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公开(公告)号：CN114199507A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111506101.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种航行体模型装置，包括航行体模型主体和气体喷射系统，航行体模型主体通过连接件与电机滑动端固定连接；航行体模型装置受电机滑动端拖曳垂直移动；气体喷射系统模拟发动机向水介质中进行空气喷流的过程。本发明用于航行体缩比模型装置的运动出水试验，用于研究航行体拖曳出水过程尾部喷嘴向下超音速射流演化机制及航行体尾部载荷变化特征。探究改变喷管形状、喷管入口压力、航行体运动速度等因素对超音速射流形态、演化及航行体尾部载荷变化的影响规律。
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公开(公告)号：CN113978677A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111444156.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下运动平台技术领域，具体涉及一种水下运动平台的排气孔排气面积控制装置。本发明预先固定在水下运动平台内部，膨胀气球内部气压与水下运动平台运动前所处水深压力相等。在水下运动平台垂向运动过程中，随着水深的减小，压力的降低，膨胀气球在压差作用下发生膨胀，带动伸缩杆向上运动，从而使遮蔽面板由下往上遮蔽住排气孔，减小了排气面积，实现了对排气气量的控制，控制效果良好。本发明外形及结构简单，无需考虑膨胀气球内气体介质的更换与选择问题，就地取材，可循环利用，可根据航行体水下不同运动水深调节膨胀气球内的气体压力，满足经济性，时效性的需求。
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公开(公告)号：CN113044191A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110244445.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置，该监测装置包括试验平台部分的定位孔板组件和转运平台的激光组件和摄像头组件，试验平台部分的定位孔板组件的监测板支座垂直安装在试验平台支架的一侧，监测板支座上安装有两个监测器定位孔板和监测器反射板；转运平台的激光组件和摄像头组件的激光发射器套在调节套内并固定，调节套和摄像头安装固定在转运平台支架上。解决了现有技术针对辅助平台对接系统的激光对接监测装置的特殊工作特性和功能需求，尚未有成熟的解决方案的问题，本发明使试验平台和转运平台在水下实现精准的对接，为进行下一步平台上设备转运操作提供条件，保证在人为监控的情况下实现远程水下平台精准安全的对接工作。
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公开(公告)号：CN112453883A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011276628.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明属于平台对接技术领域，具体涉及一种用于辅助平台精准对接的校正装置。本发明使用圆锥头柱状的校正头前端设计，同时在前端壁的四个方向上各安装了深沟球轴承来减少对接时的阻力，尽量避免传统销钉‑套筒方式的金属面直接接触可能带来的卡死现象，有效提高辅助对接装置的成功率。本发明通过位置校正实现两个平台的准确对接，且保证设备在两平台间进行移动时两个平台的相对位置保持不变，使平台上的设备可以平稳的进行转移及安装固定。
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公开(公告)号：CN117494595A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311318661.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , B63B71/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于出入水缩尺缩比模型的跨介质出入水试验领域，具体为跨介质出入水缩尺缩比模型的相似试验方法及其相似试验系统。在出入水缩尺缩比模型试验的相似条件中，确定超重力环境下流体力学的满足条件；确定超重力环境下相似条件中的空化数与气体密度系数；确定超重力环境下相似条件中的雷诺数；确定超重力环境下相似条件中的气核密度；确定超重力环境下相似条件中的韦伯数；基于超重力环境下流体力学、空化数与气体密度系数、雷诺数、气核密度及韦伯数的相似条件，得到超重力环境下出入水缩尺缩比模型试验的相似准数及跨介质相似律。针对制约高速跨介质出入水缩尺缩比模型试验发展的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113978677B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111444156.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下运动平台技术领域，具体涉及一种水下运动平台的排气孔排气面积控制装置。本发明预先固定在水下运动平台内部，膨胀气球内部气压与水下运动平台运动前所处水深压力相等。在水下运动平台垂向运动过程中，随着水深的减小，压力的降低，膨胀气球在压差作用下发生膨胀，带动伸缩杆向上运动，从而使遮蔽面板由下往上遮蔽住排气孔，减小了排气面积，实现了对排气气量的控制，控制效果良好。本发明外形及结构简单，无需考虑膨胀气球内气体介质的更换与选择问题，就地取材，可循环利用，可根据航行体水下不同运动水深调节膨胀气球内的气体压力，满足经济性，时效性的需求。
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公开(公告)号：CN114509239B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210066863.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于航行体出水实验领域，具体涉及一种可适配重复实验位置偏差的航行体出水发射筒装置。本发明包括包括发射筒装置和发射筒支架，发射筒装置安装在发射筒支架内部；发射筒装置包括发射筒装置包括发射筒，调整块，调整块固定板，带光杆螺栓，弹簧，底盖，细进气管，粗进气管，排水快插，气压传感器，调整块内侧面与发射筒外壁固定，完全约束，调整块外壁通过套着弹簧的带光杆螺栓与调整块固定板固定，使得发射筒可以随着四个调整块在小范围内做二自由度水平移动，从而实现自动微调方位的作用。本发明用于自动调整重复实验过程中，航行体回填至发射筒时发射筒与航行体的水平位置的偏差，保证航行体模型和发射筒内壁的精确对接。
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公开(公告)号：CN114659749A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210193368.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明提出了一种平面式被动通气航行体模型及其使用方法，解决了航行体被动排气出水过程中被动通气的各种实际问题，克服空泡水洞实验和常压水箱实验的不良影响。它包括头部区域、气腔区域以及外筒区域，头部区域包括空化抑制头型，气腔区域为在定容充气室的一侧均匀的开设有一圈排气孔，定容充气室下端连接连接板；外筒区域的外筒内部安装有储气罐，其通过气管与定容充气室连通，外筒侧面安装翼型支撑臂，翼型支撑臂一端与外筒连接，另一端与滑台连接板连接，储气罐下端进气口处安装有单向阀和压力传感器。利用本发明通过对不同深度发射过程的系统数值模拟和典型试验对比，为后续多孔泡状流多因素影响规律分析提供依据。
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公开(公告)号：CN114471982A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210005522.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水射流清洗技术领域，尤其涉及一种用于汽车清洗的双腔室自激振荡脉冲空化喷嘴。包括入水口、前腔室、中流道、后腔室、出水口；前腔室为圆台状凹陷的圆柱形空腔，入水口与前腔室的圆柱形底面连通，前腔室另一侧的凹陷处通过中流道与后腔室连通，中流道两侧安装有两个环形镂空设计的三角形，后腔室另一侧与出水口连通。本发明利用双腔室独特的结构特性和组合方式，提供了极佳的能量聚集空间，优化了空化泡的生成环境，提高了空间利用率，结构简单易拆卸，节能减排，射流速度高，极大提升空化射流的清洗能力及雾化效果，节约人力物力，对清洗车身的冲洗效果好。
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公开(公告)号：CN113044191B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110244445.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置，该监测装置包括试验平台部分的定位孔板组件和转运平台的激光组件和摄像头组件，试验平台部分的定位孔板组件的监测板支座垂直安装在试验平台支架的一侧，监测板支座上安装有两个监测器定位孔板和监测器反射板；转运平台的激光组件和摄像头组件的激光发射器套在调节套内并固定，调节套和摄像头安装固定在转运平台支架上。解决了现有技术针对辅助平台对接系统的激光对接监测装置的特殊工作特性和功能需求，尚未有成熟的解决方案的问题，本发明使试验平台和转运平台在水下实现精准的对接，为进行下一步平台上设备转运操作提供条件，保证在人为监控的情况下实现远程水下平台精准安全的对接工作。
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