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公开(公告)号：CN109216860B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710535606.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明涉一种用于雷达阵子的折展机构，所述雷达阵子设置在多个承力杆上，其特征在于：包括旋转装置、连接拉杆、端部拉杆、推拉夹具，每个天线阵子均安装在一个旋转装置上，同一承力杆的相邻两个旋转装置之间通过连接拉杆串联，用于各旋转装置之间传递运动和锁定力，端部的旋转装置通过端部拉杆与推拉夹具连接，通过推拉夹具的推动或拉动，带动每个旋转装置旋转。发明装置简单，总体所占空间小，易于加工维护，锁紧可靠性高。
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公开(公告)号：CN105576337B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510939318.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种可收拢式雷达天线骨架及其工作方法，包括主支撑架、支撑臂、导轨、天线承力杆、牵引机构、驱动机构和锁紧机构，支撑臂设置在主支撑架上，导轨固定连接在支撑臂上。所述的天线承力杆设置在支撑臂的上方，牵引机构设置在相邻的两个天线承力杆上。所述的驱动机构设置在导轨与天线承力杆之间，锁紧机构设置在支撑臂与天线承力杆之间。该天线骨架安装拆卸方便，牵引机构可靠性高，并采用联动锁紧的方式，能够显著减少天线骨架的安装/拆卸时间，提高雷达整体部署的机动性指标。
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公开(公告)号：CN105499978B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510939320.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明主要涉及一种轴承机构，更具体地，涉及一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构。所述平面轴承机构包括四组相同的导轨滑块组，分别对称分布在矩形的四个交点上，位于调姿平台和固定平台之间。所述导轨滑块组包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分可绕竖直方向相对转动。可在上下平台之间实现支撑，并保证上平台可在水平面内移动和沿竖直方向转动，并满足装置的高度不能超过100mm，用于大型车载雷达天线边块自动对接。
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公开(公告)号：CN105470624A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510939342.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01Q1/1235 , H01Q1/18 , H01Q1/32
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构，适应天线口径尺寸范围较广，天线承力杆长度与数量没有限制；牵引机构实现天线承力杆之间的运动传递，使得驱动机构只需布置在一根承力杆上，简化驱动机构的同时也节省空间；锁紧机构操作简单，一步操作即可实现多根承力杆锁紧，节省大量时间和人力成本；锁紧机构中，锥销与锥销座，采用锥面配合，相比圆柱面，能够避免因同不同轴而产生卡住的情况。支撑臂安装在主支撑架上。驱动装置设置在支撑臂的边缘，并且与天线承力杆相连接，牵引机构与天线承力杆相连接。导向装置和锁紧机构位于支撑臂和天线承力杆的中间。
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公开(公告)号：CN114655903B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210161779.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动升降装置，包括底座、两组多连杆升降机构和货仓，其中，所述两组多连杆升降机构分别连接于货仓的两侧，所述多连杆升降机构，包括：固定座，所述固定座与所述底座固定连接；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于固定座上；摇杆，所述摇杆一端与所述直线驱动机构另一端铰接，所述摇杆另一端与所述固定座铰接；主杆，所述主杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面；平衡杆，所述平衡杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面，与主杆共同组成一个平行四边形机构；以及，拉杆，所述一端铰接于摇杆，另一端铰接于主杆中间某一位置；其中，所述摇杆、平衡杆、主杆与固定座的铰接点由近及远依次排列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105552554B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510939299.1
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明主要涉及一种调姿装置和方法，更具体地，涉及一种适用于雷达天线边块的三自由度调姿装置及调姿方法。调姿装置包括支撑平台、电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ，电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ均固定连接于支撑平台上，电动伺服滑动机构Ⅰ和电动伺服滑动机构Ⅲ的安装方向与电动伺服滑动机构Ⅱ的安装方向相互垂直，电动伺服滑动机构Ⅱ与电动伺服滑动机构Ⅰ或电动伺服滑动机构Ⅲ的一端连接。可通过控制电动伺服滑动机构的伸缩长度实现三个自由度的调节，并使得调姿装置结构紧凑，竖直方向上占用空间小，很好地适应了车载天线结构对高度有限制的工作条件。
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公开(公告)号：CN105552554A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510939299.1
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q3/08
CPC classification number: H01Q3/08
Abstract: 本发明主要涉及一种调姿装置和方法，更具体地，涉及一种适用于雷达天线边块的三自由度调姿装置及调姿方法。调姿装置包括支撑平台、电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ，电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ均固定连接于支撑平台上，电动伺服滑动机构Ⅰ和电动伺服滑动机构Ⅲ的安装方向与电动伺服滑动机构Ⅱ的安装方向相互垂直，电动伺服滑动机构Ⅱ与电动伺服滑动机构Ⅰ或电动伺服滑动机构Ⅲ的一端连接。可通过控制电动伺服滑动机构的伸缩长度实现三个自由度的调节，并使得调姿装置结构紧凑，竖直方向上占用空间小，很好地适应了车载天线结构对高度有限制的工作条件。
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公开(公告)号：CN105499978A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510939320.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/107
Abstract: 本发明主要涉及一种轴承机构，更具体地，涉及一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构。所述平面轴承机构包括四组相同的导轨滑块组，分别对称分布在矩形的四个交点上，位于调姿平台和固定平台之间。所述导轨滑块组包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分可绕竖直方向相对转动。可在上下平台之间实现支撑，并保证上平台可在水平面内移动和沿竖直方向转动，并满足装置的高度不能超过100mm，用于大型车载雷达天线边块自动对接。
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公开(公告)号：CN102890007B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210441169.1
申请日：2012-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种给水管道排气节能实验装置，它涉及一种实验装置，具体涉及一种给水管道排气节能实验装置。本发明为解决人们对于给水管道排气节能效果的研究仅限于定性分析，没有相应的实验装置进行模拟测试的问题。本发明包括固定实验组件和可更换实验组件，输水软管的一端可分别与倒W形管道组件的进水口、梯形管道组件的进水口、直管形管道组件的进水口连接，回水软管的一端可分别与倒W形管道组件的出水口、梯形管道组件的出水口、直管形管道组件的出水口连接，水箱的出水口与输水软管的另一端连接，水箱的回水口与回水软管的另一端连接，输水软管的另一端与水箱的出水口处设有水泵，输水软管上设有输水控制组件。本发明用于模拟和测试给水管道排气节能效果。
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公开(公告)号：CN114611362B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210283632.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，包括以下步骤：计算装调工况理论位姿与工作工况理论位姿的理论偏差值以及理论坐标变换矩阵；获取工作面在装调工况下的实际位姿以及工作面在工作工况下的预期位姿；根据理论偏差值、实际位姿、预期位姿以及理论坐标变换矩阵获取装调工况下的位姿调整偏差值；基于位姿调整偏差值调整实际位姿。本发明的目的在于提供一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，抵消了安装调试等微小偏差的影响，因此在实际安装过程中，只需要对装调环境下各测量点的实际位姿测量一次就能获得理想调整值，根据理想调整值进行装配调整，即可使工作面在工作工况下获得理想的位姿精度。
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