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公开(公告)号：CN117579081B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311574898.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种二进制数据无损压缩方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。本发明是为了解决现有无损数据压缩方法无法有效压缩二进制数据序列的问题的问题。本发明包括：获取待压缩二进制码流，采用基于上下文的变步长搜索方法提取待匹配的二进制数据序列；将待匹配的二进制数据序列与编码后的规则特征对比，若相同则将当前编码后的规则特征对应的已编码序列作为压缩后的待压缩二进制码流的一部分β1；若不同，则将当前待匹配的二进制数据序列作为随机序列，并对随机序列编码获得压缩后的待压缩二进制码流另一部分β2；对β1和β2解码，并解码后的β1和β2串联，获得解码压缩后的二进制码流。本发明用于对超小二进制数据无损压缩。
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公开(公告)号：CN117118532B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311080684.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跨介质通信定位一体化系统及方法。针对现有技术中只能使用不同的载体、平台、子系统来达到信息传输，共享，定位导航，无法将通信与定位集成一体化的问题。本发明公开了一种跨介质通信定位一体化系统及方法，在空气域和水域中分别放置携带交互节点的设备，其中作为发射端的交互节点靠近水下线圈时，磁收发阵列模块接收并放大发射端发出定位信息和通讯信息，接收端对调制信号经过接收，恢复，解调的处理得到发射端的通讯定位信号。本发明利用收发磁线圈之间的无线磁场感应变化，并根据特定的信号调制方式，完成携带编码综合信息的交换，实现水上与水下的实时通信和精准定位，达到跨介质的通信定位一体化。
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公开(公告)号：CN116800352B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310773927.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04B10/50 , H04B10/516
Abstract: 一种双向全双工空水跨介质无中继通信方法，属于空水跨介质通信技术领域。本发明为解决现有空水跨域通信需要借助中继浮标实现，时效性差并且通信效率低的问题。包括：在通信上行链路中，将上行调制音频信号放大后经发送换能器转换为并释放到水声信道中，在水面产生与上行声波信号频率一致的微波振动；采用毫米波雷达向水面发射调频连续波射频信号，并接收回波信号进行处理得到上行调制音频信号传递的信息；在通信下行链路中，将下行通信信号编码后得到下行编码信号，采用激光器向水面发射携带有下行编码信号的激光束，接收换能器接收信号后再进行解码，得到下行通信信号的解码信号。本发明用于双向全双工空水跨介质通信。
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公开(公告)号：CN117278137A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311210118.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B11/00 , H04B13/02 , B63B22/00 , H01Q1/34 , H01Q1/42 , G01S15/06 , G01S15/88 , G01S15/87 , G01S15/00 , G01S15/93 , G01S19/42 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S19/13 , G01S19/28 , G01S19/22 , G01S19/21 , G01S19/00 , G01S19/32
Abstract: 一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标，涉及水下通信设备领域。本发明是为了解决现有声纳浮标还存在无法在保证安全性的同时提升通信可靠性的问题。本发明由多个单体声纳浮标堆叠组成；单体声纳浮标包括：叠放的第一浮体和第二浮体通过齿轮传动机构连接；所述抛弃式外壳为槽型外壳，槽型外壳的开口正对第一浮体和第二浮体底部；所述抛弃式外壳分别连接第一浮体、第二浮体；所述核心电子舱设置在抛弃式外壳槽内；所述核心电子舱为圆柱体，核心电子舱内设有天线模块、电源电路模块、换能器；所述天线模块和换能器位于核心电子舱两端；所述天线模块外部设有天线保护罩，所述换能器外部设有换能器保护罩。本发明用于完成水下通信任务。
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公开(公告)号：CN117031396A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310947677.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单个移动平台的高精度被动水声定位方法，可以有效提高被动水声定位的定位精度。首先进行粗略定位，均匀选取定位节点，建立定位解算方程，并利用传统牛顿迭代方法对方程进行求解，得到粗略定位结果。其次，利用粗略定位结果分析定位精度，并进行逐个定位节点优化，得到优化后的定位节点。最后，利用优化后的定位节点建立优化定位解算方程，并采用改进牛顿迭代方法进行方程组求解，得到精确定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120017196A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510488852.8
申请日：2025-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04B17/391 , H04B13/02 , H04L1/00
Abstract: 本发明涉及水下通信技术领域，公开了一种水下移动平台在线信号级仿真收发系统，旨在提高水下通信系统在复杂水下环境中的性能，特别是在潜艇状态监控和指令接收的实时性方面。该系统集成了多模式通信、信号优化和错误纠正技术，确保在多变的水声信道环境下实现高效、稳定的数据传输和信息处理。通过动态切换低速、中速和高速传输模式，结合LDPC码的错误检测与纠正机制，以及信号级仿真技术，优化调制与编码算法，提高信号的抗干扰能力和传输效率。此外，系统还引入了准实时和实时通信结合的机制，以实现水下移动平台的高效通信。本发明显著提高了通信效率和可靠性，增强了系统的适应性，并确保了实时性，为提升水下工作效能提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN119996116A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510458154.3
申请日：2025-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L12/66 , H04Q9/00 , H04L12/10 , H02J7/14 , F03D9/00 , F03B13/20 , F03D13/25 , F03D3/00 , F03D9/11
Abstract: 本发明公开了一种高效能量采集与管理的空海跨域通信网关，属于空海跨介质通信及能量采集技术领域；其包括：通信子系统、电源管理子系统、能量采集子系统、天线组件、电子舱段和浮体；通信子系统与能量采集子系统、通信子系统与电源管理子系统、通信子系统与天线组件以及能量采集子系统与电源管理子系统之间均为线连接；通信子系统包括：通信设备模块和主控单元模块；浮体固定套设在电子舱段的外部。本发明通过分级转换，将波浪能与风能转换为电能供给空海跨域通信网关使用，通过电源管理子系统对该网关的能量使用进行管理，提高了整个系统的能量使用效率，延长了空海跨域通信网关工作时间。
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公开(公告)号：CN119872954A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510229560.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸太阳能无人机结构设计，属于模块化设计与太阳能航空技术领域；其包括：机翼；尾翼与机翼间隔预定距离；固定架可拆卸连接于机翼和尾翼之间，用于为无人机加装不同长度的机翼和尾翼以及运载各功能模块；其中，机翼包括：相互拼接的主翼中段和机翼外段；尾翼包括：相互拼接的水平尾翼和垂直尾翼；机翼、尾翼和固定架的表面均安装有太阳能板。本发明中机翼和尾翼各自通过凹部和凸部的交错拼接，可以允许使用者根据实际任务需求为无人机加装不同长度的机翼和尾翼，实现机翼结构的快速调整与优化配置，确保无人机能够适应各种复杂任务场景。
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公开(公告)号：CN119865412A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510354057.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，公开了一种基于HFM信号的适配水声OFDM信号帧同步与补偿方法。本发明提出“粗同步大概区间，细同步精确优化”的双阶段同步策略。在粗同步阶段，通过识别同步头所在的大致时间窗口，快速完成初步帧同步，降低了计算复杂度，提高了处理效率。在细同步阶段，基于精确优化算法对同步头位置进行精确定位，从而实现信号的高精度帧同步。并引入补偿机制，针对水声信道中的多径干扰和信号畸变进行动态调整，进一步改善了同步性能。本发明提供的基于HFM信号的适配水声OFDM信号帧同步与补偿方法，降低了水声信道多径效应、路径衰减差异对通信的影响，提升通信质量，满足水声系统对高可靠性和稳定性的需求，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119652450A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411804614.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/382 , H04B17/373 , H04B13/02 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及空海跨介质通信技术领域，公开了一种空海跨域通信链路信道优选方法，旨在解决现有跨域通信网关空海通信资源使用状况和空海跨域通信稳定状态较差的问题。该方法通过增加跨域通信网关的水上水下通信方式，建立空域海域通信信道模型及链路通信握手查询方法，有效改善现有跨域通信网关在空海通信资源使用状况和空海跨域通信稳定状态方面的问题。本发明提出的空海跨域通信链路信道优选方法提高了跨域通信网关现有通信资源的高效使用，增强了通信交互的稳定性，并能对通信异常情况做出有效应急处理。
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