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公开(公告)号：CN118526424A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410605522.8
申请日：2024-05-16
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于口腔清洁护理含二氧化锰纳米马达的漱口水及制备方法，本发明涉及一种漱口水及制备方法。本发明旨在解决现有的漱口水杀菌效果不理想，抗菌成分无主动性且难以深入到牙周袋内或牙龈深部，漱口水中的过氧化氢浓度过高而造成口腔黏膜刺激或其它不适感等问题。本发明研究了一种含球形二氧化锰、阴阳型球形二氧化锰或哑铃形二氧化锰纳米马达用于口腔清洁护理的漱口水，它包含组分A和组分B，所述的组分A由过氧化氢、丙二醇或山梨醇、甘油、六偏磷酸钠、泊洛沙姆407和余量超纯水组成；所述的组分B为含球形二氧化锰、阴阳型球形二氧化锰或哑铃形二氧化锰纳米马达的水溶液。本发明用于含二氧化锰纳米马达用于口腔清洁护理的漱口水。
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公开(公告)号：CN117018210B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310438682.3
申请日：2023-04-23
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
IPC: A61K47/46 , A61K9/51 , A61K47/42 , A61K31/704 , A61P35/00 , A61K49/00 , C12N5/0787
Abstract: 本发明公开了一种游动细胞机器人及其制备方法，它涉及微纳米机器人技术领域。本发明要构建同时具有能穿透生物屏障的细胞机器人和能实现肿瘤微环境中自驱动的纳米机器人功能的游动细胞机器人。方法为：获取中性粒细胞；采用脱溶法联合共挤出法制备大肠杆菌外膜伪装的载药纳米凝胶颗粒；然后对载药纳米凝胶颗粒进行双酶修饰得到载药双酶驱动纳米机器人；将步骤一获得的中性粒细胞与步骤三的载药双酶驱动纳米机器人共孵育，诱导中性粒细胞吞噬载药双酶驱动纳米机器人，得到游动细胞机器人。本发明可以在细胞因子、炎症因子、趋化肽等物质刺激下进行定向的趋化运动，具有良好的生物相容性，能够跨越血脑屏障，能避免免疫清除，在体内较好存活，具有较好的生物医学应用前景，本发明应用于医学领域。
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公开(公告)号：CN112472685B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011434838.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种杂化中性粒细胞机器人的制备方法，它涉及微纳米机器人技术领域。本发明要构建同时具有生物质活性和合成材料功能的杂化中性粒细胞机器人。方法为：获取中性粒细胞；采用乳化蒸发联合纳米挤压法制备大肠杆菌外膜伪装的四氧化三铁磁性纳米粒子掺杂的载药纳米凝胶颗粒；将步骤一获得的中性粒细胞与步骤二的纳米凝胶颗粒共培养，诱导中性粒细胞吞噬纳米凝胶颗粒，得杂化中性粒细胞机器人。本发明杂化中性粒细胞机器人仍然是活细胞，可以在细胞因子、炎症因子、趋化肽等物质刺激下进行定向的趋化运动，具有良好的生物相容性，能够跨越血脑屏障，能避免免疫清除，在体内较好存活，具有较好的生物医学应用前景，本发明应用于医学领域。
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公开(公告)号：CN113842329A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111004594.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61K8/22 , A61K8/34 , A61K8/73 , A61K8/46 , A61K8/66 , A61K8/19 , A61K8/43 , A61K8/25 , A61K8/90 , A61K8/81 , A61Q11/00 , A61P1/02 , B82Y40/00 , B82Y5/00
Abstract: 一种含游动纳米机器人用于口腔主动预防与治疗的漱口水，本发明涉及一种含游动纳米机器人的漱口水。本发明要解决现有漱口水无主动性，漱口水中局部应用的抗菌药物无法达到深而窄的牙周袋底，而利用现有纳米机器人于漱口水中，或存在难以实现高效驱动，或存在制备工艺繁琐的问题。含游动纳米机器人用于口腔主动预防与治疗的漱口水，它包含组分A和组分B，所述的组分A由过氧化氢、醇、甘油、羧甲基纤维素、十二醇硫酸钠和余量超纯水组成；所述的组分B为含有游动纳米机器人的水溶液。本发明用于含游动纳米机器人用于口腔主动预防与治疗的漱口水。
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公开(公告)号：CN112472685A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011434838.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种杂化中性粒细胞机器人的制备方法，它涉及微纳米机器人技术领域。本发明要构建同时具有生物质活性和合成材料功能的杂化中性粒细胞机器人。方法为：获取中性粒细胞；采用乳化蒸发联合纳米挤压法制备大肠杆菌外膜伪装的四氧化三铁磁性纳米粒子掺杂的载药纳米凝胶颗粒；将步骤一获得的中性粒细胞与步骤二的纳米凝胶颗粒共培养，诱导中性粒细胞吞噬纳米凝胶颗粒，得杂化中性粒细胞机器人。本发明杂化中性粒细胞机器人仍然是活细胞，可以在细胞因子、炎症因子、趋化肽等物质刺激下进行定向的趋化运动，具有良好的生物相容性，能够跨越血脑屏障，能避免免疫清除，在体内较好存活，具有较好的生物医学应用前景，本发明应用于医学领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110478607A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910786274.0
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明提供了一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法，属于微米机器人制备领域。本发明一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法具体步骤为：一、使用聚苯乙烯磺酸钠(PSS)和聚二烯丙基二甲基氯化铵(PDDA)制备多足软体爬行机器的结构骨架；二、多孔过滤膜电化学沉积金属；三、去除多孔过滤膜上的聚电解质层；四、将作为模板的多孔过滤膜溶解。本发明一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法，爬虫类仿生机器人运动灵活，可翻越障碍物，体积比传统的机器人小，在复杂的人体环境中爬行的阻力会减小很多，可以在人体血管内壁中爬行前进，运载药物，进行自主可控运输，自驱动突破生物屏障。
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公开(公告)号：CN108042802A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711306509.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明以血红蛋白、天然细胞膜、磁性微纳米颗粒为材料，利用化学共沉淀法和细胞膜融合技术，将红细胞的主要组成成分血红蛋白、磁性微纳米颗粒以及具有细胞生物性能的细胞膜融为一体，制备出具有红细胞双凹圆盘结构的人造红细胞马达，与现有技术比较，本发明的有益效果在于，本发明可重复性强，制备过程简单，且制备的人造马达具有类细胞的生物性能，稳定性好，能够在外源超声场驱动下，沿声压梯度快速运动，同时，人造红细胞马达还可以通过表面修饰的天然细胞膜特异性识别癌细胞等细胞，或通过施加外源磁场，实现人造红细胞马达运动方向的靶向运动，在氧气靶向运输、药物特异性携载、毒素清除、肿瘤治疗等生物医学领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103245310B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310152943.1
申请日：2013-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用X射线反射仪测量样品表面特性的方法，本发明涉及采用X射线反射仪的测量方法。本发明是要解决现有反射仪只能对平面进行研究并且测量样品时间过长的问题，而提供了一种采用X射线反射仪的测量方法。一、采用X射线反射仪对样品表面进行照射；二、反射光强度通过检测装置进行检测；三、对检测到的反射光强度进行计算并测量；四、对测量偏差进行校正。本发明应用于光学测量领域。
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公开(公告)号：CN103721651A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310737808.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J13/02
Abstract: 生产层层组装微胶囊自动化装置，涉及一种生产微胶囊的自动化装置，本发明为解决现有微胶囊生产装置不能将微胶囊进行自动化有效过滤的问题。包括注入溶液装置和反应装置；注入溶液装置包括反应罐、四个蠕动泵、控制器和四个储液罐；反应装置包括磁铁、磁棒、玻璃管、挡板、移动臂和发动机；三个储液罐放置在反应罐上方，下方喷嘴上安装蠕动泵，第四储液罐放置于反应罐下方，喷嘴上安装有第四蠕动泵，控制器控制蠕动泵；磁铁放置在反应罐下方，移动臂下表面固定有磁棒，磁棒外侧套装玻璃管，挡板两端放置在反应罐侧壁上，挡板上有与磁棒数量相同的孔，且孔的直径与玻璃管相同，控制器控制发动机进而控制移动臂。本发明用于大规模生产微胶囊。
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公开(公告)号：CN103011067A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210583500.3
申请日：2012-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 介孔二氧化硅纳米马达及其制备方法和应用，本发明涉及马达及其制备方法和应用。本发明是要解决现有马达的尺寸大的技术问题。本发明的介孔二氧化硅纳米马达是粒径为50～90nm的、部分表面溅射金属铂层的介孔二氧化硅粒子。制备方法：一、先合成介孔二氧化硅纳米粒子；二、硅片的亲水性处理；三、将二氧化硅纳米粒子分散液滴在亲水性硅片上，干燥；三、将金属铂溅射在步骤三得到的排列单粒子层的硅片上；四、超声振落后，干燥，得到介孔二氧化硅纳米马达。其应用是将介孔二氧化硅纳米马达放入过氧化氢溶液中使用。该纳米马达有阴阳结构特征，运载功能，且制备方法操作简单，一次合成量大。可用于生物医学、化学、环境检测领域。
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