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公开(公告)号：CN103904481B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410075791.4
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/629
Abstract: 本发明的目的在于提供单手按压式插排，包括插排单元，插排单元包括外壳、外壳上板、簧片支撑座，外壳里设置立柱，立柱上套有弹簧，簧片支撑座上设置支撑座插孔和立柱孔，簧片支撑座通过立柱孔套在立柱上，外壳上板固定在外壳上并位于簧片支撑座上面，外壳上板上设置与插孔位置相对应的外壳插孔，簧片支撑座上固定有按钮，外壳上板上设置按钮孔，按钮的上部分通过按钮孔伸出至外壳上板外，按钮上设置挂扣，挂扣卡在按钮孔的边缘上使簧片支撑座与外壳上板的相对位置固定，在按钮被侧向挤压后，挂扣与按钮孔的边缘脱开。本发明插拔方式尤其适合移动使用的插排。在移动使用的过程中人们偏向用一只手拔出插头，这种结构是单手操作更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN103893935A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120930.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于旋转式支撑模块的森林灭火航弹投放装置，包括投放单元，投放单元包括中空的支撑边框、航弹防护筒、中间筒、步进电机、吊挂盘、转动盘、支撑盘，航弹防护筒和中间筒固定在支撑边框里，中间筒的底部为实心结构，轴承通过固定端盖固定在中间筒的底部，吊挂盘固定在中间筒的底部，转动盘固定在支撑盘上，支撑盘中部设置孔，转动盘与吊挂盘通过面接触可以相对转动，步进电机固定在中间筒上，步进电机的输出轴穿过轴承、固定端盖、吊挂盘、转动盘插入支撑盘的孔中带动支撑盘旋转。本发明旋转式支撑模块能实现航弹的分批次有序投放，既保证了良好的灭火效果，又不形成资源的浪费。
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公开(公告)号：CN103746604A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410022604.6
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于横振带隙的声子晶体发电装置。包括主梁和支梁，支梁上连接压电材料和质量块组成局域振子单元，多个结构相同的局域振子单元对称且等间距地安装在主梁上组成声子晶体结构。本发明利用压电技术进行能量转换，并采用声子晶体技术实现发电装置在振动环境中的宽频高效发电。整体结构简单、制造方便，并对压电振动装置的横向振动发电频带进行了有效的拓宽，无需主动控制、对工作环境的要求较低。可用于无线传感器等微电子产品的能量供应等。
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公开(公告)号：CN119348795A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411664152.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种以微弹簧张拉结构为基底的沟槽鳞片单元及减阻抑噪消声覆盖层，由多个微弹簧张拉结构基底的沟槽鳞片单元按照菱形阵列首尾相接排布构成。其中，以微弹簧张拉结构基底的沟槽鳞片单元包括沟槽鳞片、上平台、连接铰链、局部共振杆、局部振子、弹簧和下平台。沟槽鳞片固定于上平台的上端面，纵向布置的局部共振杆通过连接铰链分别与上、下平台固定，横向布置的局部共振杆一端通过铰链固定在下平台，另一端通过弹簧与上下平台连接。本发明能够很好地模拟鲤科鱼类游动过程鳞片尾部产生低速涡流抑制湍流产生的过程，从而降低流体阻力和水动力噪声。其中微弹簧张拉结构具备良好的多维吸振特性，能够有效削弱覆盖层内外的振动噪声传递。
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公开(公告)号：CN119200122A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411601540.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种水下微细光缆自主布放装置及UUV。本发明提供的水下微细光缆自主布放装置，结构紧凑合理，同时重量轻、强度高、工作阻力小，采用神经网络PID控制算法，在水下微细光缆自主布放过程中，控制模块获取三轴张力传感器检测到的张力，并实时调节防水电机输出的转速，使微细光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，降低光缆损耗至0.5dB/km以内。本发明还提供了搭载水下微细光缆自主布放装置的UUV，通过周身安装的多组涵道式推进器，实现在水下执行浮潜、进退、偏航动作，在内部电子腔内集成有Pixhawk控制器和树莓派，配合水下探照灯和摄像头，可实现微细光缆在水下布放时的恒张力控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116161163B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310124752.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明提供一种基于可调张拉整体结构的智能变刚度柔性减阻降噪蒙皮，包括内侧柔性基底、可调张拉整体结构及外侧柔性表皮。内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个可调张拉整体结构单元按照一定规律排布组成的中间层，可调张拉整体结构与所述内侧柔性基底及外侧柔性表皮之间为固定连接。该智能蒙皮敷设于潜航器表面，根据航速及潜深的变化，能够通过控制电磁铁电流的大小，调整电磁铁与滑块间磁力的大小，改变电磁铁与滑块间的距离，调控蒙皮的形变量，改变蒙皮的刚度及阻尼特性，影响蒙皮表面周围的流场，控制边界层湍流相干结构，有效降低流体阻力及噪声，对不同流场环境做出更好的响应，确保在各种航速及潜深下均具有较好的减阻降噪效果。
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公开(公告)号：CN116279967A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310332508.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明属于减阻降噪蒙皮技术领域，具体涉及一种基于多层变刚度单元的可调阻抗柔性减阻降噪蒙皮。本发明将多个多层变刚度单元沿流向和展向周期排列组成多层变刚度结构，将多层变刚度结构与内外弹性基底及表皮连接，构成可调阻抗柔性减阻降噪蒙皮。该蒙皮能够在舱内液压系统的作用下实现阻抗的调节，使得潜航器在不同水深及航速条件下，都能获得较好的减阻降噪效果。当潜航器运动速度或深度发生变化时，相邻流场脉动激励大小、频率等发生变化，该激励通过外侧柔性表皮传递至多层变刚度单元；反过来，蒙皮整体动态响应通过外侧柔性表皮对相邻流场湍流相干结构产生作用，控制其形成与发展过程，从而调控潜航器所受流体阻力与流激噪声水平。
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公开(公告)号：CN113879453A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111218655.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮，用于减小水下航行器在航行过程中产生的流体阻力和噪声。本发明是由多个微Stewart盾鳞单元按覆瓦式排列构成的具有减阻降噪功能的蒙皮。其中，微Stewart盾鳞单元包括仿生盾鳞鳞片、上平台、上连接铰链、弹性支腿、下连接铰链和下平台。仿生盾鳞鳞片固定于上平台的上端面，弹性支腿通过上、下连接铰链分别与上、下平台固定。本发明能够很好地模拟鲨鱼盾鳞在流场中具有半封闭空间喷射流体、容纳横向流动的流体和可以多维运动的形态，从而有效减小流体阻力和水动力噪声。此外，本发明能够很好地抑制水下航行器内外部噪声的反射与透射，从而实现消音(声隐)功能。
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公开(公告)号：CN113650724A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110815425.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微空间X型机构阵列的非线性减阻降噪蒙皮，包括内侧柔性基底、微空间X型机构单元、弹性阻尼连接膜、外侧柔性表皮组成。所述内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个微空间X型机构单元通过弹性阻尼连接膜组成的晶格阵列中间层，所述微空间X型机构单元与所述弹性阻尼连接膜间采用固定连接，所述微空间X型机构单元与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮间固定连接。微空间X型机构阵列蒙皮敷设于航行器表面，能够随航速变化被动调整蒙皮系统的刚度与阻尼，具有减阻、抑振、降噪的作用，相较于现有柔性减阻技术具有更强的流场变化适应性。
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公开(公告)号：CN113525523A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110829208.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮，内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个柔性关节减振单元按照一定规律排布组成的点阵结构中间层，内侧柔性基底外壁和外侧柔性表皮内壁上设有球铰固定孔，球铰固定孔依照所述柔性关节减振单元点阵排布规律设置，柔性关节减振单元通过球铰固定孔与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮固定连接。基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮敷设于航行器表面，当航行器运动速度变化时，相邻流场脉动激励幅值及频率产生变化，蒙皮通过被动调整自身刚度与阻尼特性，能够更好的影响控制相邻流场结构，从而在流场速度变化时，依然能够保证良好的减阻降噪效果。
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