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公开(公告)号：CN119914364A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411806629.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航空发动机整体叶盘叶片修复成形规划方法，本发明为解决现有的叶片修复的路径规划方法不完善、自动化程度低、修复成形质量差的问题，本发明包括：1.利用三维扫描仪进行损伤识别；2.修复区的中弧面提取；3.中弧线路径规划、沉积参数设置、焊枪姿态规划；4.送丝方向控制、机器人修复路径仿真；5.利用位移传感器进行沉积高度检测。通过本发明的修复成形规划方法，能够简单、高质量的实现叶片的自动化修复，避免商业软件冗余且针对性较差的路径规划过程，减少操作人员负担，为整体叶盘叶片修复提供一种新的成形途径。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN110977216B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911326746.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种新型脉冲超声电弧复合焊接装置及其焊接方法，属于电弧焊接及焊接冶金技术领域。本发明解决了现有的脉冲超声场输出不稳定，换能器散热不良，无法长时间工作，设备操作复杂、精度要求高的问题。换能器与变幅杆连接，变幅杆设置在水冷系统内，换能器通过换能器行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，电极穿设在换能器的中心孔内，电极的上部通过电极夹固定在电极行走平台上，且通过电极行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，焊接电源与电极之间通过导线连接，超声电源与换能器之间通过导线连接。通过控制超声电源功率按照一定的频率输出，获得脉冲超声，实现了脉冲峰值与基值均可调。
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公开(公告)号：CN111390410A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010259794.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明提出了一种基于声-热同步的超声振动GTAW复合装置及使用方法，属于焊接冶金技术领域。解决了原有的超声振动GTAW复合技术中，超声对焊接熔池的作用不均匀，超声输出功率低，在大熔池下超声作用效果不佳，设备操作复杂、调节精度低的问题。它包括它包括焊接平台、GTAW焊枪、焊枪三维移动平台、超声输出装置、超声输出装置三维移动平台和加压装置，焊枪三维移动平台与焊接平台固定连接，GTAW焊枪与焊枪三维移动平台固定连接，超声输出装置三维移动平台与焊接平台固定连接，超声输出装置与加压装置相连，加压装置与超声输出装置三维移动平台固定连接，GTAW焊枪通过导线与焊接电源相连，超声输出装置通过导线与超声电源相连。它主要用于超声GTAW复合技术。
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公开(公告)号：CN110977216A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911326746.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种新型脉冲超声电弧复合焊接装置及其焊接方法，属于电弧焊接及焊接冶金技术领域。本发明解决了现有的脉冲超声场输出不稳定，换能器散热不良，无法长时间工作，设备操作复杂、精度要求高的问题。换能器与变幅杆连接，变幅杆设置在水冷系统内，换能器通过换能器行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，电极穿设在换能器的中心孔内，电极的上部通过电极夹固定在电极行走平台上，且通过电极行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，焊接电源与电极之间通过导线连接，超声电源与换能器之间通过导线连接。通过控制超声电源功率按照一定的频率输出，获得脉冲超声，实现了脉冲峰值与基值均可调。
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公开(公告)号：CN101947696A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010291292.0
申请日：2010-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种提高超声波能量密度、改变电弧形态和能量密度、实现高效高质量焊接的超声波聚焦声场与熔化极电弧焊接复合的焊接装置。它是由熔化极焊丝、导电杆、超声波换能器、轴心通孔超声波变幅杆、焊接喷嘴、聚焦面、焊接电弧、被焊工件、焊接电源和超声电源组成的，熔化极焊丝穿过导电杆并与之保持滑动接触状态，超声波电源通过电缆与超声波换能器之间连接，超声波换能器与超声波变幅杆之间通过螺栓连接，聚焦面位于超声波变幅杆的下端部。本发明使电弧压缩而提高电弧能量密度，增加焊缝熔深，改善焊缝成形。本发明能够改变电弧形态和产热特点以及熔化金属的过渡形式，实现高效率和高质量的焊接，扩大了电弧焊的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101274397B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064546.8
申请日：2008-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K35/36
Abstract: 本发明提供了一种用于镍基合金TIG焊接的活性剂。它是由MgF2、AlF3、SrF2、MoO3、TiO2、Ti2O3和NiO组成，其重量比为：AlF3 40-45份、MgF2 10-15份、SrF2 5-10份、MoO3 15-20份、TiO2 2-5份、Ti2O3 5-10份和NiO 3-7份。使用时；1、对板材表面进行去除氧化物、油污处理，首先用钢丝刷打磨去除试件表面的氧化膜，露出金属光泽；2、用无水乙醇或丙酮擦拭，清除油污并晾干；3、将粉末状活性剂用无水乙醇混合搅拌成悬浊液，用扁平毛刷将悬浊液均匀涂敷在试件表面；4、待无水乙醇完全挥发后，便可进行焊接，涂覆的厚度以覆盖基体为宜。本发明能够降低焊接热输入量的条件下增加焊接熔深，较小焊接缺陷，同时提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN100577340C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200710144659.4
申请日：2007-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种超声波与非熔化极电弧复合的焊接方法，在非熔化极气体保护焊接条件下，超声波通过导电电极传导到焊接电弧上，施加超声后，电弧产生明显的收缩现象。本发明具有普通TIG焊焊接过程稳定、焊缝成形质量高的优点，同时具有提高单道焊的焊缝熔深，该方法可实现在普通焊接环境下的高质量焊接。本发明将超声电源的高频电信号通过换能器转换成为机械振动，由变幅杆将其放大，再将振动传给镶嵌在变幅杆中的电极上，在电极上产生相应频率的超声振动。超声的输入功率可以在1W到1000W之间任意调节，然后，按照普通非熔化极气体保护焊的方法进行焊接，电弧在对工件进行加工时，能量集中，有效地提高焊接时的电弧利用率。
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公开(公告)号：CN101284339A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810063869.5
申请日：2008-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝和其应用于铝及铝合金与钢焊接的方法，所述焊丝3为以Al－Si焊料为基，加入Cu、Mn、Zn合金元素和B、Zr、稀土(La)微量元素研制成的一种专用焊丝。所述方法包括如下步骤：铝及铝合金件5为两边都开坡口，呈K形坡口，两边坡口角度均为50±5°，钢件4侧开30±5°的坡口和1.0～2.0mm的钝边；将钢件4固定在有冷却装置的卡具上，铝及铝合金件4与钢件5对接间隙为1.0～2.0mm；采用小规范脉冲交流TIG焊接方法进行单面焊接双面成形，钨极2端部成半球形，焊枪喷嘴1偏铝侧，同时焊丝3不断送入。该发明可以成功实现铝与钢异种材料电弧熔钎焊无镀层高效优质连接，而且操作简单、焊接成本低、焊接过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101269437A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810064506.3
申请日：2008-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够实现普通焊接条件下的过程稳定、焊缝成形质量高、焊接效率大幅提升的复合方式的气体保护焊装置，也就是一种采用外加声压方式的电弧焊方法及其装置。它是由声学换能器2、声学变幅杆3、保护气喷嘴4、焊接电极夹5、声学发生源9和焊接电源8组成的。本发明使用在非熔化极模式下时，具有焊接过程稳定、提高单道焊的焊缝熔深、焊缝成形质量高的优点，可实现在普通非熔化极焊接环境下的高效化焊接。本发明使用在熔化极模式下时，具有焊接效率大幅提高、能有效控制焊接热输入量、并且通过改变声学频率、保护气喷嘴位置及焊接高度等参量，改变焊缝熔深，有效控制熔化金属的凝固结晶状态。
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公开(公告)号：CN111390410B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010259794.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明提出了一种基于声‑热同步的超声振动GTAW复合装置及使用方法，属于焊接冶金技术领域。解决了原有的超声振动GTAW复合技术中，超声对焊接熔池的作用不均匀，超声输出功率低，在大熔池下超声作用效果不佳，设备操作复杂、调节精度低的问题。它包括它包括焊接平台、GTAW焊枪、焊枪三维移动平台、超声输出装置、超声输出装置三维移动平台和加压装置，焊枪三维移动平台与焊接平台固定连接，GTAW焊枪与焊枪三维移动平台固定连接，超声输出装置三维移动平台与焊接平台固定连接，超声输出装置与加压装置相连，加压装置与超声输出装置三维移动平台固定连接，GTAW焊枪通过导线与焊接电源相连，超声输出装置通过导线与超声电源相连。它主要用于超声GTAW复合技术。
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