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公开(公告)号：CN108622339A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810589208.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C9/06
Abstract: 本发明公开了一种弹跳式海上救生舱，属于船舶领域。本发明包括舱体1、塑料浮体2、旋转装置和弹射装置，其特征在于，所述的舱体1四周包覆着塑料浮体2；塑料浮体2的下方装有旋转装置；舱体1与弹射装置相配合。本发明是根据“弹跳炸弹”的原理设计的海上应急救生装置。本发明先利用弹射装置将救生舱弹射入海，再通过舱体底部高速旋转的圆盘，使其在海面上快速地弹跳前进，以达到迅速逃离海难危险区域的目的，解决了目前海上救生舱或者救生艇由于空间有限而没有安装快速推进装置所导致的无法快速抵达安全区域的问题。
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公开(公告)号：CN107782529A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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公开(公告)号：CN109883648B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910163396.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船模水池流体力学实验技术领域，具体涉及一种强迫六自由度运动仪；包括实验机架、横纵摇连接杆和扭矩伺服电机驱动装置，船模强迫六自由度模拟被动耐波性实验装置能够做六自由度船模运动状态的耐波性实验，分别是纵摇、横摇、升沉、艏摇、纵荡及横荡，通过这几种测量方式得到一个六维水动力系数矩阵，对船模水动力系数如船模运动时的附加质量和阻力系数进行分析和计算，进一步预报船舶在波浪中运动情况。同时本发明通过偏心轮产生正弦的线速度，增加了机构的接触强度和运动稳定性。本发明结构紧凑、合理，操作方便，试验效率高，具有综合性、经济性等优点，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN109799019A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910119900.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶自航领域，具体涉及一种模块化可变量程的断轴式自航仪。该仪器包括伺服电机、电机底座、联轴器、扭矩传感器、绝缘垫、轴锁、调心球轴承、轴承座、力传感器、测试底座、直线轴承、输出轴、塞打螺栓。伺服电机通过联轴器连接伺服电机与扭矩传感器一端，扭矩传感器固定在测试底座上，另一端通过联轴器与输出轴连接，输出轴的一端安有轴锁和调心球轴承，通过外部的轴承座与两个力传感器固定，另一端穿出测试底座连接船尾轴系，电机底座与测试底座之间安有绝缘垫。本发明各个模块分工清晰、互不干扰；测量测量精度更高且可以随时调整量程；配合全铝合金/不锈钢机械构件可实现全仪器IP67防护标准，适应各类试验环境。
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公开(公告)号：CN108254156A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810057803.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种智能船舵测控装置，包括刚性支撑架、设置在刚性支撑架上端的步进调速电机、动力传递机构，动力传递机构的下端设置有四分力测力天平，四分力测力天平下端设置有液压伸缩连接杆，所述动力传递机构包括设置在刚性支撑架上的安装壳、法兰盘、摆锤、摆锤杆、上下布置的两个圆形轴承转盘、两个固定支撑架，所述上下布置的两个圆形轴承转盘位于安装壳内，两个固定支撑架对称设置在两个圆形轴承转盘之间，摆锤设置在两个固定支撑架之间，法兰盘上设置有两个安装孔，摆杆的一端与摆锤铰接、另一端通过一个安装孔与法兰盘固连，步进调速电机的输出轴通过另一个安装孔与法兰盘固连。本发明结构合理、操作简便、成本低廉，测量实验结果准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107014586A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710280746.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种智能随船适航仪，包括支架、测力装置、两个风机，所述支架是一体化结构，支架包括上下布置的两个水平梁、设置在两根水平梁之间的竖直梁，下水平梁的两端向下垂直设置有下连接柱、上水平梁的两端向上垂直设置有上连接柱，两个风机分别设置在两个上连接柱上，两个下连接柱与自航模船体的尾部连接，测力装置设置在竖直梁上。本发明可为船模提供辅助动力，进行相关水动力性能测试。由于实海况下大尺度自航模难以布置锚泊设备，加之智能随船适航仪的助推效率高、安装简便、结构合理、成本低廉、测试性能优良，使其对该类试验意义重大，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107757818B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710939609.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种真实环境下的拖曳式智能随船测量装置，包括可伸缩的刚性连接支架、船模水动力性能测量设备，船模水动力性能测量设备通过连接架安装在船模上，可伸缩的刚性连接支架设置在船模水动力性能测量设备上，刚性连接支架的截面形状是T型，刚性连接支架的水平段的两端部对称设置有两个刚性圆管，每个刚性圆管的端部设置有一个大功率四旋翼飞行器。本发明制造简单、操作方便、测量准确、性能优良，是替代传统拖曳水池由于尺度和试验环境等因素而影响实验数据精确性的船舶摇荡实验智能测控装置。
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公开(公告)号：CN109883648A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910163396.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船模水池流体力学实验技术领域，具体涉及一种强迫六自由度运动仪；包括实验机架、横纵摇连接杆和扭矩伺服电机驱动装置，船模强迫六自由度模拟被动耐波性实验装置能够做六自由度船模运动状态的耐波性实验，分别是纵摇、横摇、升沉、艏摇、纵荡及横荡，通过这几种测量方式得到一个六维水动力系数矩阵，对船模水动力系数如船模运动时的附加质量和阻力系数进行分析和计算，进一步预报船舶在波浪中运动情况。同时本发明通过偏心轮产生正弦的线速度，增加了机构的接触强度和运动稳定性。本发明结构紧凑、合理，操作方便，试验效率高，具有综合性、经济性等优点，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN109850071A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910264066.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 一种双刚度双预紧减震系统，属于船舶设备技术领域。该装置主要应用于挖泥船，由台车与减震器组成。台车通过滑轨以及连接臂固定在挖泥船上，定位桩穿过台车，下端插入水底泥土中，可视为铰链连接。挖泥船受环境载荷影响产生六自由度不规则运动，并对定位桩的运动产生影响，台车将这种不规则运动转换为定位桩的绕下端点运动。减震器安装在连接臂上，有两根刚度不同的弹簧并施加预紧力。安装双刚度双预紧减震系统减小船体运动载荷对定位桩的影响，延长了定位桩的使用寿命，提高了挖泥船的安全性以及经济效益。
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公开(公告)号：CN108444455A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810106871.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种波浪能浮标式浪高仪，包括信号传输组件、浮标式浪高仪主体、波浪能发电组件和水下阻尼装置，信号传输组件包括信号传输天线、GPS天线和控制天线且设置于浮标式浪高仪主体顶部；浮标式浪高仪主体包括密闭的浮标式浪高仪外壳体、加速度计和蓄电池组；波浪能发电组件外套管通过下立管与水下阻尼装置刚性连接，上管架上端穿出外套管且与浮标式浪高仪外壳体相连，上管架下端通过弹簧结构与外套管内底部连接，上管架在外套管内上下运动，定子铁心固定设置于外套管内壁且设置有凹槽，定子线圈设置在定子铁心凹槽里，永久磁铁固定设置在上管架上。本发明可利用波浪能进行发电，使用简单方便，不受距离制约。
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