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公开(公告)号：CN107292054A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710563535.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种复杂船舶推进轴系扭转振动特性分析方法，包括以下步骤：测定复杂船舶推进轴系基本参数；结合边界条件求解复杂船舶推进轴系扭转自由振动的固有频率以及固有频率所对应的复杂船舶推进轴系扭转自由振动的振型；复杂船舶推进轴系运转，在轴上施加扭矩；再计算F-1(F(p,s))；结合边界条件，利用复杂船舶推进轴系在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型表示轴上位置x＝0处和x＝L处强迫振动角速度；求解复杂船舶推进轴系扭转在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型；求解复杂船舶推进轴系扭转强迫振动的振型；结合留数定理求解出复杂船舶推进轴系扭转强迫振动响应。本发明分析船舶推进轴系扭振特性结果可靠度高、计算速度快。
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公开(公告)号：CN118940653A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410825653.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 招商局海洋装备研究院有限公司 , 招商局金陵船舶(南京)有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 嘉庚创新实验室
Inventor： 刘建成 , 李磊 , 江锋 , 杨星驰 , 王世澎 , 张亮 , 吴炅东 , 李国荣 , 倪世威 , 李玩幽 , 卢永勇 , 郭宜斌 , 李宏亮 , 率志君 , 姜晨醒 , 赵国锋 , 周美琴
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑螺旋桨降阶激励与低速机轴系扭振耦合的计算方法，本发明通过DMD对流场模型进行了降阶处理，在节省求解用时的同时，大大降低了CFD仿真结果的复杂度；通过对部分工况的求解结果利用插值法，进而得到所有工况下的仿真结果，大幅减少了仿真所需时间；本发明将CFD仿真得到的螺旋桨降阶激励代入MATLAB低速机轴系扭振模型当中，既保证了一定的求解准确性，又节省了仿真用时。
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公开(公告)号：CN109992824B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201910122380.9
申请日：2019-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于结构动力学领域，尤其涉及一种任意形状实心弹性板横向振动半解析分析方法。本发明引入保角变换函数，将任意形状实心弹性板的中面映射为像平面上单位圆的外域，使原本难以在极坐标系和笛卡尔坐标系等经典坐标系中给出具体数学表达式的边界约束条件，在像平面中可毫无困难地给出；本发明用线性弹簧和扭转弹簧表示的一般弹性约束边界条件，通过设置线性弹簧和扭转弹簧的刚度值，不仅能模拟固支、简支和自由三种经典边界条件，而且能模拟其它任意边界条件，使得本发明所提出的方法应用范围广；本发明提出的半解析化分析方法，直接根据任意形状实心弹性板横向振动的贝塞尔函数形式的解析解，具有求解精度高、收敛速度快的优点。
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公开(公告)号：CN109783891B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201811602019.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种带有被动式动力吸振器的空间管路振动特性计算方法，属于空间管路振动技术领域。本发明首先将空间管路系统简化为多段连续梁连接成的空间结构，根据实际工况的边界条件，建立空间管路系统动力学模型，得到空间管路系统的振型函数；其次建立带有动力吸振器空间管路系统的动能和势能方程，带入第二类拉格朗日方程，得出空间管路系统的振动微分方程；最后利用虚功原理，得到空间管路系统自由振动特性和受迫振动特性。本发明首次引入哈密顿体系的连续体传递矩阵法，该算法能够对带有被动式吸振器的空间管路系统进行自由振动特性和受迫振动特性计算；计算精度较高，在振动响应寻优的过程中理论计算时间比有限元计算时间短，具有良好的工程适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107292054B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710563535.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种复杂船舶推进轴系扭转振动特性分析方法，包括以下步骤：测定复杂船舶推进轴系基本参数；结合边界条件求解复杂船舶推进轴系扭转自由振动的固有频率以及固有频率所对应的复杂船舶推进轴系扭转自由振动的振型；复杂船舶推进轴系运转，在轴上施加扭矩；再计算F‑1(F(p,s))；结合边界条件，利用复杂船舶推进轴系在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型表示轴上位置x＝0处和x＝L处强迫振动角速度；求解复杂船舶推进轴系扭转在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型；求解复杂船舶推进轴系扭转强迫振动的振型；结合留数定理求解出复杂船舶推进轴系扭转强迫振动响应。本发明分析船舶推进轴系扭振特性结果可靠度高、计算速度快。
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公开(公告)号：CN109992824A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910122380.9
申请日：2019-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于结构动力学领域，尤其涉及一种任意形状实心弹性板横向振动半解析分析方法。本发明引入保角变换函数，将任意形状实心弹性板的中面映射为像平面上单位圆的外域，使原本难以在极坐标系和笛卡尔坐标系等经典坐标系中给出具体数学表达式的边界约束条件，在像平面中可毫无困难地给出；本发明用线性弹簧和扭转弹簧表示的一般弹性约束边界条件，通过设置线性弹簧和扭转弹簧的刚度值，不仅能模拟固支、简支和自由三种经典边界条件，而且能模拟其它任意边界条件，使得本发明所提出的方法应用范围广；本发明提出的半解析化分析方法，直接根据任意形状实心弹性板横向振动的贝塞尔函数形式的解析解，具有求解精度高、收敛速度快的优点。
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公开(公告)号：CN107563000B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710645583.7
申请日：2017-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种内燃机曲轴系统纵扭耦合刚度的计算方法，包括如下步骤：测量并记录内燃机曲轴系统相关参数；确定曲轴系统的轴承约束条件；建立纵扭耦合刚度分析模型；在目标曲柄主轴颈处施加单位扭矩，建立空间超静定系统平衡方程，并建立多余约束处的变形协调条件；得到将变形协调条件转变为求解未知多余约束力的补充方程；再联立系统平衡方程，求解出曲轴系统轴承处的支撑反力、目标曲柄固定端处的约束力及约束力矩；在目标曲柄主轴颈和相邻曲柄主轴颈分别施加单位轴向作用力，计算得到单位扭矩作用下的轴向位移柔度；最终求出耦合刚度。本发明方法计算内燃机曲轴系统纵扭耦合刚度精度高且易于工程实现。
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公开(公告)号：CN206748409U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720381880.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种九自由度串并混联稳定平台，是一种复合式串并混联Stewart机构及三轴转台转子，属机械学领域。目的是提供一种将Stewart机构与三轴转台固接，Stewart机构实现简单的三维平动，三轴转台的外、中、内环(工作舱)绕其轴线转动，使工作舱室完全达到空间的任意姿态；运动模拟器与稳定平台系统固连，在静止的实验环境中，可以简单测试或评价稳定平台性能。本实用新型可用于航天、航空、航海、战车等实验测评，具有重要的研究与应用价值。
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公开(公告)号：CN206697128U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720381876.4
申请日：2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型提供一种串并联运动模拟器，包括3-UPU并联平台，3-UPU并联平台的下平台是运动模拟器基座、上平台是环形的平动平台，平动平台内通过外环转轴设置有外环转台，外环转台内通过中环转轴设置有中环转台，中环转台内通过内环转轴设置有内环转台，外环转轴、中环转轴、内环转轴分别通过外环转动驱动器、中环转动驱动器、内环转动驱动器驱动。本实用新型可用于航天、航空、航海、战车等运动模拟，还可用作娱乐设施，双机联动还可用于空间跟踪与对接技术实验。
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