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公开(公告)号：CN117018210B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310438682.3
申请日：2023-04-23
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
IPC: A61K47/46 , A61K9/51 , A61K47/42 , A61K31/704 , A61P35/00 , A61K49/00 , C12N5/0787
Abstract: 本发明公开了一种游动细胞机器人及其制备方法，它涉及微纳米机器人技术领域。本发明要构建同时具有能穿透生物屏障的细胞机器人和能实现肿瘤微环境中自驱动的纳米机器人功能的游动细胞机器人。方法为：获取中性粒细胞；采用脱溶法联合共挤出法制备大肠杆菌外膜伪装的载药纳米凝胶颗粒；然后对载药纳米凝胶颗粒进行双酶修饰得到载药双酶驱动纳米机器人；将步骤一获得的中性粒细胞与步骤三的载药双酶驱动纳米机器人共孵育，诱导中性粒细胞吞噬载药双酶驱动纳米机器人，得到游动细胞机器人。本发明可以在细胞因子、炎症因子、趋化肽等物质刺激下进行定向的趋化运动，具有良好的生物相容性，能够跨越血脑屏障，能避免免疫清除，在体内较好存活，具有较好的生物医学应用前景，本发明应用于医学领域。
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公开(公告)号：CN113842329A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111004594.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61K8/22 , A61K8/34 , A61K8/73 , A61K8/46 , A61K8/66 , A61K8/19 , A61K8/43 , A61K8/25 , A61K8/90 , A61K8/81 , A61Q11/00 , A61P1/02 , B82Y40/00 , B82Y5/00
Abstract: 一种含游动纳米机器人用于口腔主动预防与治疗的漱口水，本发明涉及一种含游动纳米机器人的漱口水。本发明要解决现有漱口水无主动性，漱口水中局部应用的抗菌药物无法达到深而窄的牙周袋底，而利用现有纳米机器人于漱口水中，或存在难以实现高效驱动，或存在制备工艺繁琐的问题。含游动纳米机器人用于口腔主动预防与治疗的漱口水，它包含组分A和组分B，所述的组分A由过氧化氢、醇、甘油、羧甲基纤维素、十二醇硫酸钠和余量超纯水组成；所述的组分B为含有游动纳米机器人的水溶液。本发明用于含游动纳米机器人用于口腔主动预防与治疗的漱口水。
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公开(公告)号：CN116836837A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310405387.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种生物分子马达驱动超分子胶体马达(RBMSmotor)及其制备方法，属于超分子胶体马达领域。本发明的胶体马达是由天然光合色素团囊泡和多层聚电解质中空微胶囊组成的，其制备方法是：一、通过细胞破碎和低温超速离心的方法提取出嵌有旋转生物分子马达F0F1‑ATP合酶的光合色素团囊泡；二、模板法辅助的层层自组装制备中空的多层聚电解质微胶囊；三、色素团囊泡融合铺展在聚电解质微胶囊表面。本发明制备过程简单，制备的胶体马达生物相容性好，实现了以纳米级蛋白分子为动力引擎，通过高效的能量转换，推动了微米尺度的人工合成体系，为仿生微纳米马达的设计提供了新的思路，可在未来应用于细胞的能量代谢主动调控实现疾病的精准诊疗。
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公开(公告)号：CN116551653A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310405384.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁驱动具有空囊结构的仿锤状游动纳米机器人及其制备方法，属于生物医学技术游动纳米机器人领域。本发明要解决的现有游动纳米机器人运动控制和货物装载方面的问题。本发明提供了一种独特的不对称结构且相对于其他游动纳米机器人具体更好的负载能力。方法：一、制备磁性花生状α‑Fe2O3微纳米粒子；二、制备磁性仿锤状纳米粒子；三、制备具有空囊结构的仿锤状游动纳米机器人。本发明简单易行，工艺稳定，重复性好，便于批量生产，所制备的具有微胶囊结构的仿锤状游动纳米机器人，运输性和负载功能良好。本发明制备的人造仿锤状游动纳米机器人用于医学领域。
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公开(公告)号：CN102556935B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210056805.9
申请日：2012-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 人造中空微纳米马达及其制备方法，它涉及人造马达及其制备方法。本发明要解决现有的实心球状马达、管状马达及线形马达的负载性差的问题。人造中空微纳米马达是由聚电解质双层骨架和催化剂组成的，或由阳离子聚电解质骨架和催化剂组成的，其制备方法是：一、制备微纳米催化剂粒子；二、合成内核基底；三、合成人造中空微纳米马达骨架；四、用模板溶剂去除内核基底，得到人造中空微纳米马达。本发明简单易行，工艺稳定，重复性好，便于批量生产，所制备的人造中空微纳米马达，运输性和负载功能良好，在控制药物释放、血液净化和临床诊断等多方面具有广泛的应用前景操作简单。本发明制备的人造真空微纳米马达用于医学领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117018210A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310438682.3
申请日：2023-04-23
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
IPC: A61K47/46 , A61K9/51 , A61K47/42 , A61K31/704 , A61P35/00 , A61K49/00 , C12N5/0787
Abstract: 本发明公开了一种游动细胞机器人及其制备方法，它涉及微纳米机器人技术领域。本发明要构建同时具有能穿透生物屏障的细胞机器人和能实现肿瘤微环境中自驱动的纳米机器人功能的游动细胞机器人。方法为：获取中性粒细胞；采用脱溶法联合共挤出法制备大肠杆菌外膜伪装的载药纳米凝胶颗粒；然后对载药纳米凝胶颗粒进行双酶修饰得到载药双酶驱动纳米机器人；将步骤一获得的中性粒细胞与步骤三的载药双酶驱动纳米机器人共孵育，诱导中性粒细胞吞噬载药双酶驱动纳米机器人，得到游动细胞机器人。本发明可以在细胞因子、炎症因子、趋化肽等物质刺激下进行定向的趋化运动，具有良好的生物相容性，能够跨越血脑屏障，能避免免疫清除，在体内较好存活，具有较好的生物医学应用前景，本发明应用于医学领域。
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公开(公告)号：CN116473939A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310405385.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性瓶状纳米马达及其制备方法，属于领域。本发明要解决药物运载效率低，驱动力弱，运动速度低等缺点。本发明以瓶状纳米粒子、脂肪酸、四氧化三铁纳米颗粒，尿激酶为材料，利用真空灌注法，将四氧化三铁纳米颗粒，尿激酶和脂肪酸同时装载在瓶状纳米粒子的内部，制备出载药磁性瓶状纳米马达。与现有技术相比，本发明制备过程简单，制备的瓶状纳米马达控制能力强，生物相容性好，能在磁场的控制下进行可控运动，实现药物的可控释放，在药物运输，血栓清除等医学领域具有较大的发展空间。
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公开(公告)号：CN102556935A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210056805.9
申请日：2012-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 人造中空微纳米马达及其制备方法，它涉及人造马达及其制备方法。本发明要解决现有的实心球状马达、管状马达及线形马达的负载性差的问题。人造中空微纳米马达是由聚电解质双层骨架和催化剂组成的，或由阳离子聚电解质骨架和催化剂组成的，其制备方法是：一、制备微纳米催化剂粒子；二、合成内核基底；三、合成人造中空微纳米马达骨架；四、用模板溶剂去除内核基底，得到人造中空微纳米马达。本发明简单易行，工艺稳定，重复性好，便于批量生产，所制备的人造中空微纳米马达，运输性和负载功能良好，在控制药物释放、血液净化和临床诊断等多方面具有广泛的应用前景操作简单。本发明制备的人造真空微纳米马达用于医学领域。
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