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公开(公告)号：CN110261232A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910557610.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明提供的是一种船用复合材料平板机械力学性能测试装置。包括复合材料边界刚性固定装置、水囊增压装置和自动化控制系统，所述的边界刚性固定装置包括上限位框和下限位框，所述的水囊增压装置包括注水橡胶管、水囊和增压泵，水囊置于下限位框上，待测复合材料平板试件固定在下限位框与上限位框之间，所述的自动化控制系统包括自动化控制终端设备、数据处理单元和数据存储单元。本发明利用水囊加压模拟复合材料平板受到均布载荷情况下的静力性能，具有性能可靠、加载精度高，安全性能高，易维护等优点，同时通过自动化控制系统设计，缩短数据处理的时间，能够有效提高试验效率。
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公开(公告)号：CN102303685B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110151839.1
申请日：2011-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种船模拖曳水池消波装置。包括连接与升降机构和浮球链；所述连接升降机构包括左右两部分，每部分的结构为：升降步进电机固定在车体连接板上，升降步进电机的输出轴通过升降齿轮箱连接升降螺杆，升降螺杆的两端通过轴承箱安装在车体连接板上，位置调节板通过其上的螺纹孔安装在升降螺杆上，连接杆固定在位置调节板上，升降步进电机与控制器相连；所述浮球链包括浮球和连接链，各浮球之间通过连接链连接组成浮球链，浮球链的两端连接在连接与升降机构的连接杆上。本发明易于生产制造，使用和操作方便，消波效果好，能够提高船模拖曳水池实验精度和效率，该消波装置也适用于设有行车轨道的各类水槽的消波。
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公开(公告)号：CN102303685A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110151839.1
申请日：2011-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/02
Abstract: 本发明提供的是一种船模拖曳水池消波装置。包括连接与升降机构和浮球链；所述连接升降机构包括左右两部分，每部分的结构为：升降步进电机固定在车体连接板上，升降步进电机的输出轴通过升降齿轮箱连接升降螺杆，升降螺杆的两端通过轴承箱安装在车体连接板上，位置调节板通过其上的螺纹孔安装在升降螺杆上，连接杆固定在位置调节板上，升降步进电机与控制器相连；所述浮球链包括浮球和连接链，各浮球之间通过连接链连接组成浮球链，浮球链的两端连接在连接与升降机构的连接杆上。本发明易于生产制造，使用和操作方便，消波效果好，能够提高船模拖曳水池实验精度和效率，该消波装置也适用于设有行车轨道的各类水槽的消波。
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公开(公告)号：CN118424649A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410527582.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 航行器头部等效模型固定装置，涉及航行器的结构强度试验领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚未提到一种只对航行器头部结构进行试验与分析的装置的技术问题，本发明提供的技术方案为：航行器头部等效模型固定装置，包括：航行器头部固定罩，包括前部固定罩，以及两个相对设置的扇形的尾部固定罩；前部固定罩包括圆形法兰盘，圆形法兰盘用于与加载装置的加载孔相连接；尾部固定罩通过远离自身弧形边缘的一端连接前部固定罩；还包括航行器头部固定托，用于固定航行器头部；航行器头部固定托滑动设置在两个尾部固定罩之间。可以应用于航行器入水砰击试验中，用于固定航行器头部等效模型，以模拟不同角度入水砰击的效果。
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公开(公告)号：CN116175574A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310160507.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三轴旋转组件上端与小臂组件的下端相连，小臂驱动组件的两端分别与小臂组件和大臂组件相连，小臂驱动组件用于驱动小臂组件绕着小臂组件与大臂组件的连接点摆动，三轴旋转组件用于驱动末端单自由度夹持机构进行三个自由端的旋转动作，三轴旋转组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构和垂直升降机构均与控制器电性连接。它主要用于抓取物品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112453883B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011276628.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明属于平台对接技术领域，具体涉及一种用于辅助平台精准对接的校正装置。本发明使用圆锥头柱状的校正头前端设计，同时在前端壁的四个方向上各安装了深沟球轴承来减少对接时的阻力，尽量避免传统销钉‑套筒方式的金属面直接接触可能带来的卡死现象，有效提高辅助对接装置的成功率。本发明通过位置校正实现两个平台的准确对接，且保证设备在两平台间进行移动时两个平台的相对位置保持不变，使平台上的设备可以平稳的进行转移及安装固定。
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公开(公告)号：CN112504626A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011292758.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种气泡示踪粒子PIV实验装置，其特征是，包括船体开口气泡发生装置和PIV测试与分析装置；所述船体开口气泡发生装置为PIV实验对象提供气泡示踪粒子，PIV测试与分析装置通过对气泡示踪粒子的测量得到船体气泡的时空分布。所述船体开口气泡发生装置包括船体模型、气孔管线和气源系统；所述船体模型中部设有圆柱形月池，船首两侧设有侧推，气孔管线分别布置在船首、两处侧推的后侧及月池底面的前后两侧，所述气源系统与气孔管线相通。本发明与传统PIV技术采用的固体示踪粒子相比，将气泡作为示踪粒子不但更加清洁环保而且可以循环利用，无需后续示踪粒子的回收，大大提高了实验的效率。
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公开(公告)号：CN111911566A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010684075.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下运动平台的减速制动装置，包括拉杆组件、缸体组件、支架组件；所述的拉杆组件一端与缸体组件连接，所述的缸体组件与支架组件通过三个外六角螺母紧固连接，螺母端面与支架组件前端面贴合，所述的支架组件通过内六角圆柱头螺钉和弹簧垫圈与水下运动平台连接。本发明外形及结构与打气筒接近，所述缸体内灌水过程简单，自动实现装水操作，无需水下进行减租介质的填充工作，本发明无需考虑所述的缸体内减阻介质的选择和更换问题，就地取材，循环利用，本发明制作简单，操作方便，安全可靠，可根据平台不同运动速度更改缸体壁上泄水孔尺寸和数量实现不同的减速制动需求，满足经济性、时效性等需求。
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公开(公告)号：CN117538012B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202311454619.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种用于多缩尺比实验的水下弹射实验装置，属于水下弹射实验领域。解决实验装置无法进行多缩尺比实验一级精度和可重复性无法保证的问题。它包括底座，其上设置有多个安装孔，每个安装孔用于安装不同缩尺比的实验模块；实验模块包括：气体输送模块，与对应位置的安装孔相连；高压气瓶模块，与气体输送模块的进口端相连；和发射筒模块，与气体输送模块出口端相连用于接收高压气瓶模块的输出的高压气体发射弹体；发射筒模块包括发射筒、密封圈、限位圈、气室、进气口和排水口，限位圈与发射筒底壁之间形成有气室，气室与气体输送模块通过发射筒侧壁上的进气口相连。它主要用于多缩尺比水下弹射实验。
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