公开(公告)号：CN105974309A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610289438.5

申请日：2016-05-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  柯杰 ,  杜世通 ,  吴振 ,  于岩 ,  程章龙 ,  韩鹏 ,  吴亚明 ,  张佩 ,  郭国辉

IPC: G01R31/34

CPC classification number: G01R31/343

Abstract: 本发明涉及一种电机参数自动测试系统。所述的测试系统包括集成箱，其侧面有三个引出接口，第一个接口将DSP控制系统处理后的参数信息通过串口发送到上位机显示，第二个接口连通光电编码器和电机，第三个接口将电机和电流传感器模块串接到电路中，数模转换模块将模拟电压转换后的数字电压送给DSP控制系统，开关控制电源模块来给整个系统进行供电。本发明通过集成箱侧面三个接口与电机、上位机进行数据传递，这样的设计使整个系统看起来既简洁，使用起来又方便。

公开(公告)号：CN105334228A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510676841.9

申请日：2015-10-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩云涛 ,  程章龙 ,  杜世通 ,  吴振 ,  张晓涛 ,  李伟 ,  强宝琛 ,  韩鹏 ,  刘晓晴 ,  王洪兴

IPC: G01N21/90 ,  G01F23/00

CPC classification number: G01N21/90 ,  G01F23/00

Abstract: 本发明提供的是一种基于图像处理的瓶装液体杂质及液位检测方法。a、摄像头采集并输入所要处理的图像；b、创建用来存储每一步处理后图像的内存空间；c、运用高斯滤波对图像进行灰度化平滑处理；d、运用改进的otsu自适应阈值分割算法找到阈值T1；e、对步骤d中找到的阈值进行放大得到新的阈值T2；f、用找到的阈值对高斯滤波后的图像进行二值化形态学处理；g、对杂质和液位进行检测并输出结果；h、释放内存空间。本发明实现了阈值在一定光线范围内的自适应调节。实验结果表明该算法可使系统识别直径0.5mm以上的杂质并能准确检测出液体液位，并对不合格产品进行报警提示和剔除。

公开(公告)号：CN205203302U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520754001.5

申请日：2015-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  陈为海 ,  光星星 ,  刘猛 ,  刘世昌 ,  苏沛东 ,  柯杰 ,  杜世通 ,  李金铎 ,  于岩

IPC: B63B39/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺仪作为惯性测量器件，以测量载体的横摇、纵摇和艏摇信息，从而控制横摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构和艏摇伺服驱动执行机构，实现对稳定平台所受到的横摇、纵摇和艏摇方向上的扰动的补偿，使稳定平台甲板始终处于水平稳定状态。本实用新型能够实现对船舶在横摇、纵摇和垂荡方向上受到的干扰进行补偿，始终保持相对静止状态。