公开(公告)号：CN206748409U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720381880.0

申请日：2017-04-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周跃发 ,  郭晓旭 ,  陈群凯 ,  李宏亮 ,  韩广才

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供一种九自由度串并混联稳定平台，是一种复合式串并混联Stewart机构及三轴转台转子，属机械学领域。目的是提供一种将Stewart机构与三轴转台固接，Stewart机构实现简单的三维平动，三轴转台的外、中、内环(工作舱)绕其轴线转动，使工作舱室完全达到空间的任意姿态；运动模拟器与稳定平台系统固连，在静止的实验环境中，可以简单测试或评价稳定平台性能。本实用新型可用于航天、航空、航海、战车等实验测评，具有重要的研究与应用价值。

公开(公告)号：CN206697128U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720381876.4

申请日：2017-04-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周跃发 ,  李晨亮 ,  陈群凯 ,  郭晓旭 ,  李宏亮 ,  韩广才

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型提供一种串并联运动模拟器，包括3-UPU并联平台，3-UPU并联平台的下平台是运动模拟器基座、上平台是环形的平动平台，平动平台内通过外环转轴设置有外环转台，外环转台内通过中环转轴设置有中环转台，中环转台内通过内环转轴设置有内环转台，外环转轴、中环转轴、内环转轴分别通过外环转动驱动器、中环转动驱动器、内环转动驱动器驱动。本实用新型可用于航天、航空、航海、战车等运动模拟，还可用作娱乐设施，双机联动还可用于空间跟踪与对接技术实验。