公开(公告)号：CN117930242A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410099489.6

申请日：2024-01-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 冯翔 ,  张岩 ,  张皓宇 ,  魏浩楠 ,  周志权 ,  陈旭 ,  王晨旭 ,  赵占锋

IPC: G01S13/95 ,  G01S13/34 ,  G01S13/58 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提供一种雨雪及海雾场景中雷视融合探测系统及方法，属于海面机动目标监测领域。为解决现有探测系统探测范围有限，无法实现水平方向上全方位、多角度探测，雷达与光学红外设备无法实现灵活的任务分配，造成光学红外设备寿命短，探测能力不精准的问题。本发明以四阵面雷达转台为原点建立平面直角坐标系，未检测到目标时，四阵面雷达转台高速转动，检测到目标后，获取目标的距离和速度信息以及目标的方位信息，控制处理模块发送命令使四阵面雷达根据目标距离调整阵面朝向，光学红外转台对准目标照射。解决了传统雷达转台无法全方位探测的问题，实现了雷达转台与光学红外转台的一体化系统机械结构设计和一体化数据处理方法。

公开(公告)号：CN117622380A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311606918.6

申请日：2023-11-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 冯翔 ,  张岩 ,  赵忠庆 ,  赵占锋 ,  周志权 ,  荣畋 ,  王晨旭

IPC: B63B17/00 ,  B63B35/00 ,  G01C19/66

Abstract: 本发明提供了一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法，属于海面目标探测领域。为了解决现有无人艇因海面浪涌晃动导致位姿误差大、矫正难，海浪起伏背景下无人艇载设备数据失真的问题。利用激光发射器、接收器、转子陀螺等，实现对晃动条件下平台中心光斑数据获取，进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据，拟合三自由度曲线，进行下一时间点激光斑点预测，以实现对无人艇姿态的预测、矫正，并进一步利用连杆控制装置，带动电机实现对平台的稳健补偿。能够抵抗1～3级海况海浪晃动干扰的效果，大大缩减无人艇载设备的调试时间，增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度，具有较广阔的市场前景。

公开(公告)号：CN118656986B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411125146.9

申请日：2024-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张岩 ,  陈更新 ,  郭彬 ,  赵伟栋 ,  桂洪斌

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明涉及船舶制造技术领域，具体的说是一种能够对船体结构裂纹扩展路径进行准确的模拟和预测，进而实现对船体结构疲劳寿命预测的基于态型近场动力学的船体结构疲劳寿命预测方法，包括：建立船体裂纹扩展模型；判断键是否发生断裂:设定船体裂纹扩展模型的断键准则，对超出临界伸长率的键进行自发的断键处理，断键后该键损伤并且键连接的两个物质点失去相互作用；计算损伤值，判断所处的裂纹状态；根据计算得到的循环次数，选取疲劳断键数nc以内的键进行断裂；输出裂纹扩展预测图及疲劳寿命预报a‑N曲线，可以实现板格及加筋板结构的裂纹扩展路径预测及疲劳寿命预报，为船舶船体结构疲劳寿命预测提供高效的新方法。

公开(公告)号：CN115906568B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202211460492.3

申请日：2022-11-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵伟栋 ,  冯国庆 ,  桂洪斌 ,  陈占阳 ,  张岩 ,  陈忠宇 ,  鲁国春 ,  谢芳 ,  郭彬

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于船冰碰撞物理特征的复杂冰况下冰载荷长时历模拟方法，首先构建局部小尺度海冰与船舶等结构物相互作用模型，并获得结构冰载荷及海冰的应力应变参数；然后将该算例得出的船舶与海冰的相对位置、海冰的应力应变参数输出至文件；然后将上述输出文件作为下一个算例的输入参数，形成新的海冰与船舶相互作用模型，并在此基础上引入扩展海冰数值模型，开展冰与船舶碰撞分析；重复上一步骤，直至获得足够长的冰载荷时历。本发明可以实现基于船冰碰撞物理特征的复杂冰况下冰载荷长时历模拟，解决了现有商业软件模拟得出的冰载荷时历较短的缺点，为极地工程结构物的冰载荷预报与安全校核提供参考。

公开(公告)号：CN216594706U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202123246008.0

申请日：2021-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵伟栋 ,  郭彬 ,  张岩 ,  桂洪斌 ,  陈占阳

IPC: G01N17/00

Abstract: 本发明公开了一种小型深海低温高压环境模拟装置,包括低温系统和高压系统,高压系统包括嵌套于低温系统内部的耐压壳体,耐压壳体的主体部分为主舱体,主舱体上设置有密封盖，密封盖的中部设置有预留孔，预留孔内连通有耐高压水管，耐高压水管连接有高压水泵。高压水泵连接有蓄水池，蓄水池与耐压壳体连接；低温系统包括包含有耐压壳体的工作舱室，工作舱室连接有风道系统，风道系统连接有制冷机组，制冷机组连接有控制及监测系统，控制及监测系统还连接有高压水泵和耐压壳体。本发明能够提供一种良好的模拟深海的低温与高压状态，并且使此状态保持稳定的小型深海低温高压环境模拟装置。