公开(公告)号：CN118523578B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410986605.6

申请日：2024-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 赵飞 ,  车俊 ,  于子江 ,  喻锦程 ,  曹继伟 ,  张成明

IPC: H02K21/14 ,  H02K1/276 ,  H02K1/28 ,  H02K3/48 ,  H02K3/24 ,  H02K5/20 ,  H02K3/32 ,  H02K9/19 ,  H02K9/22

Abstract: 本发明提供一种高速永磁同步电机及护套参数确定方法，高速永磁同步电机包括：转轴；环绕所述转轴固定设置的具有预设厚度的永磁体；环绕所述永磁体固定连接的护套；环绕所述护套预留的气隙；环绕所述气隙设置的定子铁心；环绕所述定子铁心固定连接的机壳；其中，所述定子铁心设置有卡槽，围绕所述卡槽设置有环形绕组；在所述环形绕组的缝隙中穿插设置有轴向Z字型冷却水道；在所述环形绕组的表面设置有绝缘层；在所述定子铁心的卡槽内固定设置的热管；所述护套厚度为第一预设值。本发明的方案能够提高高速永磁同步电机的散热效率，保证高速永磁同步电机工作状态稳定。

公开(公告)号：CN118523578A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410986605.6

申请日：2024-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 赵飞 ,  车俊 ,  于子江 ,  喻锦程 ,  曹继伟 ,  张成明

IPC: H02K21/14 ,  H02K1/276 ,  H02K1/28 ,  H02K3/48 ,  H02K3/24 ,  H02K5/20 ,  H02K3/32 ,  H02K9/19 ,  H02K9/22

Abstract: 本发明提供一种高速永磁同步电机及护套参数确定方法，高速永磁同步电机包括：转轴；环绕所述转轴固定设置的具有预设厚度的永磁体；环绕所述永磁体固定连接的护套；环绕所述护套预留的气隙；环绕所述气隙设置的定子铁心；环绕所述定子铁心固定连接的机壳；其中，所述定子铁心设置有卡槽，围绕所述卡槽设置有环形绕组；在所述环形绕组的缝隙中穿插设置有轴向Z字型冷却水道；在所述环形绕组的表面设置有绝缘层；在所述定子铁心的卡槽内固定设置的热管；所述护套厚度为第一预设值。本发明的方案能够提高高速永磁同步电机的散热效率，保证高速永磁同步电机工作状态稳定。

公开(公告)号：CN120010242A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411841072.9

申请日：2024-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 喻锦程 ,  牛瑞彬 ,  罗伊逍 ,  赵飞 ,  张明明 ,  董广忠

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种改进的无观测器无差拍控制方法，包括：构建一个超局部模型，充分利用已知的反电动势项，并采用仅需上一个周期信息的电感提取算法；通过使d轴扰动收敛到零，准确提取电感。本发明实现了完全的无模型控制，完全不依赖任何电机参数，从而提高了预测电流控制的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118889935A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410777892.X

申请日：2024-06-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 喻锦程 ,  米文源 ,  蔡政 ,  董广忠 ,  赵飞

IPC: H02P29/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开一种双定子电机负载分配方法及其控制系统，属于电机控制方法领域；用于优化双定子永磁游标电机在宽速范围和多转矩负载下的运行效率，所述方法包括以下步骤：建立考虑定子耦合的双定子电机模型；建立最小铜损优化函数；对最小铜损优化函数进行求导得到分配方案；所述最小铜损优化函数：通过庞特里亚金最小值原理和内点迭代法优化内外定子电流分配，减少铜损，并利用双定子独立转矩预分配加速计算；通过考虑定子间的磁耦合效应，建立了精确的电感模型，确保在控制算法中充分考虑定子耦合效应，能够在宽速范围和多转矩负载下优化双定子永磁游标电机的运行效率，从而提高电机的整体性能。

公开(公告)号：CN118529287A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410422091.1

申请日：2024-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 张明明 ,  冯宇 ,  邓燕飞 ,  李万胜 ,  喻锦程

IPC: B64U30/29 ,  B64U101/75

Abstract: 本发明公开了一种适用于稀薄气体环境下的无人机桨叶仿生结构，涉及火星探测无人机技术领域。该仿生结构采用了仿座头鲸鱼鳍的前缘凹凸结构，通过在桨叶前缘增加凹凸来控制流动分离、改善失速特性、实现减阻降噪的效果。本发明的无人机桨叶仿生结构通过选取合适的前缘特征尺寸，能够在稀薄气体条件下(例如火星环境下)有效抑制无人机桨叶在高转速下的流动分离，在多变的环境风速条件下输出较为稳定的拉力，发挥良好的气动性能，实现无人机在稀薄气体环境中的稳定飞行。

公开(公告)号：CN118232469A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410324638.4

申请日：2024-03-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 董广忠 ,  朱志鹏 ,  沈富康 ,  楼云江 ,  王夷飞 ,  喻锦程 ,  张明明

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/44 ,  H01M10/052 ,  H01M10/0525 ,  H02H7/18

Abstract: 本发明公开了基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法，包括：建立锂电池的电‑热‑老化耦合模型，离线辨识老化参数；根据真实电池测量得到的端电压和温度，在线辨识电‑热参数，并基于电气模型构建状态观测器实时估计电池的荷电状态；根据耦合模型获得电压、温度预测值和真实电池测量得到的电压、温度真实值，构建电压预测误差和温度预测误差的历史样本数据集；构建电压和温度的分布鲁棒约束，度量电压预测误差和温度预测误差的不确定性，对分布鲁棒约束重构为可处理的约束；基于重构的可处理电压、温度约束，结合考虑了充电速度、容量衰减和电流波动三者的目标函数，求解分布鲁棒模型预测的优化问题，获取最佳充电电流。