公开(公告)号：CN114822053A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210435288.X

申请日：2022-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡晓伟 ,  卢泓博 ,  刘泳 ,  许战国 ,  柯政辉 ,  梅婷

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 一种智慧网联时代下车道级连续车速引导优化方法，它属于智慧网联时代下车速引导技术领域。本发明解决了现有车速引导策略研究对象局限于单车、适用场景局限于单行道以及车辆变速存在安全隐患的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤一、设置前置引导区，根据车辆目标行驶路径以及各车道上车辆数目，为车辆分配不同的行驶车道；步骤二、设置一次引导区，根据到达的前、后车车速与目标车速之间的关系，为车辆提供行驶策略；步骤三、设置二次引导区，根据车辆到达二次引导区时的道路交通环境信息，为车辆提供行驶策略。本发明方法可以应用于车速的引导优化。

公开(公告)号：CN117910669B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202410083133.3

申请日：2024-01-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡晓伟 ,  卢泓博 ,  安实 ,  邱振洋 ,  李玉 ,  杨语欣

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40

Abstract: 一种暴雨天气下城市应急车辆救援路径优化方法，它属于城市应急救援技术领域。本发明解决了现有方法未考虑暴雨天气下路面积水对车辆速度的持续性、动态性影响，导致选择出的应急救援路径并非暴雨天气下的最优路径的问题。本发明方法为：步骤一、将城市道路网络抽象为由节点和边组成的加权有向图；步骤二、建立以应急车辆从出发地至应急事件发生地所需行驶时间最短为优化目标的目标函数；步骤三、将降雨参数输入建立的仿真模型，得到在各个仿真输出时刻各路段上的积水深度，再根据积水深度计算各个仿真输出时刻应急车辆在各路段上的平均通行速度；步骤四、根据步骤二和步骤三的结果确定应急救援路径。本发明方法可以应用于应急救援技术领域。

公开(公告)号：CN114822053B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210435288.X

申请日：2022-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡晓伟 ,  卢泓博 ,  刘泳 ,  许战国 ,  柯政辉 ,  梅婷

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 一种智慧网联时代下车道级连续车速引导优化方法，它属于智慧网联时代下车速引导技术领域。本发明解决了现有车速引导策略研究对象局限于单车、适用场景局限于单行道以及车辆变速存在安全隐患的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤一、设置前置引导区，根据车辆目标行驶路径以及各车道上车辆数目，为车辆分配不同的行驶车道；步骤二、设置一次引导区，根据到达的前、后车车速与目标车速之间的关系，为车辆提供行驶策略；步骤三、设置二次引导区，根据车辆到达二次引导区时的道路交通环境信息，为车辆提供行驶策略。本发明方法可以应用于车速的引导优化。

公开(公告)号：CN118571066A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410670845.5

申请日：2024-05-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄轶康 ,  胡晓伟 ,  谢秉磊 ,  卢泓博

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 一种路段人行横道前CAV分车道自适应控制方法，它属于交通控制领域。本发明解决了现有方法的控制策略单一且存在道路资源浪费的问题。本发明从每辆车出发，采用多种控制策略相结合的方式对车辆进行控制，当行人通过无信号控制人行横道时，系统可以预测行人占用每条车道的时间，调整每条车道CAV的决策，对CAV通过人行横道的全过程进行引导，控制更为精确。保证行人安全的前提下提高通行效率，避免道路资源浪费。本发明方法可以应用于交通控制领域。

公开(公告)号：CN117910669A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410083133.3

申请日：2024-01-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡晓伟 ,  卢泓博 ,  安实 ,  邱振洋 ,  李玉 ,  杨语欣

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40

Abstract: 一种暴雨天气下城市应急车辆救援路径优化方法，它属于城市应急救援技术领域。本发明解决了现有方法未考虑暴雨天气下路面积水对车辆速度的持续性、动态性影响，导致选择出的应急救援路径并非暴雨天气下的最优路径的问题。本发明方法为：步骤一、将城市道路网络抽象为由节点和边组成的加权有向图；步骤二、建立以应急车辆从出发地至应急事件发生地所需行驶时间最短为优化目标的目标函数；步骤三、将降雨参数输入建立的仿真模型，得到在各个仿真输出时刻各路段上的积水深度，再根据积水深度计算各个仿真输出时刻应急车辆在各路段上的平均通行速度；步骤四、根据步骤二和步骤三的结果确定应急救援路径。本发明方法可以应用于应急救援技术领域。