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公开(公告)号：CN113420618A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110622119.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种信号交叉口标准车精确换算方法、装置及系统，涉及城市交通管理技术领域。本发明所述的信号交叉口标准车精确换算方法，包括：获取信号交叉口的交通数据；从所述交通数据中选取行驶时间和车辆长度的组合指标或车头时距作为换算指标，根据所述换算指标确定标准车换算系数。本发明所述的技术方案，通过选取行驶时间和车辆长度的组合指标或车头时距作为换算指标以确定标准车换算系数，分别确定异质交通流和同质交通流下的标准车换算系数，且使用车辆占用的时空资源衡量车辆对交通流的影响，使得标准车换算指标构建更加科学化，从而精确确定信号交叉口的标准车换算系数。
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公开(公告)号：CN116451892A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310327030.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及地铁公共安全技术领域，具体是涉及一种地铁站火灾的人群疏散方案的制定方法和相关装置。本发明首先构造用于表征地铁空间结构的元胞空间模型，用元胞空间模型中的各个子元胞代表地铁站内的各个物体，基于地铁站出口与每个子元胞之间的距离计算地铁站出口对每个子元胞的吸引力。之后用引导员在各个子元胞处产生的引导程度表征引导员在各个子元胞处产生的影响力值。然后基于吸引力和影响力值，设定各个子元胞适用于构建疏散路径的程度。最后基于移动概率，确定人群疏散方案。本发明在制定疏散方案时，充分考虑了引导员的引导因素，因此本发明制定的疏散方案能够适用于有引导员的地铁站，借助引导员的引导作用能够提高人群疏散效果。
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公开(公告)号：CN115041879A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210893550.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市建筑工务署工程管理中心
Abstract: 本发明公开了一种装配式混凝土结构连接节点焊接设备，本发明涉及装配式混凝土连接节点技术领域。该装配式混凝土结构连接节点焊接设备，包括承载板，且承载板呈上下分布设置有两个，两个承载板后端面均对称固定连接有安装耳块，两个承载板相互靠近的一侧端面均通过压动连杆对称铰接有用于两个混凝土结构相互靠近抵触在一起的拉紧机构，座板上端面右部通过支板转动连接有和拉索外部相接触的二号转轮，且二号转轮通过曲柄摇杆机构和滑移板相连接，本发明通过多种清除方式相互配合能够对混凝土结构连接部上的污物进行有效和彻底的清除，且还能够对清除时产生的碎屑进行及时清扫，便于后续的焊接，增强焊接的牢靠性。
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公开(公告)号：CN113345234A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110631447.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种面向应急疏散场景的快速路入口匝道协同控制方法及装置，方法包括：获取当前采样周期下的车辆平均速度、流量和车流密度；获取预先建立的交通流预测模型；基于交通流预测模型，结合预先建立的有限时域优化问题的目标函数和约束条件，执行一个预测时域的优化操作，得到最优控制序列，其中，目标函数基于匝道路段车辆的排队等待时长、主线路段车辆的通行时间以及疏散风险发生概率构建而成；基于最优控制序列中的第一个控制量生成交通控制信号，以对快速路入口匝道进行交通控制，同时进入下一采样周期，重复上述步骤，直至采样完成。本发明可实现疏散风险不同的区域区别控制，使得风险更大区域的清空时间降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118571066A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410670845.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/052
Abstract: 一种路段人行横道前CAV分车道自适应控制方法，它属于交通控制领域。本发明解决了现有方法的控制策略单一且存在道路资源浪费的问题。本发明从每辆车出发，采用多种控制策略相结合的方式对车辆进行控制，当行人通过无信号控制人行横道时，系统可以预测行人占用每条车道的时间，调整每条车道CAV的决策，对CAV通过人行横道的全过程进行引导，控制更为精确。保证行人安全的前提下提高通行效率，避免道路资源浪费。本发明方法可以应用于交通控制领域。
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公开(公告)号：CN114353804B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210005720.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质，上述方法包括：基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径。与现有技术相比，本发明方案通过采集火灾场景的环境数据和人员数据，获得疏散风险因子，并将该疏散风险因子纳入疏散路径规划模型，从而动态规划疏散路径时同时兼顾疏散时效性和疏散安全性，使得规划的路径更加合理。
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公开(公告)号：CN114353804A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210005720.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质，上述方法包括：基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径。与现有技术相比，本发明方案通过采集火灾场景的环境数据和人员数据，获得疏散风险因子，并将该疏散风险因子纳入疏散路径规划模型，从而动态规划疏散路径时同时兼顾疏散时效性和疏散安全性，使得规划的路径更加合理。
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公开(公告)号：CN220521606U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322029057.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市建筑工务署工程管理中心
Abstract: 本实用新型公开了一种装配式建筑外墙的连接结构，包括墙板，所述墙板的外壁固定安装有用于与工字钢连接的锁紧机构，所述墙板的顶部穿设有多个预埋螺杆，所述墙板的底部与各个预埋螺杆的对应处均开设有用于预埋螺杆的穿孔，所述墙板上与各个穿孔的对应处均开设有开口槽，所述穿孔的顶端与对应的开口槽连通，所述预埋螺杆位于开口槽内的外壁套设有垫片；本实用新型中，将上层墙板底部的穿孔与下层墙板顶部的预埋螺杆对齐后，下放上层墙板，以使螺杆插入对应的开口槽内，之后在开口槽内将垫片与第二螺母安装在预埋螺杆上，并拧紧第二螺母，即可确保上下相邻的墙板的紧密连接，操作简单方便，且能够大大提高两者的连接强度。
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公开(公告)号：CN218431084U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222637955.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工程车辆的激光雷达保护装置，包括适于安装在工程车辆车头上的支架和安装在所述支架上的保护罩；所述支架适于安装激光雷达，所述保护罩适于罩设在激光雷达外周；所述保护罩的上开设有适于部分雷达露出的通孔。如此设计，通过支架将激光雷达安装在工程车辆上，方便拆卸，且可以更加牢固的固定激光雷达；在支架上安装罩设在激光雷达外周的保护罩，通过保护罩有效的保护激光雷达，减少激光雷达在行驶过程中剐蹭造成的损坏，且保护罩对激光雷达的本体没有额外的负载；保护罩的上开设有适于部分雷达露出的通孔，不会对激光雷达的探测范围和散热功能造成影响。
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