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公开(公告)号:CN113527732A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110737445.8
申请日:2021-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种聚乙烯醇‑海藻酸钠凝胶致动膜的制备方法,取聚乙烯醇加入蒸馏水高温下溶解,再称取海藻酸钠溶解在聚乙烯醇溶液中,海藻酸钠完全溶解后再加入甘油,充分搅拌后经过脱泡处理,倒入模具中,经过真空加热‑冷冻干燥方法后,脱模,裁剪后获得聚乙烯醇‑海藻酸钠凝胶致动膜;包括聚乙烯醇溶液制备,聚乙烯醇‑海藻酸钠溶液制备,除泡,干燥成膜,裁件及贮存五个步骤;本发明缓解聚乙烯醇和海藻酸钠分子在水作为溶剂时由于氢键作用造成的不易溶化的现象,有效的降低聚乙烯醇分子的结晶度;致动膜制备时在冷冻干燥机的低温作用下,更易形成均相溶液;冷冻后在真空干燥箱中二次干燥又可以缓慢的蒸发剩余水分,易于内部结构均匀成膜。
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公开(公告)号:CN102720438B
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201210205223.2
申请日:2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种高强度柔性抽油光杆,螺纹接头、接杆、销轴,接杆两端均为接口插片,且一端为奇数、另一端为偶数,螺纹接头包括偶数螺纹接头和奇数螺纹接头,偶数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为偶数个接口插片,奇数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为奇数个接口插片,偶数螺纹接头与接杆的奇数接口插片端配合,奇数螺纹接头与接杆的偶数接口插片端配合,螺纹接头和接杆的接口插片上均设置销孔,偶数螺纹接头与接杆、奇数螺纹接头与接杆均通过销轴安装在销孔里的连接方式连接在一起。本发明具有柔性、易于井口光杆密封、高强度、长寿命等特点。
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公开(公告)号:CN103439191A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310394780.8
申请日:2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台,主要由试样夹持模块、试样拉力测试模块、试样位移测试模块、进给模块等几部分构成,进给模块主要由水平进给机构与垂直进给机构组成,试样夹持模块固定在垂直进给机构的支撑座上,垂直进给机构的垂直底座固定在水平进给机构的滑块上,滑块与驱动丝杠配合可实现水平移动,试样拉力测试模块、试样位移测试模块固定在进给模块的平台底座上。本发明实验过程采用非接触测量的方法,避免测量过程中人为因素的干扰;实验平台总体具有结构简单,操作容易,制作成本低廉,体积小,日常维护方便,噪声低,不受实验条件限制且无污染等诸多特点。
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公开(公告)号:CN103423759A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201310394852.9
申请日:2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E20/363
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适应于烟囱的余热回收节能装置,包括中空结构的上导通环和下导通环,上导通环和下导通环之间安装热交换管,热交换管与上导通环、下导通环均连通,上导通环和下导通环分别通过连接片固定在烟囱内壁上,上导通环上设置进水口和出水口。本发明将烟气热量回收,回收的热量根据需要可用作锅炉补水和生活用水,其使用自动清洁装置对吸附在热交换管表面的灰尘和凝结在热交换管表面的酸性冷凝水及时清理,提高了热交换管的热传递效率,不但实现了对烟气中余热的高效回收,还避免了酸性冷凝水对热交换管和锅炉的腐蚀,提高锅炉和余热回收装置的热交换管的使用寿命。
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公开(公告)号:CN113571345A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110735022.2
申请日:2021-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种掺杂二氧化锰的氧化石墨烯电极膜的制备工艺方法,打开磁力搅拌器,先设置温度到合适范围,将海藻酸钠倒入盛有50ml蒸馏水的烧杯中,烧杯放在水浴环境下;然后放置在磁力搅拌器上不断进行搅拌,待其完全溶解后,缓慢加入掺杂二氧化锰的氧化石墨烯粉末,继续加热搅拌,待其溶解后加入丙三醇起到润滑作用;将充分溶解的混合溶液放置在超声波清洗机中进行超声处理;除去多余的气泡,然后把处理的溶液通过玻璃棒均匀流延到玻璃模具上,放到真空干燥箱中进行加热处理得到非金属电极膜。本发明通过液相化学沉淀法使氧化石墨烯中掺杂二氧化锰形成复合材料,使氧化石墨烯的团聚现象有很好的改善,同时导电性跟电容性能得到改善。
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公开(公告)号:CN113429602A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110697451.5
申请日:2021-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海藻酸钠/羧甲基纤维素致动膜的制备工艺方法,采用经过逐次交联的海藻酸钠与羧甲基纤维素按照一定的质量比进行掺杂反应后加入甘油作为柔顺剂,产生的溶液经过超声除泡与真空干燥后生成海藻酸钠与羧甲基纤维素致动膜,包括液相交联反应、超声除泡与真空干燥三个步骤。方法简单。成本低廉,制备过程绿色环保,对环境友好。适合大规模生产。从而使制备得到的海藻酸钠/羧甲基纤维素致动膜在人工肌肉、智能柔性材料等方面有着巨大的应用前景。
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公开(公告)号:CN201974285U
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201120070969.8
申请日:2011-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种对流体摩擦阻力测试的试验装置。包括电机、第一联轴器、第二联轴器、扭矩信号耦合器、负载。负载包括轴,端盖密封环节部分和试验样件环节部分。端盖密封环节部分包括大端盖、第一密封端盖、密封筒,大端盖为固定件,密封端盖为旋转件。试验样件环节部分包括试验样件支撑架、试验样件、试验样件端盖、轴端端盖,试验样件支撑架与轴一同旋转,轴端处通过轴端端盖对试验样件支撑架进行轴向固定,试验样件安装在试验样件支撑架上。本实用新型适用于对非光滑表面减阻效果测试,及对射流表面减阻效果测试,结构简单,操作容易,测试准确。
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公开(公告)号:CN222804737U
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202421572430.6
申请日:2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01D19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种人工肌肉用海藻酸钠/羧甲基纤维素致动膜的超声除泡装置,活动门板与门板、透明板、铰链、前门板、机架、万向轮相互组合构成实验装置外壳,工装篮筐和机架共同形成的空间为吊架实验槽,加热管、微型增压泵、海博发生器、换能器均安装在机架上;工装篮筐底部固定支撑板,上部安装有横向支撑板,辅助超声波除泡器安装于横向支撑板上;实验开关装置固定于工装篮筐上,穿线护套一头连接机架,另一头连接实验开关装置;稳压器、温度控制器、超声按钮、电源转换开安装于门板内,电源安装于机架内部。本实用新型的超声波除泡使海藻酸钠与羧甲基纤维素交联结合成共混纤维,提高了液体的质量和稳定性,有效地增加了致动膜的多孔性。
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公开(公告)号:CN202755909U
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN201220292105.5
申请日:2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B17/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种高强度柔性抽油光杆,螺纹接头、接杆、销轴,接杆两端均为接口插片,且一端为奇数、另一端为偶数,螺纹接头包括偶数螺纹接头和奇数螺纹接头,偶数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为偶数个接口插片,奇数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为奇数个接口插片,偶数螺纹接头与接杆的奇数接口插片端配合,奇数螺纹接头与接杆的偶数接口插片端配合,螺纹接头和接杆的接口插片上均设置销孔,偶数螺纹接头与接杆、奇数螺纹接头与接杆均通过销轴安装在销孔里的连接方式连接在一起。本实用新型具有柔性、易于井口光杆密封、高强度、长寿命等特点。
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公开(公告)号:CN201102603Y
公开(公告)日:2008-08-20
申请号:CN200720117275.9
申请日:2007-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 小轮轻型电动摩托车属于交通工具;在车架总成后侧上部固装加强托板,在加强托板左、右侧部上配装立板,双人车座安装在左、右的立板上端部上,在加强托板上部、双人车座下方、位于左、右立板之间位置处配装电池箱体托架,内装电池组的电池箱体安装在电池箱体托架上,两组电池组用导线与电池组转换开关连接;本车总体配置合理,结构简单,骑乘舒适,使用效率高,电源转换方便,行驶里程长。
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