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公开(公告)号：CN104377915B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410757491.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 径向‑径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和径向转矩调节电机，径向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN104836398B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510274802.6
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 转子聚磁式双定子横向磁场永磁同步电机，属于电机领域，本发明为解决传统的横向结构电机，结构复杂，空间利用率和绕组利用率偏低，转矩密度和功率密度低的问题。本发明包括定子、转子、外壳和转子支架，定子包括外定子和内定子，转子位于外定子和内定子之间，且固定在转子支架上；外定子与转子之间形成第一工作气隙，内定子与转子之间形成第二工作气隙；外定子包括外定子铁心和外定子电枢绕组，外定子铁心包括p对左右交错的U型外定子铁心，内定子包括内定子电枢绕组、内定子铁心、非导磁内定子套筒和内定子轴，内定子铁心包括p对左右交错的U型内定子铁心，转子包括2p块第一永磁体、2p块第二永磁体、转子铁心和转轴。
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公开(公告)号：CN104377915A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410757491.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
CPC classification number: H02K51/00 , H02K2201/03
Abstract: 径向-径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和径向转矩调节电机，径向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN108809204B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810765613.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028
Abstract: 基于功率不变原则的90°相带角四相永磁电机开路故障容错控制方法，属于多相容错永磁电机领域，本发明为解决四相电机开路影响电机性能，最终导致电机损坏的问题。本发明方法在发生开路故障时调整非开路相电流，使得调整前后功率维持不变来进行容错，开路故障分为任意一相开路或相邻两相开路两类，限定条件分为不约束零序电流和约束零序电流两种，本发明方法在保证了电机最大输出转矩不变的前提下，有效的降低了四相电机发生一相绕组开路故障及相邻两相绕组开路故障时容错运行的转矩波动，同时保证了容错运行状态下的铜损最小。
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公开(公告)号：CN109494905B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811627971.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁路分割式V型并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决采用高矫顽力和低矫顽力永磁体组合磁极结构的电机存在抑制高矫顽力永磁体去磁作用的问题。本发明方案：转子铁心的每极下设置一个V形高矫顽力永磁体槽；转子铁心的每极下对称设置一对矩形、轴向贯通的低矫顽力永磁体槽，高矫顽力永磁体槽的两个槽口分别与一个低矫顽力永磁体槽连通；不同极下相邻的两个低矫顽力永磁体槽平行；高矫顽力永磁体槽内设置有高矫顽力永磁体，V形的低矫顽力永磁体槽的每条直槽内各设置一块低矫顽力永磁体；同一极下设置有一对弧形磁障，所述弧形磁障布置在每极下两种永磁体交点位置，不同极下相邻两条弧形磁障处于同一条内凹圆弧上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106208580B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610620399.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 增磁式径向内置一字型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括一字型永磁体槽、p个钕铁硼磁极、2p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障，p为偶数，转子铁心上沿电机周向交替均匀布置p个一字型永磁体槽和p个交轴磁障，一字型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，每个一字型永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和两块铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在一字型永磁体槽中部，铝镍钴磁极设置在钕铁硼磁极两侧。
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公开(公告)号：CN105743398B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610289348.6
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 用于五相永磁同步电机绕组开路故障容错控制的电流设定方法，属于电机控制领域，本发明为解决常规五相永磁同步电机绕组开路故障的容错控制中电机转矩输出能力弱的问题。本发明方案：五相永磁同步电机采用五相全桥或五相六桥臂逆变器进行供电，当电机发生一相、两相或三相绕组开路故障情况下，为了使电机能够输出最大平滑转矩，需要在使合成磁动势中的反向旋转分量为零的前提下，使正向旋转分量的幅值最大；这样气隙中就会产生一个幅值最大的正向圆形旋转磁场。调整剩余各相绕组的输入电流，与传统的绕组开路故障容错控制方法相比，本发明方法可以提高五相永磁同步电机在绕组开路故障下的转矩输出能力，输出转矩更大而转矩波动更小。
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公开(公告)号：CN105391264B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510968904.8
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 组合磁极式内置切向永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子包括多个转子磁极和转子铁心，转子铁心沿圆周方向均布多个转子磁极，每个转子磁极均沿径向竖直嵌入定子铁心内；转子磁极包括稀土永磁磁极和铁氧体永磁磁极；铁氧体永磁磁极靠近气隙侧，铁氧体永磁磁极内部端面与稀土永磁磁极的外部端部结合在一起；稀土永磁磁极和铁氧体永磁磁极的充磁方向均为平行充磁，充磁方向相同，均与所在半径垂直。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104393727B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410757460.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 径向磁场电磁行星齿轮变速器，属于汽车电机领域，本发明为解决已有双转子电机中旋转的绕组需要通过电刷和滑环引入电流，导致运行效率下降、可靠性降低，以及经常需要对电刷等部件进行维护的问题。本发明电机的定子固定在壳体的内侧壁上，调磁转子固定在调磁转子输出轴上，永磁转子在定子与调磁转子之间，调磁转子输出轴与壳体和永磁转子转动连接，永磁转子输出轴的一端固定在永磁转子上，且与壳体转动连接；定子通电形成2p极磁场；永磁转子的2n个永磁体单元沿圆周方向均匀分布排列在永磁转子上，永磁转子旋转形成2n极磁场；调磁转子上设置有q突起单元；且p＝|hn+kq|。
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公开(公告)号：CN103978886A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410230869.5
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 输入合成型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损的问题。本发明方案：发动机的输出轴依次连接磁场调制型无刷双转子电机的永磁转子、调制环转子的转子、转矩调节电机、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。调制环转子输出的电磁转矩大于发动机输入转矩，且调制环转子输出的电磁转矩等于发动机输入转矩与定子电磁转矩之和。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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