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公开(公告)号：CN103717006A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410027254.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 一种高精度贴片头装置，它涉及一种贴片头装置，具体涉及一种高精度贴片头装置。本发明为了解决现有贴片机的贴片头工作效率较低，且贴装精度、稳定性和可靠性也不高的问题。本发明包括贴片头框架和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架上，每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠、直线导轨、拉簧、不锈钢气动接头、气动过渡接头、滑块、吸嘴快换杆、吸嘴快换头、长横梁、短横梁、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，长横梁和短横梁由上至下并排平行安装在贴片头框架上。本发明用于贴片机技术领域。
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公开(公告)号：CN103312300A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310250329.9
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K3/017
Abstract: 基于FPGA的PWM信号发生器，涉及一种可调信号发生器，解决Quartus2提供的常用IP核中没有PWM发生器，致使使用时需要线程编写PWM发生器造成多余人力资源浪费并且耗时容易出现错误的问题。它包括写入高电平持续时间模块、写入低电平持续时间模块和PWM生成模块；写入高电平持续时间模块，用于锁存输出PWM的高电平持续时间；写入低电平持续时间模块，用于锁存输出PWM的低电平持续时间；PWM生成模块，用于根据写入高电平持续时间模块和写入低电平持续时间模块的信息生成PWM信号。本发明可广泛应用于基于FPGA的PWM信号发生器的使用，无需再次编写。
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公开(公告)号：CN102801412A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210325600.6
申请日：2012-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K21/00
Abstract: 带有滤波功能的正交信号4倍频计数方法，涉及一种正交信号4倍频计数方法。为了解决目前的技术方法缺少滤波功能易引入毛刺的干扰，造成计数失误的问题。将计数器、A信号移位寄存器和B信号移位寄存器初始化，在每个时钟沿将A信号移位寄存器和B信号移位寄存器移一位，用A信号移位寄存器和B信号移位寄存器中存储的值分析当前是否有A信号或B信号的边沿。若有，则根据当前A信号或B信号的边沿，检测另一相信号的电平，从而可以判断出电机的转向，当电机反转时，计数器counter减1，当电机正转时，计数器counter加1，再等待下一个时钟。用于为正交信号4倍频计数。
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公开(公告)号：CN102663068A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210093121.6
申请日：2012-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 锅炉控制中的基于OPC服务器的实时数据库实现数据实时更新的装置及数据实时更新方法，涉及一种数据控制方法。为了解决锅炉控制中的OPC服务器的实时数据库数据快速存储的问题。本发明的装置包括上位机、内置OPC服务器的实时数据库和多个下位机；上位机与内置OPC服务器的实时数据库通过OPC接口连接，内置OPC服务器的实时数据库通过通信总线与多个下位机连接。本发明实现数据实时更新方法为：一、首先内置OPC服务器的实时数据库为每一个下位机根据其通信地址建立一个临时表Tmp表；二、实时数据库使用map表存储上一时刻的数据；三、进行实时数据库的快速数据插入和OPC服务器数据更新。用于锅炉控制中的实时数据控制。
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公开(公告)号：CN103309270B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310275504.X
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于FPGA的可变参数PI控制器，属于计算机控制领域，为了解决现有的PI控制器无法实现对输入的变参数PI进行运算，从而导致不能灵活配置使用的问题。它包括输入单元、PI参数查找单元、比例乘法器、带有饱和的积分器、带有饱和的加法器和输出单元；输入单元接收外部输入的待处理参数PI数据信号后分别连接PI参数查找单元、比例乘法器和带有饱和的积分器；PI参数查找单元的输出端分别与比例乘法器和带有饱和的积分器连接；比例乘法器与带有饱和的数据信号输出端同时连接带有饱和的加法器的输入端；带有饱和的加法器通过输出单元输出PI参数控制信号。用于实现对变参数PI或固定参数PI运算实现控制器的灵活配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103728909A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410027255.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 面向高速贴片机的双总线控制模式的多IO控制装置，涉及一种控制装置。为了解决目前控制器不利于多控制口的整合的问题。它包括CPLD控制模块、单片机模块、CAN总线通信模块、电平转换模块和ISA二级总线；CPLD控制模块通过电平转换模块和ISA二级总线与ISA二级总线其他设备通信；单片机模块通过CAN总线通信模块与CAN总线其他设备通信；单片机模块外中断/地址复用端口与CPLD控制模块负责中断IO端口连接；单片机模块第一通用IO端口通过7位专用地址并行总线与CPLD控制模块负责地址IO端口连接；单片机模块第二通用IO端口通过16位专用数据并行总线与CPLD控制模块的负责数据IO端口连接。它用于工业通用控制器。
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公开(公告)号：CN103717008A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410028468.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 面向高精度贴片机的基板输送控制方法，属于工业传送系统领域，本发明为解决现有工业传送系统无法满足高智能性SMT专用传送系统要求，导致运输量低、整体自动化程度低的问题。本发明方法包括：步骤一、系统初始化，初始化输入寄存器和输出寄存器；步骤二、读取输入寄存器中存储的输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态，并根据所述逻辑状态控制输入传送带、工作传送带和输出传送带执行相应的工作；步骤三、在输入传送带、工作传送带或输出传送带在工作状态时，上位机读取输出寄存器中相应传送带的位置传感器的计数，实现相应传送带的工作状态控制，并在控制过程中定时向上位机发送数据、以更新输入寄存器和输出寄存器内的信息。
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公开(公告)号：CN103309270A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310275504.X
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于FPGA的可变参数PI控制器，属于计算机控制领域，为了解决现有的PI控制器无法实现对输入的变参数PI进行运算，从而导致不能灵活配置使用的问题。它包括输入单元、PI参数查找单元、比例乘法器、带有饱和的积分器、带有饱和的加法器和输出单元；输入单元接收外部输入的待处理参数PI数据信号后分别连接PI参数查找单元、比例乘法器和带有饱和的积分器；PI参数查找单元的输出端分别与比例乘法器和带有饱和的积分器连接；比例乘法器与带有饱和的数据信号输出端同时连接带有饱和的加法器的输入端；带有饱和的加法器通过输出单元输出PI参数控制信号。用于实现对变参数PI或固定参数PI运算实现控制器的灵活配置。
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公开(公告)号：CN103717008B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410028468.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 面向高精度贴片机的基板输送控制方法，属于工业传送系统领域，本发明为解决现有工业传送系统无法满足高智能性SMT专用传送系统要求，导致运输量低、整体自动化程度低的问题。本发明方法包括：步骤一、系统初始化，初始化输入寄存器和输出寄存器；步骤二、读取输入寄存器中存储的输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态，并根据所述逻辑状态控制输入传送带、工作传送带和输出传送带执行相应的工作；步骤三、在输入传送带、工作传送带或输出传送带在工作状态时，上位机读取输出寄存器中相应传送带的位置传感器的计数，实现相应传送带的工作状态控制，并在控制过程中定时向上位机发送数据、以更新输入寄存器和输出寄存器内的信息。
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公开(公告)号：CN102820712B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210307751.9
申请日：2012-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电网监控装置的电流感应式电源，属于电力电网领域，本发明为解决现有电网监测装置的电源采用市电转换、太阳能、储蓄电池、光纤供电几种方式存在的问题。本发明所述电网监控装置的电流感应式电源，它包括电流互感器、整流电路、稳压电路、降压电路和n个负载控制器，n为大于或等于1的自然数，电流互感器通过感应电网母线内的电流获得二次电流信号，电流互感器的二次侧接整流电路，整流电路的输出端并联多个负载控制器，每个负载控制器的输出端均与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端与降压电路的输入端相连，降压电路的输出端接负载。本发明装置为电网监控装置提供电源。
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