公开(公告)号：CN109742529B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910055690.3

申请日：2019-01-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈锋 ,  吴宇轩 ,  徐定杰 ,  杨朋举 ,  袁月 ,  赵雨晴

IPC: H01Q1/38 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/50

Abstract: 本发明公开了一种应用于探地雷达系统的超宽带天线，属于超宽带天线技术领域。本超宽带天线包括介质基板、微带馈线以及位于介质基板上表面的辐射贴片单元和位于介质基板下表面的馈线接地贴片单元；所述辐射贴片单元中部至末端有一漏斗状凹槽；所述漏斗状凹槽底部有一矩形金属贴片负载，该负载位于凹槽底部中轴线处，与金属辐射贴片连接；所述矩形金属贴片负载尺寸远小于漏斗状凹槽；所述辐射贴片单元中部有两个宽度相同且远小于其长度的开槽，同时两槽至天线末端距离相等；所述微带馈线紧贴于介质基板上表面，于辐射贴片底部与其相连接；所述介质基板材料为聚四氟乙烯。本超宽带天线覆盖频带宽，增益大，完全满足探地雷达系统要求。

公开(公告)号：CN117634555A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311362525.5

申请日：2023-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈锋 ,  李文强 ,  李锦辉 ,  王雪 ,  梁一 ,  李昕达 ,  袁月 ,  尹娟 ,  范瑞昌 ,  张明昊 ,  吴宇轩 ,  万彤 ,  王崇钦 ,  尹中祺 ,  徐定杰

IPC: G06N3/0455 ,  G06N3/042 ,  G06N3/048 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/08

Abstract: 基于运动约束Transformer的数值传感器可信性自评估方法和系统，涉及数值传感器可信性自评估领域。解决现有导航传感器具有较强的动态性和较大的误差自相关性，传统研究方法在处理较长的导航数据序列时面临梯度消失或爆炸，导致数值传感器可信性自评估结果不准确的问题。方法包括：构建具有多层注意力机制的Transformer结构并对时间序列中任意两个位置之间的依赖关系建立数值传感器数据预测模型；根据运动约束和自相关误差校正技术对预测模型进行优化，获取优化模型；根据优化模型获取预测值；根据预测值计算数值传感器数据的异常概率；根据异常概率计算数值传感器的数据自评估可信性结果。本发明应用于自动驾驶汽车领域。

公开(公告)号：CN117409305A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311302220.5

申请日：2023-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈锋 ,  李文强 ,  王雪 ,  李锦辉 ,  李昕达 ,  梁一 ,  范瑞昌 ,  张明昊 ,  万彤 ,  吴宇轩 ,  徐定杰

IPC: G06V20/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/20 ,  G06V10/44 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088

Abstract: 一种基于共视数据重构的可信度互评估方法和系统，涉及信息融合技术领域。现有传感器数据的可信性评估方法侧重于静态物联网，并围绕数据冗余进行设计并且这些系统无法在融合之前动态评估传感器数据的可信性的问题。所述方法包括：通过传感器获取视频图像数据，并采用无监督学习框架GeoNet处理所述视频数据获取最终流预测的深度图；根据所述深度图进行缩放处理，获取视差图；将所述视差图进行锐化处理，获取图像边缘信息；根据所述获取图像边缘信息进行正向映射，获取合成图像；通过重构摄像机采集视频图像；根据所述合成图像和重构摄像机采集视频图像进行相似度计算，完成相互可信性评估。本发明应用于多源导航领域。

公开(公告)号：CN114839605B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202210432386.8

申请日：2022-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈锋 ,  万彤 ,  吴宇轩 ,  崔秀雨 ,  雷钦尧 ,  张明昊 ,  苗永菲

IPC: G01S7/282 ,  G01S13/88 ,  G01V3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于外部同步触发的多通道步进频探地雷达发射装置。步骤1：根据发射装置中模块的功能与联系，将模块分为可编程控制器，超宽带信号源，供电模块；步骤2：对于可编程控制器，以并行方式工作，采用软件编程方式重构硬件功能；步骤3：对于超宽带信号源，发射步进频信号，不少于两个，其中一个作为主机提供时钟基准，其余作为从机接收时钟基准，信号源时钟误差不大于一个周期；步骤4：对于供电模块，使用开关电源方案，提供标准电压；步骤5：对于外部同步触发，基于硬件实现，包括：时钟基准统一，同步初始化，发射同步校准；步骤6：在多通道发射步进频信号时，初始状态相同且漂移被及时校正，所有通道输出的信号相位相干。

公开(公告)号：CN117574608A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311388009.X

申请日：2023-10-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈锋 ,  崔秀雨 ,  万彤 ,  陈轶钧 ,  杨柠赫 ,  吴宇轩 ,  张明昊 ,  杨敏 ,  徐定杰

IPC: G06F30/20 ,  G01R29/10 ,  G01S7/03 ,  G01S7/40

Abstract: 一种介质基板厚度恒定的Vivaldi天线缩比模型设计方法及低频天线的测量方法，解决了传统缩比模型受到的加工限制，受到加工限制，部分天线无法在工程上通过传统线性缩比模型实现频率之间的转换的问题。所述方法包括：根据天线原理设计三个不同频段的Vivaldi天线；通过曲线拟合对所述三个不同频段的Vivaldi天线进行处理，获取天线尺寸和频率的缩比关系式；优化所述天线尺寸和频率的缩比关系式；根据优化的天线尺寸和频率的缩比关系式构建Vivaldi天线缩比模型。本发明应用于雷达探测领域。