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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116451892A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310327030.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及地铁公共安全技术领域，具体是涉及一种地铁站火灾的人群疏散方案的制定方法和相关装置。本发明首先构造用于表征地铁空间结构的元胞空间模型，用元胞空间模型中的各个子元胞代表地铁站内的各个物体，基于地铁站出口与每个子元胞之间的距离计算地铁站出口对每个子元胞的吸引力。之后用引导员在各个子元胞处产生的引导程度表征引导员在各个子元胞处产生的影响力值。然后基于吸引力和影响力值，设定各个子元胞适用于构建疏散路径的程度。最后基于移动概率，确定人群疏散方案。本发明在制定疏散方案时，充分考虑了引导员的引导因素，因此本发明制定的疏散方案能够适用于有引导员的地铁站，借助引导员的引导作用能够提高人群疏散效果。
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公开(公告)号：CN114353804B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210005720.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质，上述方法包括：基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径。与现有技术相比，本发明方案通过采集火灾场景的环境数据和人员数据，获得疏散风险因子，并将该疏散风险因子纳入疏散路径规划模型，从而动态规划疏散路径时同时兼顾疏散时效性和疏散安全性，使得规划的路径更加合理。
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公开(公告)号：CN114353804A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210005720.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质，上述方法包括：基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径。与现有技术相比，本发明方案通过采集火灾场景的环境数据和人员数据，获得疏散风险因子，并将该疏散风险因子纳入疏散路径规划模型，从而动态规划疏散路径时同时兼顾疏散时效性和疏散安全性，使得规划的路径更加合理。
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公开(公告)号：CN116432785A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310410716.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/02 , G06Q10/047 , G06F30/20 , G06F18/22 , G06Q50/26 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供的网约车共乘双阶段匹配方法、系统、智能终端及存储介质，具体涉及车辆共乘技术领域，根据乘客和司机的出行信息以及预设的约束条件构建数学模型，在预约订单匹配阶段，以路径相似度和司机满意度最大化为目标采用双阶段协作机制求解数学模型以匹配司机和乘客，获得规划路径；在实时订单匹配阶段，以路径距离度和乘客满意度最大化为目标采用双阶段协作机制求解数学模型以匹配司机和乘客，获得实时优化路径，以提高司机和乘客匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN116384606A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310398180.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆无人机协同配送的调度优化方法及系统，先构建混合整数规划模型，然后通过基于逻辑的Benders分解方法，将复杂的车辆无人机协同问题分成两个问题：车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，交替求解车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，并动态生成Benders割来减少算法搜索空间，迭代求解出车辆无人机协同问题的目标值，获得准确的路径规划，提高协同配送的效率。
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