一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法

    公开(公告)号:CN114961378A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210539712.5

    申请日:2022-05-18

    Inventor: 梁遐意 谢秉磊

    Abstract: 本发明公开了一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法,其中,所述定向旋转的堆垛式立体停车装置包括:垂直升降组件、立体钢架、连接组件、钢臂伸缩组件和定向旋转组件;多个立体钢架设于垂直升降组件的四周,且单个立体钢架的内部层设有多个固定式停车平台;连接组件位于垂直升降组件的两侧面,且单个连接组件连接于相对立设置的立体钢架之间;多个钢臂伸缩组件设于连接组件上,并与固定式停车平台水平对齐,且钢臂伸缩组件背离连接组件的一端朝向垂直升降组件侧面设置;多个定向旋转组件设于连接组件上,并对应与钢臂伸缩组件相连接。本发明中的停车装置具有存取效率高、结构简单、安装方便、安全性高、车位容量大、可靠性强等优点。

    面向应急疏散场景的快速路入口匝道协同控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113345234B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110631447.9

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种面向应急疏散场景的快速路入口匝道协同控制方法及装置,方法包括:获取当前采样周期下的车辆平均速度、流量和车流密度;获取预先建立的交通流预测模型;基于交通流预测模型,结合预先建立的有限时域优化问题的目标函数和约束条件,执行一个预测时域的优化操作,得到最优控制序列,其中,目标函数基于匝道路段车辆的排队等待时长、主线路段车辆的通行时间以及疏散风险发生概率构建而成;基于最优控制序列中的第一个控制量生成交通控制信号,以对快速路入口匝道进行交通控制,同时进入下一采样周期,重复上述步骤,直至采样完成。本发明可实现疏散风险不同的区域区别控制,使得风险更大区域的清空时间降低。

    一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法

    公开(公告)号:CN114961378B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202210539712.5

    申请日:2022-05-18

    Inventor: 梁遐意 谢秉磊

    Abstract: 本发明公开了一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法,其中,所述定向旋转的堆垛式立体停车装置包括:垂直升降组件、立体钢架、连接组件、钢臂伸缩组件和定向旋转组件;多个立体钢架设于垂直升降组件的四周,且单个立体钢架的内部层设有多个固定式停车平台;连接组件位于垂直升降组件的两侧面,且单个连接组件连接于相对立设置的立体钢架之间;多个钢臂伸缩组件设于连接组件上,并与固定式停车平台水平对齐,且钢臂伸缩组件背离连接组件的一端朝向垂直升降组件侧面设置;多个定向旋转组件设于连接组件上,并对应与钢臂伸缩组件相连接。本发明中的停车装置具有存取效率高、结构简单、安装方便、安全性高、车位容量大、可靠性强等优点。

    一种简易升降的机械式立体停车设施的停取车方法

    公开(公告)号:CN115788122A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211556921.7

    申请日:2022-12-05

    Inventor: 梁遐意 谢秉磊

    Abstract: 本发明公开了一种简易升降的机械式立体停车设施的停取车方法,包括:控制旋转装置将停车板沿第一方向旋转第一预设角度;继续控制旋转装置将停车板沿第一方向旋转第二预设角度的同时,控制伸缩装置伸出停车板;控制升降装置降下停车板;当车辆驶入并停在停车板上后,控制升降装置升起停车板;控制旋转装置将停车板沿第二方向旋转第二预设角度的同时,控制伸缩装置收回停车板;控制旋转装置将停车板沿第二方向旋转第一预设角度。本申请中同步控制旋转装置和伸缩装置,避免升降停车单元碰到相邻的升降停车单元,大大缩小了相邻升降停车单元之间的间距,也就大大提高了停车位的数量。

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