 ,  陈岱岱 ,  于东伟 ,  蒋国桉 ,  刘柱 ,  康瑛瑶 ,  费再慧 ,  董楠楠

IPC: G01C19/72 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C19/72 ,  G01C19/721 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种高精度干涉式光纤陀螺仪温漂误差模型优化方法，通过构造光纤环温度乘积量T×ΔT，与光纤环温度T和光纤环温度变化量ΔT一起共同作为干涉式光纤陀螺仪温漂误差基础模型的优化输入量，采用RBF-ANN实现干涉式光纤陀螺仪温漂误差优化模型，通过升降温试验获取温漂误差实测值，和由优化模型估计得到的温漂误差估计值，通过对比温漂误差实测值和估计值的对比验证优化后模型的精度。本发明所采用的优化输入量更完整，对温漂误差模型的描述更精确，提高了干涉式光纤陀螺仪温漂误差估计的准确性、实时性和通用性，保证了干涉式光纤陀螺仪输出数据的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN105277213A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510657877.2

申请日：2015-10-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵琳 ,  管冬雪 ,  牟宏杰 ,  王通达 ,  康瑛瑶 ,  费再慧 ,  董铭涛 ,  刘萍 ,  于东伟 ,  蒋国桉

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于冗余配置的捷联惯导系统单轴旋转调制方法，采用一种四陀螺对称斜置式冗余配置方案装备捷联惯导系统，针对构成的四陀螺冗余系统特别设计了单轴连续旋转方案，根据系统方案计算等效在载体系上的陀螺仪测量值，将其带入系统进行导航解算，实时、连续地输出载体姿态、速度及位置导航参数。本发明不仅能够提高系统的可靠性，保证系统在单个陀螺仪发生故障时仍有效工作，而且还能够在不引入任何外部信息的条件下，消除由陀螺仪漂移引起的导航误差，进而提高系统的精度性能。该方法实现了导航系统更为全面的性能提升，在很大程度上保证系统长时间的有效工作，具有很高的工程应用价值。