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公开(公告)号：CN113345234B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110631447.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种面向应急疏散场景的快速路入口匝道协同控制方法及装置，方法包括：获取当前采样周期下的车辆平均速度、流量和车流密度；获取预先建立的交通流预测模型；基于交通流预测模型，结合预先建立的有限时域优化问题的目标函数和约束条件，执行一个预测时域的优化操作，得到最优控制序列，其中，目标函数基于匝道路段车辆的排队等待时长、主线路段车辆的通行时间以及疏散风险发生概率构建而成；基于最优控制序列中的第一个控制量生成交通控制信号，以对快速路入口匝道进行交通控制，同时进入下一采样周期，重复上述步骤，直至采样完成。本发明可实现疏散风险不同的区域区别控制，使得风险更大区域的清空时间降低。
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公开(公告)号：CN113345234A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110631447.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种面向应急疏散场景的快速路入口匝道协同控制方法及装置，方法包括：获取当前采样周期下的车辆平均速度、流量和车流密度；获取预先建立的交通流预测模型；基于交通流预测模型，结合预先建立的有限时域优化问题的目标函数和约束条件，执行一个预测时域的优化操作，得到最优控制序列，其中，目标函数基于匝道路段车辆的排队等待时长、主线路段车辆的通行时间以及疏散风险发生概率构建而成；基于最优控制序列中的第一个控制量生成交通控制信号，以对快速路入口匝道进行交通控制，同时进入下一采样周期，重复上述步骤，直至采样完成。本发明可实现疏散风险不同的区域区别控制，使得风险更大区域的清空时间降低。
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公开(公告)号：CN113420618A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110622119.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种信号交叉口标准车精确换算方法、装置及系统，涉及城市交通管理技术领域。本发明所述的信号交叉口标准车精确换算方法，包括：获取信号交叉口的交通数据；从所述交通数据中选取行驶时间和车辆长度的组合指标或车头时距作为换算指标，根据所述换算指标确定标准车换算系数。本发明所述的技术方案，通过选取行驶时间和车辆长度的组合指标或车头时距作为换算指标以确定标准车换算系数，分别确定异质交通流和同质交通流下的标准车换算系数，且使用车辆占用的时空资源衡量车辆对交通流的影响，使得标准车换算指标构建更加科学化，从而精确确定信号交叉口的标准车换算系数。
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