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公开(公告)号：CN116322272A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310429890.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种实现振动对消的磁电传感器及其制造方法，包括从上到下依次设置的第一磁致伸缩材料层、第一压电材料层、第二压电材料层、第二磁致伸缩材料层；其中，所述第一压电材料层、第二压电材料层的上下表面粘有叉指电极柔性电路板，从所述电极柔性电路板上引出用于给所述第一压电材料层、第二压电材料层通电极化和信号输出的两根导线。本发明通过结构上的改变，采用差分结构方式，减少以往的三明治结构的磁电传感器易被振动噪声影响的问题，再具有优异的振动信号抵消能力的同时，而不降低磁信号响应。
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公开(公告)号：CN111913227B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010800622.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种磁异常信号频率特征的计算方法和系统，通过磁偶极子磁异常信号分析模型、磁异常信号的频谱公式以及控制变量法，能够得到磁异常信号频域能量的上限频率点与铁磁目标物的运动速度呈正比关系，与铁磁目标物与传感器之间的最近接触路径呈反比关系，与磁矩方向和传感器的敏感方向均成非线性关系，根据磁异常信号频域能量的上限频率点的计算公式，能够实现对某个探测场景下磁异常信号的上限截止频率的快速估算。
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公开(公告)号：CN114706024A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210338465.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R33/04
Abstract: 本发明提出了一种适用于MEMS磁通门传感器的混合式锁相放大电路及其控制方法，混合锁相放大电路主要分为两部分，一是正弦信号生成部分，一是后端解调部分；正弦信号部分采用由单片机控制AD9959，并通过上位机直接修改生成正弦信号幅值、频率、相位信息的数字方式实现，可根据实际需要实时迅速的修改信号参数；后端解调电路根据工作正弦信号特点设计了电压放大器、乘法器、低通滤波器、零偏调节器等几个组成部分，最终输出直流信号，实现了对MEMS磁通门传感器感应信号中参考信号二倍频信号的测量；本发明适用工作频率在300kHz～1MHz，并且具有小型、便携、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN110596625B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910660398.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种三维亥姆霍兹线圈磁场最优编排标定法，建立三轴磁强计输出与待测磁场之间的差分线性方程组；采用人群搜索算法以系数矩阵的条件数为优化目标函数；并依次产生磁场最优编排值，待稳定后记录共有三组阵列中的每一个三轴磁强计输出，并与线圈不通电时的输出作差构建差分方程组，得到三轴磁强计的轴向比例因子和轴间耦合系数；旋转阵列，分别记录这两次旋转时每一个三轴磁强计的输出，将这两次输出求均值得到每一个三轴磁强计的零偏。本发明不仅能标定出轴间强耦合三轴磁强计阵列的轴向比例因子、轴间耦合系数及零偏，而且算法简单快速、标定精度高、效率高、流程简便，阵列无需全姿态空间转动，消除了零偏和恒定背景磁场的影响。
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公开(公告)号：CN112284382A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011148925.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式导航信息处理装置，该系统包括：三轴TMR传感器，用于测量磁场的强度和方向，并将测量值转换为模拟电压信号输出；信号处理模块，与三轴TMR传感器连接，用于对三轴TMR传感器输出的模拟电压信号进行放大和滤波处理；惯性传感器测量模块，用于测量载体移动的加速度和角速度；信息处理模块，分别与信号处理模块和惯性传感器连接，用于接收信号处理模块和惯性传感器输出的信号，并对所述信号进行处理；电源模块，用于为所述三轴TMR传感器、所述惯性传感器测量模块、所述信号处理模块、所述信息采集模块供电。本发明还公开一种水下导航系统。利用本发明，可以得到准确的导航参数，提升水下导航系统性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109307847B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811315647.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R33/00 , G01R33/022
Abstract: 本发明提供了一种磁体的二阶欧拉反演法，将13个标量磁强计构成标量磁强计阵列，并安装GPS或高精度惯性导航系统，确定磁体的搜索区域，在每航迹段计算磁体的位置坐标和构造指数的估计值及总估计值的均值，再计算均值的最邻近整数值，得到磁体构造指数的反演值，对更新后的第K航迹段上的磁体位置坐标估计值进行解中心计算与迭代筛选，得到磁体位置坐标的反演值。本发明便于磁强计阵列装配和平面单元替换，实现了由多个测量点处的一阶和二阶磁梯度值同时反演出磁体的位置坐标与构造指数，消减了磁梯度的粗大测量误差对反演精度的影响，也免除了构造指数的主观经验选取和梯度测量数据的中心化处理。
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公开(公告)号：CN107884838A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710972601.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40 , G01R33/032
CPC classification number: G01V3/40 , G01R33/0327
Abstract: 本发明公开了一种磁电复合材料基高灵敏地磁场传感器，属于地磁场传感器领域。本发明利用玻璃金属-压电材料复合的层状结构复合材料具有巨大的磁电耦合效应，提供一种地磁场传感器。其中三轴正交传感体系(2)为磁电复合材料，通过压电材料层(6)上下表面分别粘覆插指电极(5)，两个磁致伸缩材料层(3)分别粘覆于插指电极(5)外侧，外部缠绕着电感线圈(3)构成。所述的控制盒(1)中安装的锁相放大电路系统(7)由正弦信号发生电路模块、正弦信号幅度放大电路模块、乘法器电路模块、滤波电路模块和直流信号放大电路模块组成。本发明具有体积小，分辨率高，操作简单，易携带，可进行大范围三维空间磁场信息收集等优点。
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公开(公告)号：CN113640369B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110812580.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种适用于金属表面裂纹的交流电磁场提离效应补偿方法，包括以下步骤：预设建立缺陷样品的Bzmax计算公式和拟合的Bzmax磁特性曲面，将ACFM探头以预设速度扫描未知裂纹，得到未知裂纹的Bz信号及其峰值Bzmax、Bz信号峰谷之间的距离l、Bx信号及其背景信号Bxb，将上述代入Bzmax磁特性曲面中，构建等效半径与裂纹长度的R‑L关系曲线和Bx背景磁信号与提离距离的Bxb‑lo关系曲线，求得在提离距离lo和固定提离距离lof下的Bzmax的比值，进而求得提离距离lo下的Bzmax‑D曲线，最终求得裂纹的长度和裂纹的深度。该方法可以在保证精度的前提下，实现任意提离距离缺陷的量化评估。
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公开(公告)号：CN116390629A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310429861.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H10N39/00 , H10N30/30 , H10N30/853 , H10N35/00 , H10N35/85
Abstract: 本发明公开了一种用于降低磁电传感器谐振频率的弯曲模式结构，包括由上至下依次设置的第一Kapton电极层、PZT压电陶瓷层、第二Kapton电极层和Metglas磁致伸缩材料层；其中，当弯曲模式结构在磁场环境中工作时，所述Metglas磁致伸缩材料层产生形变，应变使粘连紧密的PZT压电陶瓷层受到应力变化，从而产生对应电极化效应，使所述第一Kapton电极层和第二Kapton电极层的叉指电极两端输出电压发生变化。本发明噪声基底极小，大大提高了低频磁场环境的实用性。
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公开(公告)号：CN115754846A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211340488.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明提出了一种用于抑制磁电耦合传感器振动噪声的差分结构与制备方法，属于传感器技术领域。解决了传统一体式差分结构未能有效利用2‑1型磁电复合结构，分离式差分磁电耦合传感器传感元件对称性不强，导致环境噪声的共模抑制比达不到要求的问题。本发明的外壳基座内安装有梭形/长条形磁电复合材料，梭形/长条形磁电复合材料与三芯信号连接头连接，梭形/长条形磁电复合材料设置有反向偏置磁铁。本发明通过磁致伸缩材料的两个传感臂一体化复合2‑1型多重推拉的压电敏感单元，解决了传统分离式差分传感器对称性差的问题；同时采用一维长条构型，强化了纵振模态，有效提高了差分式磁电传感器的耦合强度和探测能力。
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