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公开(公告)号：CN102530853B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210006975.6
申请日：2012-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种纳米马达的制备方法，本发明涉及人造纳米管的制备方法。本发明是要解决现有的电化学沉积法合成微纳米马达的方法成本高且一次合成数量较小、粒子束喷射法操作要求难度大的技术问题。本方法：一、制备金属催化粒子；二、将聚电解质层层组装至模板的孔中；三、组装金属催化粒子；四、去除模板，得到人造纳米管。本发明操作简单，尺寸可控，成本低廉，而且一次合成数量多。本发明的人造纳米管可作为纳米马达用于医学领域中。
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公开(公告)号：CN102530853A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210006975.6
申请日：2012-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种人造纳米管的制备方法及其做为纳米马达的应用，本发明涉及人造纳米管的制备方法及其应用。本发明是要解决现有的电化学沉积法合成微纳米马达的方法成本高且一次合成数量较小、粒子束喷射法操作要求难度大的技术问题。本方法：一、制备金属催化粒子；二、将聚电解质层层组装至模板的孔中；三、组装金属催化粒子；四、去除模板，得到人造纳米管。人造纳米管做为纳米马达的应用，是将人造纳米管放入过氧化氢溶液中，其通过催化过氧化氢产生氧气，利用气泡作为推动力，进而实现马达游动作用。本发明操作简单，尺寸可控，成本低廉，而且一次合成数量多。本发明的人造纳米管可作为纳米马达用于医学领域中。
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公开(公告)号：CN118766957A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410755909.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种载药镁基微纳机器人及外源影像辅助引导微纳机器人递送系统，用于癌的治疗，属于微纳机器人领域。其方法包括：制备微米级镁粉为主体镁基载药微纳机器人，利用裸镁缺口与环境中的H+反应产生的氢气泡作为自驱动的驱动源；在动物体腹腔部位建立戳卡，用于光纤内窥镜的探入以及用于镁基阴阳型微机器人在瘤内的注射；找到肿瘤的位置后利用微机器人的自驱动特性将载药微机器人注入瘤内，以达到较高的药物递送效果。本发明提出的镁基微纳机器人具有制备方法简单、生物相容性好、可自驱动的特点，在癌症治疗领域应用前景好，提高癌症的治疗效果。
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公开(公告)号：CN110465920A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786240.1
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型以花粉为模板的磁性花粉游动微机器人制备方法，属于磁性游动微机器人的制备及驱动技术领域。本发明通过花粉预处理来除去外部花粉鞘涂层：将花粉在氯仿/甲醇混合液中浸渍，然后真空抽滤除去溶液；真空干燥后在盐酸中进行第二次浸渍处理；用去离子水冲洗；然后在花粉上原位合成磁性粒子：将产物置于FeCl2溶液再置于FeCl3溶液中，都进行震荡，离心，去除上清液处理，烧瓶中加入去离子水，在氮气下加热，再加入经过上述步骤处理过的花粉，调节pH值，搅拌加热；使用磁铁保持住花粉粒子，倒掉上清液，得到磁性花粉游动微机器。本发明以花粉作为模板，制得的游动微机器人形状多种多样，生物相容性高。
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公开(公告)号：CN112472685B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011434838.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种杂化中性粒细胞机器人的制备方法，它涉及微纳米机器人技术领域。本发明要构建同时具有生物质活性和合成材料功能的杂化中性粒细胞机器人。方法为：获取中性粒细胞；采用乳化蒸发联合纳米挤压法制备大肠杆菌外膜伪装的四氧化三铁磁性纳米粒子掺杂的载药纳米凝胶颗粒；将步骤一获得的中性粒细胞与步骤二的纳米凝胶颗粒共培养，诱导中性粒细胞吞噬纳米凝胶颗粒，得杂化中性粒细胞机器人。本发明杂化中性粒细胞机器人仍然是活细胞，可以在细胞因子、炎症因子、趋化肽等物质刺激下进行定向的趋化运动，具有良好的生物相容性，能够跨越血脑屏障，能避免免疫清除，在体内较好存活，具有较好的生物医学应用前景，本发明应用于医学领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112472685A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011434838.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种杂化中性粒细胞机器人的制备方法，它涉及微纳米机器人技术领域。本发明要构建同时具有生物质活性和合成材料功能的杂化中性粒细胞机器人。方法为：获取中性粒细胞；采用乳化蒸发联合纳米挤压法制备大肠杆菌外膜伪装的四氧化三铁磁性纳米粒子掺杂的载药纳米凝胶颗粒；将步骤一获得的中性粒细胞与步骤二的纳米凝胶颗粒共培养，诱导中性粒细胞吞噬纳米凝胶颗粒，得杂化中性粒细胞机器人。本发明杂化中性粒细胞机器人仍然是活细胞，可以在细胞因子、炎症因子、趋化肽等物质刺激下进行定向的趋化运动，具有良好的生物相容性，能够跨越血脑屏障，能避免免疫清除，在体内较好存活，具有较好的生物医学应用前景，本发明应用于医学领域。
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公开(公告)号：CN110478607A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910786274.0
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明提供了一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法，属于微米机器人制备领域。本发明一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法具体步骤为：一、使用聚苯乙烯磺酸钠(PSS)和聚二烯丙基二甲基氯化铵(PDDA)制备多足软体爬行机器的结构骨架；二、多孔过滤膜电化学沉积金属；三、去除多孔过滤膜上的聚电解质层；四、将作为模板的多孔过滤膜溶解。本发明一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法，爬虫类仿生机器人运动灵活，可翻越障碍物，体积比传统的机器人小，在复杂的人体环境中爬行的阻力会减小很多，可以在人体血管内壁中爬行前进，运载药物，进行自主可控运输，自驱动突破生物屏障。
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公开(公告)号：CN102674242A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210006974.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种人造微管的制备方法及其做为微马达的应用，本发明涉及人造微管的制备方法及其应用。本发明是要解决现有的电化学沉积法合成微纳米马达的方法成本高且一次合成数量较小、粒子束喷射法操作要求难度大的技术问题。本方法：一、制备金属催化粒子；二、将聚电解质层层组装至模板的孔中；三、组装金属催化粒子，得到人造微米管。人造微管做为微马达的应用，是将人造微管放入过氧化氢溶液中，其通过催化过氧化氢产生氧气，利用气泡作为推动力，进而实现马达游动作用。本发明操作简单，尺寸可控，成本低廉，而且一次合成数量多。本发明的人造微管可作为微马达用于医学领域中。
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公开(公告)号：CN111763622A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010657101.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及培养测试系统，更具体的说是磁驱微纳机器人用活细胞体外原位培养测试系统，包括磁场发生部件、温度控制部件、体视镜、恒温培养环境部件和培养皿，所述恒温培养环境部件内设置有体视镜，体视镜上放置有培养皿，磁场发生部件为培养皿的内部提供可控外源磁场，温度控制部件连接在恒温培养环境部件上，可以通过磁场发生部件输出精准可控的磁场，温度控制部件用于维持恒温培养环境部件尤其是装有实验样本的培养皿附近温度稳定并满足需要；体视镜用于磁驱微纳机器人与血液或细胞组织的实验现象观察；恒温培养环境部件，作为温度控制部件的控制对象，用于给体视镜以及装有样本的培养皿提供一个相对封闭的空间便于温度控制。
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公开(公告)号：CN110496305A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910786262.8
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种漂浮游动微机器的制备方法，属于自驱动微机器的制备及自驱动微机器的应用技术领域。本发明一种漂浮游动微机器的制备方法包括：一、预处理金属球；二、用电子束蒸镀方法将金镀到金属球表面；三、将聚对苯二甲酸酯喷涂到金属球上；四、用明胶包裹住金属球；五、金属球最外层修饰石蜡；本发明一种漂浮游动微机器的制备方法的应用为：将这种漂浮游动微机器放入水中，可以通过气泡驱动来实现其自身的自驱动运动，其运动条件容易满足，制备简单，实验重复性高。本发明的制备的漂浮游动微机器在生物医学领域有广泛的应用前景。
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