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公开(公告)号：CN113255970A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110493119.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种航班延误下的机场地服保障设备需求预测方法，包括如下步骤：步骤一、建立航班延误预测模型；步骤二、建立旅客保障模型、行李货物保障模型和航空器保障模型；步骤三、根据上述步骤中的模型，建立地服保障设备需求预测模型，得出机场地服保障设备需求预测方案。本发明的方法提供了机场地面保障服务供应各方和需求各方之间的信息共享和协同决策，提高机场地面保障服务效率和资源使用利用率的同时，减小了航班延误率，保障机场场面高效运行。
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公开(公告)号：CN112150816A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011156536.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多车交互风险评估系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中难以给出车辆交互风险评估，进而导致车辆追尾、碰撞等交通事故发生的问题，本发明可以处理丢失或错误的数据，同时保持实时可跟踪性，揭示车辆间的交互作用和车辆运行特性，利用多车交互作用下的风险评估方法，有利于发现多车交互规律、评估车辆运行风险，可为辅助驾驶和自动驾驶安全主动预警技术提供一定的理论基础，避免了车辆追尾、碰撞等交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN104766486B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510218135.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 面向黄灯两难区的全红信号控制方法，属于智能交通控制领域。解决现有信号交叉口两难的措施存在难以有效地规避黄灯两难区，且难以实现信号交叉口通行效率最大化的问题。一种面向黄灯两难区的全红信号控制方法的控制方法包括：对于黄灯两难区的分布确定检测范围；自持续采集检测范围内全部直行车道上首车速度和首车至停车线距离；判断是否所有首车速度条件下均不能形成两难区；确定黄灯启亮时所有能形成两难区的首车是否均不陷于两难区；针对所有陷入两难区并选择继续行驶的首车计算最大全红信号时长，待黄灯信号结束时启亮全红信号。本发明方法既能保障陷入黄灯两难区且选择继续行驶的车辆安全地通过交叉口，又能提高交叉口的通行效率。
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公开(公告)号：CN105702039A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610236067.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 公安部交通管理科学研究所
CPC classification number: Y02T10/56 , G08G1/0137 , G06Q10/04 , G06Q50/265
Abstract: 一种机动车闯红灯递增式阶梯罚单的生成方法，涉及道路交通安全领域，尤其涉及一种机动车闯红灯递增式阶梯罚单的生成方法。本发明的目的是制定出科学、合理、有效的机动车闯红灯递增式阶梯罚款方案以充分规避机动车闯红灯行为，改善信号交叉口交通安全水平，保障居民出行安全畅通。本发明按以下步骤进行：一、递增式阶梯罚款机制的响应分析；二、建立阶数优化模型；三、建立阶位闯红灯次数优化模型；四、建立阶位罚款额度优化模型。本发明所述方法可应用于道路交通安全领域。
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公开(公告)号：CN104915912A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510218144.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898424A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510249666.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种飞机推出模糊滑模控制方法，本发明涉及飞机推出模糊滑模控制方法。本发明是要解决机场地面交通拥挤，机场地面运行效率低，飞机地面油耗高和环境污染的问题而提出的一种飞机推出模糊滑模控制方法。该方法是通过1、明确飞机离港过程的约束条件，并提出飞机离港过程建模的假设条件；2、运用排队论对飞机离港过程进行建模；3、将机场地面信息的模拟信号转化为数字信号；4、计算得到单位时间内飞机平均排队长度Q(t)，平均轮候时间T(t)，排队长度误差E(t)以及排队长度误差变化量EC(t)；5、推出飞机数量U(t)；6、得到不会对系统造成波动的飞机推出数量的U(t)或U′(t)统称为N(t)；7、经转换器将N(t)的模拟信号反馈给执行机构等步骤实现的。本发明应用于飞机推出模糊滑模控制领域。
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公开(公告)号：CN119132058A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411404228.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明的城市动态绿波带自主规划方法，包括步骤1、进行数据的准备和预处理；步骤2、对动态直连基础绿波路径进行计算；步骤3、对动态补充基础绿波路径进行计算；步骤4、延伸两种动态基础绿波路径，得到城市动态绿波带自主规划结果。本发明通过整合实时或预测的交通数据，使得规划过程自动规避封闭路段、事故点、施工区域和拥堵路段。这一功能确保了本发明在各种复杂和突发交通状况下的持续有效性，从而维持路网的整体通行能力，避免因封闭路段失效而引发绿波带失效，甚至造成交通混乱。
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公开(公告)号：CN118015831B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410153903.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的面向通勤需求的城市路网动态交通分区方法，所述方法包括如下步骤：S1、准备数据并对其预处理；S2、基于社区探测算法对通勤POI聚类；S3、基于社区探测算法对城市路网动态交通分区。本发明仅在交通管理的路网上进行交通分区划分，有效地简化了交通分区的内容。这种简化使得交通分区更加集中于城市交通管理的核心部分，即城市路网，从而提高了交通分区的效率和实用性。
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公开(公告)号：CN118015831A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410153903.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的面向通勤需求的城市路网动态交通分区方法，所述方法包括如下步骤：S1、准备数据并对其预处理；S2、基于社区探测算法对通勤POI聚类；S3、基于社区探测算法对城市路网动态交通分区。本发明仅在交通管理的路网上进行交通分区划分，有效地简化了交通分区的内容。这种简化使得交通分区更加集中于城市交通管理的核心部分，即城市路网，从而提高了交通分区的效率和实用性。
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