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公开(公告)号：CN113193813A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110522929.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P27/06 , H02P25/022
Abstract: 一种重构圆形旋转磁动势的五相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相永磁电机领域，本发明为解决五相永磁电机在短路故障下的转矩输出特性差的问题。本发明包含一相、相邻两相及相隔两相绕组发生短路故障的情况，其中短路故障涵盖绕组的端部短路和部分匝短路，以及绕组所在的逆变器桥臂发生开关管短路这几种情况中的一种或其组合，在发生部分匝短路或绕组所在的逆变器桥臂发生开关管短路时，将其转化为端部短路故障进行处理，采用本发明方法对A相绕组端部短路后的绕组电流进行重构，以形成圆形旋转磁动势，改善五相永磁电机的转矩输出特性，能够保证五相永磁电机在故障后输出相对较大的转矩，同时保证转矩波动较小。
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公开(公告)号：CN112468036A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011519799.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统的全速域效率最优控制算法使用固定参数值计算，存在电流轨迹偏差大，无法实现准确的全速域效率最优控制的问题。本发明该方法为：电机运行在基速值以下时，在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，采用MTPA控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹；电机运行在基速值以上时，在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，采用弱磁区效率最优控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹。
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公开(公告)号：CN109831083A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910277204.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内置式一字型-U型串并联混合磁路可调磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁电机调磁过程中存在的问题。本发明方案：转子铁心3气隙侧本体内置多块永磁体构成P对磁极，每个磁极下包括1块低矫顽力永磁体5和三块高矫顽力永磁体7，三块高矫顽力永磁体7以该磁极转子直轴为对称线对称设置成U型结构，且开口面向径向气隙，U型结构的开口处设置1块低矫顽力永磁体5，所述低矫顽力永磁体5以该磁极转子直轴为对称线切向排布为一字型结构；低矫顽力永磁体5的两端设置第一隔磁槽6，U型结构开口的两个端部分别设置一个第三隔磁槽10，U型结构的两个底角处各设置一个第二隔磁槽9。
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公开(公告)号：CN106849595A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710202290.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 基于单边调磁原理的双动子双绕组圆筒型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出轴和调制动子输出轴；双绕组定子固定在机壳的内圆表面上，双绕组定子内部由外向内依次设置有永磁动子和调制动子；调制动子固定在调制动子输出轴上，调制动子输出轴的右端从机壳的右侧端盖伸出；永磁动子位于双绕组定子与调磁动子之间，永磁动子的两端分别从机壳的两侧端盖伸出，其中左侧伸出部分作为永磁动子输出轴，永磁动子输出轴和调制动子输出轴的轴线重合。
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公开(公告)号：CN106712450A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710042456.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/104
Abstract: 中间调磁型轴向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有无刷复合结构电机方案存在的结构复杂、体积较大、集成度低等问题。本发明方案：包括机壳、两个双绕组定子、永磁转子、调制环转子、永磁转子输出轴和调制环转子输出轴；调制环转子位于双绕组定子与永磁转子之间，调制环转子和双绕组定子之间存在轴向气隙L1；调制环转子与永磁转子之间存在轴向气隙L2；本发明具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场和ps2极对数的旋转电枢磁场，满足条件ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112468032B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011519753.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机的全速域效率MAP图生成方法，属于电机领域，本发明为解决传统电机效率MAP图的计算需要通过进行反复多次的有限元仿真或试验，计算量大，计算时间长的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、利用全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法获取电机在全速域范围内的多个工作点的电流轨迹；步骤二、根据步骤一的电流轨迹计算出对应工作点的铜损；步骤三、利用非线性负载磁链模型和基于改进的Steinmetz方程的简化铁损计算模型计算相应工况下的电机铁损；步骤四、根据步骤二的铜损和步骤三的铁损生成全速域效率MAP图。
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公开(公告)号：CN113890297A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111172511.8
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低空间谐波单双层绕组径向磁通五相永磁同步电机，属于电机领域，本发明为解决采用分数槽集中绕组的五相永磁同步电机定子绕组合成磁动势中的谐波含量较大的问题。本发明包括定子和转子，定子同轴设置于转子外部，定子沿周向设置10个定子槽单元，五相绕组的绕制方式相同，且B相、C相、D相和E相绕组相对于A相绕组在空间位置上依次相差72°、144°、216°和288°；每相绕组包括两组线圈，每组中的两对线圈在空间位置上相差180°，每对线圈设置在1个双层绕组槽及两侧的2个单层绕组槽中，每对中的两个线圈绕制方向相反，线圈节距为γ；两组线圈串联为一组绕组；限定两组线圈在空间位置上的夹角ξ值和线圈节距γ值，用以削弱合成磁动势中近极次谐波的幅值。
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公开(公告)号：CN112332687A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011171913.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/48 , H02M1/12 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 一种抑制共模电压和消除叠流区影响的电流源逆变器及控制策略，属于电机驱动领域，本发明为解决现有电流源逆变器通过开关管直通引入零矢量存在共模电压高，及在矢量切换的过程中，为了防止逆变器发生开路，需要引入叠流区的问题。本发明包括直流电源、电感和n相半桥拓扑，n≥3；直流电源和电感产生恒定直流电流，并通过n相半桥拓扑结构产生PWM电流；还包括零矢量桥臂，所述零矢量桥臂并联于n相半桥拓扑两端；零矢量桥臂由功率开关管S0和二极管D0串联构成。控制策略为：电流矢量切换时通过零矢量桥臂导通的方式引入零矢量。
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公开(公告)号：CN109768684B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910159555.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向并列型双定子多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明的定子与转子之间有轴向气隙L1、L2；转子包括两个可调磁永磁单元、不可调磁永磁单元和转子骨架，可调磁永磁单元的左右端面各沿圆周方向交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极，且两个端面永磁磁极周向错开180/p度；同一端面的外可调磁永磁单元的永磁磁极和内可调磁永磁单元的铁磁磁极的对称线重合；通过调整两个定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在气隙L1、L2中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN109687671B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910159468.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向并列型双定子多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明两个定子和转子之间有径向气隙L1、L2；两个定子均设置有多相绕组；转子包括两个调磁永磁单元和不可调磁永磁单元，三个调磁永磁单元均为圆环结构，沿轴向并列固定在一起，且不可调磁永磁单元设置在结构相同的左可调磁永磁单元和右可调磁永磁单元之间；通过调整两个定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在轴向气隙L1、L2中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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