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公开(公告)号：CN116247973B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310327087.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种动态力静态力可分离的大悬浮力磁浮重力补偿器。磁浮重力补偿器包括定子部分、调节部分以及动子部分，三部分均为回转体结构。所述定子部分包括定子端盖、定子外壳、三号定子永磁体以及线圈，所述三号定子永磁体和所述线圈固定于所述定子外壳外部；所述调节部分包括锁紧螺母、可调定子外壳以及二号定子永磁体，所述二号定子永磁体固定于所述可调定子外壳外部；所述动子部分与定子部分同轴设置，包括四号动子永磁体、一号动子永磁体以及动子外壳，所述一号动子永磁体和所述四号动子永磁体固定于所述动子外壳内部。该磁浮重力补偿器具有出力可调节、出力稳定、动态力静态力可分离、隔振效果好、空间利用率高、以及大悬浮力等优点。
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公开(公告)号：CN115763031A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211360800.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，具体公开了一种Halbach阵列装码工具。该装码工具用于对Halbach阵列的磁钢进行装码，包括：磁钢取用器、磁钢装填器以及磁钢移动器。磁钢取用器底部具有与磁钢相配合的取用槽；磁钢装填器上设置有相邻的装填槽与装填孔，装填槽与第一磁钢相配合，装填孔包括第一装填孔与第二装填孔，第一装填孔的横面尺寸与第二磁钢的横面尺寸相匹配，第二装填孔的横面尺寸为一个第一磁钢与两个第二磁钢的横面尺寸和；磁钢移动器相对的前侧与后侧分别设置有直角三角槽，且前侧具有与第一磁钢相配合的至少一个第一移动槽，后侧具有与第二磁钢相配合的至少一个第二移动槽；通过操作配合不同的装码工具来提高搭建Halbach阵列的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112373322B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011292952.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电动汽车双向无线电能传输拓扑结构及调制方法，涉及电能传输领域。本发明是为了解决现有对大功率电动汽车无线充电的结构存在给电网引入巨大谐波含量、影响电能质量、无法实现电池对电网的馈电的问题。利用三相全桥逆变电路对网侧输出进行功率因数校正，确保网侧电流电压相位相同。再利用基于耦合电感的准Z源变换器对母线电压进行降压调节，调节后经过高频逆变模块H桥进行高频逆变，得到高频交流电。高频交流电通过谐振网络及发射线圈，传递到接收线圈及接收端补偿网络谐振网络。最终通过双向可控整流桥将能量传输给电池。它用于为电池充电。
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公开(公告)号：CN120029370A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510400131.7
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于自适应神经模糊推理系统的主动减振控制方法，属于振动隔离控制技术领域，该方法包括：通过构建系统模型并进行数据采集；基于平台的状态变量，设计ANFIS模型；ANFIS模型通过实验数据训练自动调整模糊隶属函数的参数；基于混合学习算法对ANFIS模型进行训练；使用传感器实时获取平台的位移和速度，输入至ANFIS模型，实现实时主动减振控制。本发明通过实时采集平台的位移和速度数据，并输入至ANFIS模型，系统能够动态计算控制信号，迅速响应振动变化，有效抑制振动并降低系统的振动幅度，保证平台的稳定性。通过传感器与控制系统的反馈回路，确保了系统在任何时刻都能根据平台的实际振动状态自动调节控制信号。
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公开(公告)号：CN116244839B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211562033.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法，它涉及一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法。本发明为了解决磁悬浮平台的底板吊装过程中，由于底板自身重力的影响，导致底板发生变形的问题。本发明的步骤为：步骤一、建立磁悬浮底板模型；步骤二、对磁悬浮底板进行静力学分析；步骤三、参数化扫描寻找最佳吊耳位置并添加加强筋位置；步骤四、重新进行静力学分析，与初始结果进行比对；步骤五、参数化扫面、区域分割分析各个区域变形；步骤六、确认优化结果。本发明属于磁悬浮宏微动台技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115752195A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211395753.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三相平衡条件的霍尔传感器磁场位置信息检测方法步骤1：组装实验仪器，并确定两组霍尔传感器的位置关系；步骤2：X轴霍尔传感单元组(5)包括2个霍尔传感器，2个霍尔传感器的相位相差120°，利用三相平衡条件产生X轴三相信号；步骤3：基于步骤2产生的X轴三相信号，使用三相至两相传感器变换将X轴三相信号转换为X轴两相信号；步骤4：基于步骤3的X轴两相信号，对其使用反正切函数，来实现X轴磁场的位置信息；步骤5：Y轴霍尔传感单元组(4)中重复步骤2‑4得到Y轴磁场的位置信息。用以较低成本解决精准检测平面电机动子线圈磁场位置的问题。
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公开(公告)号：CN115224820A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210875660.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于无线充电系统的具有损耗平衡能力的软开关调制器。所述软开关调制器包括一个积分器，一个乘法器和一个有限状态机FSM，当FB‑SDM输出平均电压δ与z‑1延时信号叠加后传输至积分器，积分器的输出e与电流方向相乘得到状态机的输入u，将u输入有限状态机FSM得到S1和S3，S1为串串补偿网络拓扑无线充电系统结构的场效应管T1的驱动信号，S3为串串补偿网络拓扑无线充电系统结构的场效应管T3的驱动信号。通过对开关状态变化顺序冗余路径的处理，在不增加任何辅助电路和不改变谐振频率前期下，实现无线充电系统软开关运行，提高系统的效率。
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公开(公告)号：CN112928922A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110127765.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于无线电能传输系统的软开关调制器,属于软开关调制领域。本发明为了解决现有的软开关调制器输出电压波动大的问题。保持信号和给定电压标幺值的差值经过增益系数得到增益信号；积分器对增益信号进行积分得到输出信号；量化器在内部设定多个不同的设定值1/m，m为奇数，若积分器输出信号在某个时刻下靠近其中一个设定值，将该设定值作为该时刻的输出值，若积分器输出信号在某个时刻下位于相邻两个设定值中间，则取两个设定值中的最大值作为该时刻的输出值，由每个时刻下的输出值构成量化器的输出信号；根据当前时刻下的量化器输出信号所对应的设定值1/m，输出对应的m个相同脉冲宽度且电平高度相同的方波。它用于生成稳定的软开关调制信号。
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公开(公告)号：CN112928921A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110126136.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02J50/00
Abstract: 用于无线电能传输系统的低输出波动软开关调制方法，涉及软开关调制领域。本发明的目的是为了解决现有实现无线电能传输系统逆变器软开关的方法输出波动大的问题。本申请的调制方法将脉冲序列进行合理的优化，减小逆变器输出电压、电流波动。本申请将输出电压和电流波形重新排序，使得输出电压和电流波形更加平稳，减小了电流和电压的波动。它用于实现逆变器的软开关运行。
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公开(公告)号：CN104767310B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510178154.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K3/28
Abstract: 三相非隔离式集成车载充电机的电机绕组并联连接方法和串联连接方法，涉及车载充电机的电机绕组领域。本发明是为了解决现有的电机绕组改变连接方式时需要重新对电机布线引出各相绕组中点，导致电机绕组外部连接方式复杂，并且当电流流过现有电机绕组时使得电机转子转动，造成损耗及噪音的问题。本发明采用电机绕组并联连接方法和串联连接方法，将两套绕组串联后连接在三相交流电和车载充电机的整流桥之间或者将两套绕组并联后连接在三相交流电和车载充电机的整流桥之间。它用于接入集成车载充电机中。
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