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公开(公告)号：CN107020629A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710270884.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B25J9/14 , B25J9/1633 , G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供了用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统，该软机器人包括：支撑装置、充气空腔、充气通道和顶部平台，支撑装置与外部支架连接，充气空腔设置在支撑装置的上表面，包括外部空腔壁和多个充气室，充气室的两端分别设置在顶部平台的下表面和支撑装置的上表面，在支撑装置的上表面与充气室连接处充气室内部设置带有通孔的充气室隔绝装置；充气通道设置在支撑装置底部，一端与气动系统连接，另一端通过该通孔与充气室连接；顶部平台设置在充气空腔的顶端与太阳能光伏板连接。该系统包括气动系统、传感器检测模块、控制处理模块和上述软机器人。本发明实施例中软机器人和系统减小了太阳能跟踪系统的体积和重量，提高了该系统的适用性。
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公开(公告)号：CN106546991A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610979226.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S17/02
CPC classification number: G01S17/023
Abstract: 本发明涉及一种水下发声目标空中探测装置及方法，所述装置包括：水声产生单元、激光干涉探测单元以及数据采集和处理单元；所述水声产生单元包括信号发生器和水下声波激发器；所述激光干涉探测单元包括激光器、调制光路、干涉光路以及光电探测器。本发明的水下发声目标空中探测装置及方法，可以通过对微弱水表面声波的探测来实现水下发生目标的特征识别和提取，具有非接触、高精度的优点，并可结合星载或机载遥测系统，实现该激光干涉探测技术，既可以实现高效、大面积搜索，又可以突破探测深度的限制。
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公开(公告)号：CN103602994A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310561675.9
申请日：2013-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C23F15/00
Abstract: 抑制含氯离子溶液腐蚀性的处理方法，包括下述步骤：将含氯离子溶液以合适的流量循环流动，施加合适的交变电磁场并调控合适的温度，通过控制合适的循环时间使溶液的温度、电导率、pH值、溶解氧达到合适的指标数值，完成抑制含氯离子溶液腐蚀性。本发明方法纯物理法操作，具有工艺过程简便、抑制腐蚀性时间可控、环保的特点，经实际测试证明，抑制腐蚀性效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107314772A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710611635.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种无人机自学习航点轨迹飞行方法及其系统，其中，该方法包括以下步骤：获取待飞行地形的各个航点，构建待飞行地形的航点数据库；读取待飞行地形的航点数据库中无人机预定起点和预定终点之间的航点，基于蚂蚁状态转换规则，以获取待飞行地形的预定起点和预定终点的路线轨迹。本发明的一种无人机自学习航点轨迹飞行方法，通过构建待飞行地形的航点数据库，当输入预定起点和预定终点时，可通过蚁群算法，快速轨迹路线，从而使得无人机经过首次手动飞行后，在自动飞行模式下，实现无人机在复杂环境下根据实时情况自动选择合适的飞行轨迹，快速通过目标区域到达预定终点，也可以在任务完成后根据复杂的情况自动选择降落或者返航。
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公开(公告)号：CN106970655A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710270541.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于双轴软机器人的太阳能自动跟踪系统及方法，该系统包括：依次连接的数据采集模块、数据处理控制模块、电磁阀、驱动模块和软机器人，其中，数据采集模块设置在太阳能光伏板上，用于采集太阳能光伏板的实时角度数据和实时时间数据；数据处理控制模块根据实时角度数据和实时时间数据获取太阳能光伏板与太阳的实时角度偏差值，根据实时角度偏差值向电磁阀发送控制信号；电磁阀接收数据处理控制模块发送的控制信号，控制驱动模块为软机器人提供动力；软机器人的顶端连接太阳能光伏板，根据驱动模块提供的动力调整太阳能光伏板的角度。该方法是上述系统的使用方法。本发明实施减小了太阳能跟踪系统体积，提高了系统的适用性。
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公开(公告)号：CN103151280B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310076360.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01L21/60 , H01L21/607
CPC classification number: H01L2224/45144 , H01L2224/48247 , H01L2224/48647 , H01L2224/85 , H01L2224/85205 , H01L2224/85447 , H01L2924/00014 , H01L2924/15747 , H01L2924/00 , H01L2924/00012
Abstract: 一种金丝与铜箔的连接方法，包括下述步骤：先将铜箔片待连接表面进行合适的处理；清洗加热台并加热到合适温度；清洗移动工作台，并将金丝缠绕固定在移动工作台侧面的转动卷轴上，再将金丝一端穿过转动卷轴下面带有中心孔的针头，然后将金丝裸露端部点火烧制成球状；将处理后的铜箔片放置于加热台上并固定，保持合适时间；将移动工作台下移至针头底端金丝球与铜箔表面接触，然后移动工作台施力下压，并同时进行前后或左右振动；将移动工作台上移合适位置后，剪断金丝，完成金丝与铜箔的连接，然后取出连接部件。本发明工艺操作简便、成本低、连接效果好，为金丝与铜箔连接开辟了新的途径。
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公开(公告)号：CN103200719B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310076344.6
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于电磁感应加热技术领域，公开了一种双转子电磁热机，该热机将输入的机械能完全转换为热能，并通过流体传热介质传递热能。该热机采用双转子、双气隙结构，永磁转子采用halbach磁体结构以提高永磁体利用率，并减少转子铁心用量。当转子由外部机械动力带动时，该热机的定子即处于旋转的永磁磁场形成的交变磁场中，并利用磁滞、涡流效应及定子内部闭合导电体的电流热效应致热，定子内部通有折流板式换热通道，以增大换热面积，提高换热效率。本发明结构简单，易加工，永磁体利用率高，换热效率高，可以作为小型家用供暖设备使用，也可应用在海产养殖、高寒地区工作站供暖、高纬度地区温水灌溉等领域。
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公开(公告)号：CN208174621U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820438560.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及太阳能光伏设备技术领域，尤其涉及一种软机器人的致动器及太阳能追踪系统。该致动器包括与太阳能电池板连接的主壳体，主壳体的内部分别设有横向气室对和纵向气室对，横向气室对和纵向气室对分别均匀的围绕在主壳体的轴线外，且横向气室对与纵向气室对之间间隔排布；横向气室对和纵向气室对分别通过充气膨胀驱动主壳体发生横向弹性变形和纵向弹性变形，以分别实现主壳体的横向弯曲和纵向弯曲，则该致动器不仅能带动太阳能电池板跟踪太阳位置，又能分别控制纵向弯曲与横向弯曲，以减少控制难度，提高控制精度，相较于固定式太阳能发电系统，该致动器应用在太阳能追踪系统中能大幅提高太阳能发电系统的采光能力，提高光电转换效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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