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公开(公告)号：CN115193349B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210683075.9
申请日：2022-06-17
Abstract: 本发明提供了一种多孔空心碳纳米球的制备方法，涉及材料制备技术领域，包括如下步骤：将二氧化硅加入壳聚糖的醋酸溶液中并搅拌，再滴加三聚磷酸钠水溶液，密封反应并磁力搅拌后，得到壳聚糖/三聚磷酸钠/二氧化硅聚合物胶体水相体系；将棕榈酸异辛酯、霍霍巴油、十六‑十八醇和乳化剂混合后，加热并搅拌至溶解后得到油相，将油相加入到上述聚合物胶体水相体系中并搅拌，得到油脂包裹的壳聚糖/三聚磷酸钠/二氧化硅芯材的水包油型乳剂；再经冷冻干燥、高温煅烧后，得到二氧化硅为核心的多孔碳纳米球；将二氧化硅为核心的多孔碳纳米球刻蚀后得到多孔空心碳纳米球。本发明的碳纳米球分散性好，且无需添加造孔剂，制备方法简单，成本低。
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公开(公告)号：CN112545687B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011393737.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61C7/36
Abstract: 双压套导杆压簧牙齿矫治器，本发明涉及牙齿矫治器，本发明的目的是解决现有技术中牙齿矫治器很难实现机械化加工大批量生产，长时间拉丶压过程会产生疲劳断裂，开闭口过程压力逐步减小出现拐点，继续开口则多曲簧转变为拉应力，产生负作用，影响矫治效果的问题，它包括上基托、下基托和两个矫治压力机构，上基托和下基托通过两个对称设置的矫治压力机构连接，矫治压力机构包括上导向压套、下导向压套、上导向杆、下导向杆、上压缩弹簧、下压缩弹簧、上导向定位连接件和下导向定位连接件；上导向杆的一端安装在上导向压套上，下导向杆的一端固定安装在下导向压套上，上导向压套和下导向压套相对设置。本发明属于牙科矫治领域。
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公开(公告)号：CN105625562A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610075542.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种装配式框架建筑结构及其施工方法，其包括底层、中间层、顶层；所述底层设有立柱；所述中间层、顶层均设有角构件、边构件和中构件；所述角构件均设有立柱、边梁；所述边构件均设有立柱、边梁和中梁；所述中构件均设有立柱和中梁；所述立柱、边梁和中梁的端面均为该构件的反弯点位置。所述各构件通过计算分析找到各梁、柱反弯点位置，将整体结构从反弯点处分解，在工厂预制得到。之后，将预制构件运至施工现场，自下而上安装底层、中间层和顶层的构件，在反弯点处进行水平和垂直连接，形成装配式框架建筑结构。本发明减少了施工时的湿作业量，利用反弯点特点，降低了连接处风险，设计合理，经济可靠。
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公开(公告)号：CN103165931A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310063767.4
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M8/16
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 空气阴极微生物燃料电池处理餐厨垃圾回收电能的方法，它涉及一种利用微生物燃料电池处理餐厨垃圾，回收能源的方法。它要解决现有餐厨垃圾的处理方法能源利用率低，易引发二次污染的问题。方法：一、碳粉与PTFE混匀，涂抹于碳布上，在马弗炉内加热；二、再涂上高浓度PTFE加热；三、再涂抹铂碳催化剂，得到载铂的碳布阴极；四、制备碳刷阳极；五、用导线将碳刷阳极、电阻和空气阴极连接，组装电池反应器；六、预处理食物渗滤液；七、配制PBS缓冲液，稀释渗滤液；八、渗滤液调至中性；九、反应器进水注入反应器，处理餐厨垃圾回收电能。利用本发明处理餐厨垃圾效率良好，COD去除率达86.4%。主要应用于餐厨垃圾的处理利用。
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公开(公告)号：CN102391792B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110292686.2
申请日：2011-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种有机硅树脂/磷酸盐复合胶黏剂及其制备方法，它涉及一种磷酸盐胶黏剂及其制备方法。本发明要解决现有技术制备的磷酸盐胶黏剂存在剪切强度低的问题。本发明的有机硅树脂/磷酸盐复合胶黏剂是由甲组分和乙组分(固化剂)混合制成；甲组分由甲基硅树脂乳液和磷酸二氢铝或磷酸铝铬混合制成，乙组分(固化剂)由氧化铝、氮化铝、氧化锆、氧化钇、氧化镁、氧化锌和氧化铁混合制成；本发明采用乳化后的甲基硅树脂与磷酸盐复合，然后与固化剂混合，形成有机硅树脂/磷酸盐复合胶黏剂。本发明主要用于制备有机硅树脂/磷酸盐复合胶黏剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102391792A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110292686.2
申请日：2011-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种有机硅树脂/磷酸盐复合胶黏剂及其制备方法，它涉及一种磷酸盐胶黏剂及其制备方法。本发明要解决现有技术制备的磷酸盐胶黏剂存在剪切强度低的问题。本发明的有机硅树脂/磷酸盐复合胶黏剂是由甲组分和乙组分(固化剂)混合制成；甲组分由甲基硅树脂乳液和磷酸二氢铝或磷酸铝铬混合制成，乙组分(固化剂)由氧化铝、氮化铝、氧化锆、氧化钇、氧化镁、氧化锌和氧化铁混合制成；本发明采用乳化后的甲基硅树脂与磷酸盐复合，然后与固化剂混合，形成有机硅树脂/磷酸盐复合胶黏剂。本发明主要用于制备有机硅树脂/磷酸盐复合胶黏剂。
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公开(公告)号：CN119209446A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411300339.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带恒功率负载的直流微电网自适应复合模型预测控制方法与大信号稳定性分析方法，属于直流微电网控制技术领域。为实现带恒定功率负载的升压变换器的稳定运行和良好的暂态性能，本发明包括自适应比例积分控制电压环模型、模型预测控制电流环模型和非线性扰动观测器模型。本发明由自适应比例积分控制和模型预测控制组成的反馈回路，用于跟踪电压参考值，以及一个由非线性扰动观测器组成的前馈回路，用于在线估计和前馈补偿负载扰动电流，从而在升压变换器稳定控制的基础上显著改善了系统的鲁棒性。基于混合势函数理论的大信号稳定性分析表明，当被控对象因不确定性而偏离额定运行状态以及具有高渗透性恒功率负载时确保被控对象的大信号稳定性。
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公开(公告)号：CN114218842B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210112918.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁体区域参数Preisach模型建模方法，所述方法如下：S1：建立继电器不同退磁条件下永磁体在磁路中和空气中表面磁强测量值的映射模型库；S2：将永磁体在空气中表面磁强测量值映射为永磁体在原继电器磁路中的表面磁强测量值；S3：建立继电器模型并进行瞬态退磁仿真，得到永磁体内部各点的磁感应强度以及磁感应强度分布云图；S4：分别建立Preisach模型，得到各部分的去磁曲线；S5：进行静态特性仿真，得到含永磁体的平衡力式继电器的电磁吸力在不同电压条件下随衔铁转动而生成的变化曲线。本发明为平衡力式密封电磁继电器有限元仿真中永磁体的材料属性设置问题提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN111800343A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010641005.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
IPC: H04L12/741 , H04L12/819 , H04L12/825 , H04L12/851
Abstract: 本发明涉及一种适用于工控互联网的限速方法和装置，属于互联网限速技术领域，该方法对传统的令牌桶算法进行了改进，设置了一个阈值来处理突发流量的情况，在一定时间内，如果令牌桶中已无令牌可用，则消耗阈值中的令牌，并且把限速等级上调一级，当限速等级达到某一程度时，则禁止流量通过；然而，当接下来，令牌桶中有剩余令牌时，则下调限速等级。可以有效的缓解令牌桶算法处理流量剧增的不足性，极大程度的缓解令牌桶算法应对突发流量程度差的问题。本发明不针对工控流量限速，只针对非工控流量进行限速，适用于工控互联网的安全防护，并且，能够适当的自动上调和下调协议解析顺序，最大程度的减少装置给工控协议带来的延时。
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公开(公告)号：CN111657923A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010626935.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0476 , A61B5/0464 , A61B5/0488 , A61B5/04 , A61B5/08 , A61B5/00 , A61B5/18 , G06K9/00 , G16H50/30
Abstract: 本发明涉及一种测试驾驶员危险感知能力的方法，包括如下步骤：步骤一、将汽车的运行工况进行分类组合，构建驾驶模拟中所需要的危险场景库；步骤二、设计能够表征驾驶人危险感知能力的生理特征指标；步骤三、选取经验驾驶人对危险场景库中的危险场景进行驾驶模拟，得到经验驾驶人在不同危险场景下的生理特征指标数据；步骤四、建立驾驶人危险感知模型并使用经验驾驶人生理特征指标数据进行模型训练；步骤五、使用驾驶人危险感知模型测试被测驾驶人的危险感知能力。本发明还基于上述方法提出一种测试系统，能够准确并针对性地测试驾驶人的危险感知能力，以定向提高驾驶人的防御性驾驶技能，增加驾驶人感知能力，减少交通事故率。
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