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公开(公告)号：CN119933402A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510204189.4
申请日：2025-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FRP约束预制配筋UHPC模壳的RC柱韧性提升装置及方法，装置包括：UHPC壳体、填充料、FRP布。UHPC模壳在工厂预制而成，根据需要将原有钢筋混凝土柱的截面进行修改，并作为永久模板使用；FRP布通过粘结剂包裹在UHPC壳体外部，固定UHPC壳体，同时对加固整体提供环向约束，提高其强度、延性以及耐久性；填充料浇筑于UHPC壳体与钢筋混凝土柱间的空隙，将钢筋混凝土柱与FRP‑UHPC模壳连接为整体，协同工作。本发明能够实现预制装配化，施工时免模板、免支护，且能在较少增加截面面积和重量的情况下显著提高钢筋混凝土柱的强度。且本发明不仅能对钢筋混凝土柱进行加固，还能对损伤钢筋混凝土柱进行快速修复，实现了住宅建筑及基础设施的韧性提升。
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公开(公告)号：CN111208823B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010097222.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种冰壶擦冰机器人运动控制系统及其控制方法。所述底盘(1)设置四个驱动轮(9)，所述底盘(1)的尾端通过支架连接擦冰模块(14)，所述的底盘(1)上设置前置摄像头(2)、后置摄像头(3)、激光雷达(4)、惯性传感器(5)、电控单元(6)、无线通信模块(7)及电源模块(8)。本发明使用冰壶擦冰机器人代替运动员擦冰，还能避免运动员在关键局因心理压力大而产生的失误操作，且不同形态、不同擦冰策略的机器人在赛场上相互对抗，将大大增加冰壶比赛的竞技性、趣味性以及观赏性。
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公开(公告)号：CN110554701B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910876527.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种冰壶投掷机器人运动控制系统及其滚动时域优化方法，包括以下步骤：步骤一：建立冰壶投掷机器人的运动方程；步骤二：确定滚动时域优化控制的性能指标及约束条件；步骤三：根据冰壶投掷机器人的运动方程和滚动时域优化控制的性能指标及约束条件，设计MPC控制器并求解优化问题，得到应施加在冰壶投掷机器人左右车轮上的驱动力矩u＝[T1T2]T；步骤四：针对步骤三中得到的应施加在冰壶投掷机器人左右车轮上的期望驱动力矩u＝[T1T2]T，设计电机控制器，控制左右车轮的电机实现期望驱动力矩的输出。本发明适用范围广、精度高、理论成熟，填补了该领域的空缺，非常具有实用意义。
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公开(公告)号：CN114864931A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210670778.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种热电池正极材料活性物质及其制备方法，其是三元二硫化合物，化学式为Co1‑x‑yCuxMnyS2，x、y分别为0.05~0.15。通过水热合成反应，反应温度为160~180℃，反应时间为18~24h。该活性物质形貌规整，呈空心圆球结构，微球半径在1~3μm之间，且微球都是由纳米尺寸的颗粒组装而成，未形成微球的纳米颗粒吸附在微球表面，增大了活性物质表面积，降低了电化学极化。制备工艺较为简单，适量添加Cu、Mn金属元素，与纯CoS2相比降低了Co的含量，节约了原材料成本，具有一定经济意义。使用该活性物质组装的热电池提升了高电压平台放出的比容量和活性物质利用率。
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公开(公告)号：CN111228763A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010097204.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B67/14
Abstract: 本发明是一种冰壶机器人擦冰装置及其控制方法。所述装置包括水平支架(1)、垂直支架(2)、加热模块(3)和电控单元(4)，电控单元(4)通过与冰壶机器人通信获取冰壶的预测轨迹与参考轨迹信息，电控单元(4)通过控制水平步进电机(12)和垂直步进电机(22)实现对加热模块(3)的位置控制，也能直接控制加热模块(3)的开关，控制所述擦冰装置实现不同的擦冰动作，基于模糊控制确定擦冰指令，并控制步进电机与加热模块实现擦冰指令，确保擦冰动作准确执行，使冰壶最终到达目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106199956B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610803589.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于波前编码的扩大红外光学系统视场的方法，所述方法步骤如下：在红外光学系统的光阑处加入奇对称相位掩模板，对红外光学系统的波前进行调制，在探测器上形成编码图像，通过数字滤波手段对编码图像进行解码处理，得到最终的清晰图像。波前编码技术的引入可以在保证红外光学系统的光通量和成像分辨率的情况下，实现更大的焦深的目的，同时还可以抑制了像散、球差、色差以及由安装误差和温度变化引起的离焦带来的像差。本发明操作简单，可以在不增加红外光学系统复杂度的情况下扩大其视场、提高像质。
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公开(公告)号：CN101856513A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010114784.2
申请日：2010-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可降解泡沫铁基磷酸钙-壳聚糖复合骨植入材料的制备方法，它涉及泡沫铁基复合骨植入材料的制备方法。本发明丰富可降解金属基复合骨植入材料的种类。本发明方法如下：一、泡沫铁发黑处理；二、电泳液的配制；三、以发黑处理的泡沫铁作阴极，表面镀有铂铑的钛合金作阳极，在步骤二配制的电泳液中，电泳；四、在磷酸盐缓冲溶液(PBS)中浸泡。通过本发明方法在泡沫铁表面得到膜层与基体结合紧密，而且具有良好的生物活性和生物相容性,应用于骨植入材料领域。
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公开(公告)号：CN119980462A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510121318.3
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大郑州研究院 , 河南碳真芯材科技有限公司
Abstract: 一种硅空位色心含量可控的SiV色心纳米金刚石的制备方法，本发明为了解决现有方法制备的SiV色心纳米金刚石含有较多的晶格缺陷和金属杂质，并且SiV色心纳米金刚石的硅空位色心含量不可控以及形状不规则等问题，包括如下步骤：1、衬底与腔壁清洗；2、硅片掺杂；3、生长参数的调制；4、SiV色心纳米金刚石的生长与收集；5、SiV色心纳米金刚石的测试与表征。通过本发明方法制备得到的SiV色心纳米金刚石是CVD硅空位色心纳米金刚石，此种方法制备得到的SiV色心纳米金刚石无金属杂质和离子辐照造成的晶格缺陷，晶体的品质较高。本发明属于量子纳米材料制备技术领域。
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公开(公告)号：CN119736710A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411952927.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大郑州研究院 , 河南碳真芯材科技有限公司
Abstract: 基于MPCVD法制备蓝色金刚石的方法，本发明是要解决金刚石生长过程中掺硼致色生长带有灰色调，而电子辐照法需要根据钻石的生长批次进行调整的问题。制备蓝色金刚石的方法：S1、对HPHT金刚石籽晶片预处理，超声清洗硅片和锗片；S2、在预处理籽晶的周围放置清洗后的硅片和锗片，然后进行刻蚀处理；S3、通入甲烷和氢气进行微波等离子体化学气相沉积生长；S4、取出钻石毛坯；S5、切除钻石毛坯表面的多晶；S6、高温高压处理。本发明通过晶体在生长过程中掺入Si和Ge元素，在钻石毛坯中形成SiV和GeV色心，SiV和GeV色心在近红外区的吸收使钻石呈现为蓝色，避免掺入硼元素导致的灰色调，适用于蓝色金刚石批量生产。
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公开(公告)号：CN111390410B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010259794.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明提出了一种基于声‑热同步的超声振动GTAW复合装置及使用方法，属于焊接冶金技术领域。解决了原有的超声振动GTAW复合技术中，超声对焊接熔池的作用不均匀，超声输出功率低，在大熔池下超声作用效果不佳，设备操作复杂、调节精度低的问题。它包括它包括焊接平台、GTAW焊枪、焊枪三维移动平台、超声输出装置、超声输出装置三维移动平台和加压装置，焊枪三维移动平台与焊接平台固定连接，GTAW焊枪与焊枪三维移动平台固定连接，超声输出装置三维移动平台与焊接平台固定连接，超声输出装置与加压装置相连，加压装置与超声输出装置三维移动平台固定连接，GTAW焊枪通过导线与焊接电源相连，超声输出装置通过导线与超声电源相连。它主要用于超声GTAW复合技术。
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