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公开(公告)号：CN119903800A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411862157.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/337
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转变压器复矢量解调系统设计方法，包括：旋转变压器复矢量输出构建环节、旋转变压器电转速获取环节、复矢量幅值补偿环节以及复矢量幅值归一化环节；旋转变压器输出电压传递给旋转变压器复矢量输出构建环节，构建复矢量旋转变压器输出；将旋转变压器复矢量输出传递给旋转变压器电转速获取环节，获取旋转变压器电转速；将旋转变压器电转速进行复矢量幅值补偿，构建补偿后的旋转变压器激励共轭矢量；将输出复矢量与补偿后的激励共轭矢量传递给复矢量幅值归一化环节，通过复矢量幅值归一化环节获取包络线复矢量得到旋转变压器的输出正弦与余弦包络线。本发明在降低角度延迟与提高更新频率的同时也消除了2ωexc频率的误差。
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公开(公告)号：CN118232469B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410324638.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/052 , H01M10/0525 , H02H7/18
Abstract: 本发明公开了基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法，包括：建立锂电池的电‑热‑老化耦合模型，离线辨识老化参数；根据真实电池测量得到的端电压和温度，在线辨识电‑热参数，并基于电气模型构建状态观测器实时估计电池的荷电状态；根据耦合模型获得电压、温度预测值和真实电池测量得到的电压、温度真实值，构建电压预测误差和温度预测误差的历史样本数据集；构建电压和温度的分布鲁棒约束，度量电压预测误差和温度预测误差的不确定性，对分布鲁棒约束重构为可处理的约束；基于重构的可处理电压、温度约束，结合考虑了充电速度、容量衰减和电流波动三者的目标函数，求解分布鲁棒模型预测的优化问题，获取最佳充电电流。
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公开(公告)号：CN118889934A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410777817.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开一种电机控制方法、电路及其系统，属于永磁同步电机技术领域；一种电机控制方法，所述电机包括，定子，包括定子主体，所述定子主体为半球形，定子主体内表面均匀布置多个绕组线圈，绕组线圈沿X轴、Y轴、Z轴分别布置三组绕组，每组绕组通过全桥逆变电路驱动；转子，为球形结构，活动安装在定子空腔内，转子表面均匀分布着多对磁极；以对极永磁转子的中心O点的空间固定直角坐标系XOY；通过霍尔传感器检测转子的磁场变化并输出相应的电平信号；根据两个霍尔传感器的输出信号，判断转子的位置和旋转角度；通过控制定子的通电状态，产生与转子位置对应的旋转磁场，以实现对转子的精确控制；本公开通过霍尔传感器的输出信号形成闭环控制系统，实时监测转子的旋转状态并调整定子的电流输入，能够实现对转子运动的精确控制。
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公开(公告)号：CN118889736A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410777821.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02K1/278 , H02K1/14 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开一种永磁同步球形轮毂电机及其系统，属于永磁同步电机技术领域；定子，包括定子主体，所述定子主体为半球形，定子主体内表面均匀布置多个绕组线圈，绕组线圈沿X轴、Y轴、Z轴分别布置三组绕组，每组绕组通过全桥逆变电路驱动；转子，为球形结构，活动安装在定子空腔内，转子表面均匀分布着多对磁极；采用球形转子和三维正交排列的定子绕组，本发明的电机能够实现沿X轴、Y轴和Z轴的多自由度运动控制，适用于复杂运动需求的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118523578B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410986605.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02K21/14 , H02K1/276 , H02K1/28 , H02K3/48 , H02K3/24 , H02K5/20 , H02K3/32 , H02K9/19 , H02K9/22
Abstract: 本发明提供一种高速永磁同步电机及护套参数确定方法，高速永磁同步电机包括：转轴；环绕所述转轴固定设置的具有预设厚度的永磁体；环绕所述永磁体固定连接的护套；环绕所述护套预留的气隙；环绕所述气隙设置的定子铁心；环绕所述定子铁心固定连接的机壳；其中，所述定子铁心设置有卡槽，围绕所述卡槽设置有环形绕组；在所述环形绕组的缝隙中穿插设置有轴向Z字型冷却水道；在所述环形绕组的表面设置有绝缘层；在所述定子铁心的卡槽内固定设置的热管；所述护套厚度为第一预设值。本发明的方案能够提高高速永磁同步电机的散热效率，保证高速永磁同步电机工作状态稳定。
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公开(公告)号：CN118523578A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410986605.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02K21/14 , H02K1/276 , H02K1/28 , H02K3/48 , H02K3/24 , H02K5/20 , H02K3/32 , H02K9/19 , H02K9/22
Abstract: 本发明提供一种高速永磁同步电机及护套参数确定方法，高速永磁同步电机包括：转轴；环绕所述转轴固定设置的具有预设厚度的永磁体；环绕所述永磁体固定连接的护套；环绕所述护套预留的气隙；环绕所述气隙设置的定子铁心；环绕所述定子铁心固定连接的机壳；其中，所述定子铁心设置有卡槽，围绕所述卡槽设置有环形绕组；在所述环形绕组的缝隙中穿插设置有轴向Z字型冷却水道；在所述环形绕组的表面设置有绝缘层；在所述定子铁心的卡槽内固定设置的热管；所述护套厚度为第一预设值。本发明的方案能够提高高速永磁同步电机的散热效率，保证高速永磁同步电机工作状态稳定。
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公开(公告)号：CN116666086A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310421856.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种模块化磁通切换永磁型磁阻式旋转变压器及应用方法，其中旋转变压器包括：1个pr极转子、zs个定子单元模块、对极定子正弦绕组、对极定子余弦绕组以及机械支撑件；每个定子单元模块包括一个单相集中绕组、一对相邻的硅钢齿以及一个永磁体；所述单相集中绕组包裹住相邻的硅钢齿，所述永磁体内嵌在相邻的硅钢齿之间；所述机械支撑件用于支撑稳固所述定子单元模块。本发明通过设置定子单元模块应用于旋转变压器，并且去除了定子轭部结构，进一步地提出了定子单元模块数量和转子极数的配置方案，大大抑制了电动势中的谐波分量，降低了总谐波失真，丰富了磁场调制原理。
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公开(公告)号：CN116757009A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310455012.2
申请日：2023-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种基于磁阻正弦型转子的变磁阻旋转变压器改进方法及装置，属于变磁阻旋转变压器技术领域，所述方法包括：获取磁阻正弦型转子的气隙磁导波形；根据所述气隙磁导波形以及单位余弦包络波形，确定所述磁阻正弦型转子的输出余弦包络波形；根据所述输出余弦包络波形，确定对所述输出余弦包络波形的总谐波失真贡献最大的目标谐波分量；利用有限元仿真方法，以目标谐波分量的幅值最小为目标，确定变磁阻旋转变压器的目标定子齿宽度。本发明提供的基于磁阻正弦型转子的变磁阻旋转变压器改进方法及装置，可以确定磁阻正弦型转子的转子构型以及磁阻旋转变压器的定子齿宽度，以对基于磁阻正弦型转子的变磁阻旋转变压器进行改进，取得更小的THD。
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公开(公告)号：CN115940467A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211499613.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请涉及电机技术领域，并提供了一种复合电机，包括从内到外同轴设置的内定子、调磁环转子、永磁环转子和外定子，内定子与调磁环转子之间间隔形成第一气隙，调磁环转子与永磁环转子之间间隔形成第二气隙，永磁环转子与外定子之间间隔形成第三气隙。本申请提供的复合电机采用双电机复合模式，有效提高了转矩密度，同时双电气、双机械端口能够实现多模态运行，在多工况无级变速系统领域具有良好的应用前景。
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